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控制系統(tǒng)論文精品(七篇)

時(shí)間:2022-06-03 23:16:18

序論:寫作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相,好投稿為您帶來(lái)了七篇控制系統(tǒng)論文范文,愿它們成為您寫作過(guò)程中的靈感催化劑,助力您的創(chuàng)作。

控制系統(tǒng)論文

篇(1)

1并行通信與串行通信工程應(yīng)用中

為實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理,控制系統(tǒng)的各個(gè)部分必定要相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。按照傳輸方式,可分為并行通信與串行通信。并行數(shù)據(jù)通信是以字節(jié)或字尾單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,其特點(diǎn)是傳輸速度快,但傳輸線的根數(shù)多。適用于近距離數(shù)據(jù)傳輸。串行數(shù)據(jù)通信是以二進(jìn)制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送1位,適用于舉例較遠(yuǎn)的場(chǎng)合。工業(yè)控制一般使用串行通信。PC機(jī)和PLC都有通用的串行通信接口,例如RS-232C和RS-485接口。

2異步通信與同步通信在實(shí)際通信中

操作時(shí)很難保證數(shù)據(jù)接收方和發(fā)送方有相同的傳輸速率,為了保證發(fā)送過(guò)程和接受過(guò)程同步,不發(fā)生累計(jì)誤差造成的錯(cuò)位。可以根據(jù)實(shí)際通信要求選用同步或異步通信方式。異步通信發(fā)送字符的信息格式有1個(gè)起始位,7、8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)奇偶校驗(yàn)位(可省略),1、2個(gè)停止位組成。在通信開始之前,通信雙方需要對(duì)所采取的信息格式和數(shù)據(jù)傳輸速率作相同的約定。由于1個(gè)字符中包含的位數(shù)不多,及時(shí)發(fā)送方和接受方的收發(fā)頻率略有不同,也不會(huì)因兩臺(tái)設(shè)備之間的時(shí)鐘脈沖周幾的積累誤差而導(dǎo)致收發(fā)錯(cuò)位。其特點(diǎn)就是傳送附加的非有效信息較多,傳輸效率稍低。同步通信方式以字節(jié)為單位(8bit),每次傳送1、2個(gè)同步字符,若干個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和校驗(yàn)字節(jié)。在同步通信中,發(fā)送方和接收方要保持完全同步,因此要用調(diào)制解調(diào)的方式從數(shù)據(jù)流中提取出同步信號(hào),使接收方得到與發(fā)送方完全相同的接收時(shí)鐘信號(hào)。其傳輸速率較高,一般用于高速通信。

3單工通信方式與雙工通信方式

單工通信方式只能延單一方向發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。雙工方式的數(shù)據(jù)可以沿兩個(gè)方向傳送,每一個(gè)站既可以發(fā)送數(shù)據(jù)也可以接收數(shù)據(jù)。雙工方式又分為全雙工和半雙工兩種方式。

二PLC通訊功能介紹

PLC其它PLC,變頻器,PC機(jī),遠(yuǎn)程設(shè)備,工業(yè)以太網(wǎng)等按照不同的通信協(xié)議進(jìn)行通信,文章主要介紹PLC與PC機(jī)之間的通信。PLC與使用自由端口模式的PC機(jī)的通信:自由端口模式為PC機(jī)與PLC之間的通信提供了一種方便和靈活的方法。在自由端口模式,PLC的串行通信有用戶程序控制,可以用接收完成中斷、字符接收中斷、發(fā)送完成中斷、發(fā)送指令和接受指令來(lái)控制通信過(guò)程。發(fā)送指令(XMT)啟動(dòng)自由端口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送。通過(guò)指定的通信端口,發(fā)送存儲(chǔ)在TBL中的信息(最多255個(gè)字符)。發(fā)送結(jié)束時(shí)可以產(chǎn)生中斷事件。接收指令(RCV)初始化或終止接收信息的服務(wù)(最多255個(gè)字符)。通過(guò)指定端口,接收的信息存儲(chǔ)在TEL中。在接收完最后一個(gè)字符時(shí),或每接收一個(gè)字符均可產(chǎn)生一個(gè)中斷。

三VB通信功能的介紹

1Windows環(huán)境下上位機(jī)通信軟件介紹

在Windows環(huán)境下,上位機(jī)與PLC實(shí)現(xiàn)串行通信,需要有軟件提供人機(jī)交互平臺(tái),實(shí)現(xiàn)通信控制。常用的可實(shí)現(xiàn)串行通信的軟件有WinCCflexible組態(tài)軟件和VB程序設(shè)計(jì)軟件。由于實(shí)際工程需要的多變性及復(fù)雜性,多選用VB搭建人機(jī)交互平臺(tái)。VB不僅能實(shí)現(xiàn)串行通信,還能滿足各種工程實(shí)際的不同要求,設(shè)計(jì)不同的面向?qū)ο蟮墓ぷ鞔翱诮缑妗K旧硖峁┑母鞣N控件,可以方便簡(jiǎn)易的實(shí)現(xiàn)各種設(shè)計(jì)要求。

2MSComm控件的屬性

VB提供了一個(gè)串行通信控件MiscrosoftCommControl,即MSComm控件。編程人員只需要設(shè)置和監(jiān)視MSComm控件的屬性和事件,就可以輕而易舉的實(shí)現(xiàn)串行通信。MSComm控件提供了兩種處理方式,即可產(chǎn)生兩種事件進(jìn)行通信,事件驅(qū)動(dòng)方式和查詢方式。事件驅(qū)動(dòng)方式:Rthreshold屬性非0時(shí),收到的字符或傳輸線發(fā)生變化時(shí)就會(huì)產(chǎn)生串口事件OnCome。通過(guò)查詢CommEvernt屬性可以捕獲并處理這些通信事件。查詢方式:通過(guò)查詢接收緩沖區(qū)的字節(jié)數(shù)(InputBufferCount)屬性值,處理接收到的信息。

四應(yīng)用實(shí)例

城市交通路口信號(hào)控制充分應(yīng)用了這一通訊功能的應(yīng)用。現(xiàn)代社會(huì)多變的交通狀況。傳統(tǒng)的交通控制方法已經(jīng)不能解決目前的城市交通問(wèn)題,因此基于PLC可通信的控制系統(tǒng)可時(shí)效性的解決這一問(wèn)題。

五結(jié)束語(yǔ)

篇(2)

1.功能說(shuō)明設(shè)定機(jī)組電機(jī)開啟順序方面,依照機(jī)組步狀態(tài)字,確保啟動(dòng)功能方面電機(jī)能夠與設(shè)定時(shí)間間隔相符合,依照機(jī)組狀態(tài)字命名規(guī)定,可以借助機(jī)組號(hào)對(duì)相關(guān)步狀態(tài)字加以匹配,還可以通過(guò)步狀態(tài)字查詢對(duì)應(yīng)機(jī)組號(hào)。例如在第一車間第5機(jī)組中的“機(jī)組步狀態(tài)字”地址顯示為MB45,那么0-3位則屬于是第一步到第四步的步啟動(dòng)步狀態(tài),4-7位則屬于是第一步到第四步的步停止使能。需要特別注意的是步信號(hào)則也就屬于是脈沖信號(hào)。內(nèi)部邏輯在電機(jī)控制功能中完成任務(wù)后,會(huì)向DR管腳輸入運(yùn)算結(jié)果,控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。根據(jù)相關(guān)經(jīng)驗(yàn),一般開啟電機(jī)的時(shí)間會(huì)控制在1秒以內(nèi),該啟動(dòng)時(shí)間與多數(shù)電機(jī)要求相符合,對(duì)一些延遲啟動(dòng)時(shí)間的電機(jī),可通過(guò)延遲程序?qū)?dòng)時(shí)間進(jìn)行相應(yīng)延長(zhǎng)。對(duì)于電機(jī)聯(lián)鎖程序,該電子控制系統(tǒng)包括三種聯(lián)鎖信號(hào),也就是:設(shè)備聯(lián)鎖、啟動(dòng)聯(lián)鎖及運(yùn)行聯(lián)鎖。連鎖滿足定義代表數(shù)字是“1”,也就是說(shuō),設(shè)計(jì)程序可以啟動(dòng),而不滿足則用“0”表示,也就是說(shuō)禁止啟動(dòng)設(shè)計(jì)程序。啟動(dòng)聯(lián)鎖方面,一般大型設(shè)備均輸出一個(gè)啟動(dòng)指令,在功能模塊中接入信號(hào)。運(yùn)行連鎖方面,根據(jù)相關(guān)工藝程序,可常規(guī)啟動(dòng)設(shè)備前所有設(shè)備,這樣該設(shè)備才有得到啟動(dòng)指令的權(quán)利。電機(jī)控制字方面,可將所有控制位合成一個(gè)整體字節(jié),向功能模塊直接傳輸,使其更為快捷與高效。編號(hào)上,電機(jī)狀態(tài)字依照統(tǒng)一規(guī)則實(shí)施統(tǒng)一編排。電機(jī)下位調(diào)試方面,一般下位調(diào)試在這種電子控制系統(tǒng)中會(huì)直接調(diào)試STEP7編程。如果你想要啟動(dòng)電機(jī),則可以在確保聯(lián)鎖狀態(tài)可以對(duì)相關(guān)情況滿足的情況下,只需要把對(duì)應(yīng)電機(jī)控制字的第0位置位即可,如果想要將電機(jī)運(yùn)動(dòng)停止,只需要將其控制位直接復(fù)位。

2.計(jì)算機(jī)監(jiān)控組件邏輯程序控制系統(tǒng)在電子控制系統(tǒng)中具有獨(dú)立性,兩者是彼此自主運(yùn)行、具有不同特征的控制單元。但是,因?yàn)閮烧呔诳偩€網(wǎng)絡(luò)和通訊協(xié)議額后應(yīng)用,所以這兩大控制單元具有整體性特征。通訊中介主要是工業(yè)以太網(wǎng),一方面能夠?yàn)榭刂普竞涂刂普就ㄓ嵎?wù),另一方面還可當(dāng)作控制站和操作站的穩(wěn)定介質(zhì),對(duì)站點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸極為有利。該系統(tǒng)在控制現(xiàn)場(chǎng)模塊與站點(diǎn)間,通過(guò)分布式IO滿足通訊之需,通過(guò)安全、穩(wěn)定通訊總線,可以向控制單元及時(shí)發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。對(duì)PLC型DCS控制核大腦,具體包括網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控組件、邏輯程序控制系統(tǒng)三大組成環(huán)節(jié),也就是說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)該配備完善的計(jì)算機(jī)監(jiān)控設(shè)備,由此DCS控制系統(tǒng)就能夠精確、高效、及時(shí)的完成電子控制任務(wù)。

3.軟件功能設(shè)計(jì)電子控制系統(tǒng)軟件的核心是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制,此系統(tǒng)的軟件控制功能具有操作簡(jiǎn)單、功能齊全以及較好的可視性等特點(diǎn)。系統(tǒng)的軟件功能的主要包括電站運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè),故障檢測(cè)、報(bào)警與處理,信息的顯示、儲(chǔ)存與打印,電站功能控制以及安全功能。電站運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)與顯示主要是在電子控制系統(tǒng)中顯示生產(chǎn)線的基本參數(shù)與運(yùn)行狀態(tài),把這些信息集中顯示在系統(tǒng)監(jiān)控界面上,以便于工作人員對(duì)電站工作狀態(tài)和參數(shù)的查詢。系統(tǒng)故障的檢測(cè)與處理主要通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的故障處理系統(tǒng)判斷故障發(fā)生的具置和類型,如果系統(tǒng)由異常,相關(guān)功能會(huì)自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警。系統(tǒng)的報(bào)警類型一般有多種,比如開關(guān)阻塞故障報(bào)警、發(fā)電機(jī)啟動(dòng)失敗報(bào)警等等,根據(jù)不同的故障原因,有不同的故障報(bào)警信號(hào),故障報(bào)警系統(tǒng)界面的設(shè)置一般有消聲、消閃按鈕。故障信號(hào)心事設(shè)置,一般有顯示故障信息和歷史故障信號(hào),比如故障發(fā)生的時(shí)間、故障持續(xù)時(shí)間以及故障的類型等,系統(tǒng)把這些信息全部?jī)?chǔ)存在觸摸屏的緊湊式儲(chǔ)存卡內(nèi),以便于工作人員隨時(shí)、隨地的查詢和處理,同時(shí)有利于工作人員分析當(dāng)前船舶電站情況。功能控制方式一般由遙控、自動(dòng)和手動(dòng)3種,一般情況下遙控模式下,操作人員通過(guò)界面顯示的信息,利用按鍵控制電站設(shè)備;而在自動(dòng)控制模式下,工作狀態(tài)由PLC自動(dòng)控制管理,它能夠針對(duì)不同設(shè)備不同的的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)進(jìn)行影響的自動(dòng)控制。安全控制功能的設(shè)置主要是為了防止系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中存在的操作無(wú)序性、任意性,而導(dǎo)致的系統(tǒng)損壞和癱瘓。系統(tǒng)的安全功能一般通過(guò)用戶權(quán)限設(shè)置和優(yōu)先級(jí)設(shè)置進(jìn)行實(shí)現(xiàn),一般情況下,系統(tǒng)內(nèi)為了降低人為故障率,軟件系統(tǒng)會(huì)設(shè)置有操作權(quán)限,操作權(quán)限一般有兩種形式:級(jí)別權(quán)限和優(yōu)先級(jí)權(quán)限,其中優(yōu)先級(jí)安全設(shè)置主要是對(duì)于遙控模式和手動(dòng)模式下進(jìn)行優(yōu)先級(jí)設(shè)置,避免操作系統(tǒng)的混合實(shí)用導(dǎo)致的系統(tǒng)故障的出現(xiàn)。

4.通信軟件設(shè)計(jì)通信協(xié)議和格式設(shè)計(jì)此系統(tǒng)的通信協(xié)議一般采用Modbus協(xié)議和RTU通信模式實(shí)現(xiàn)信息的收集與儲(chǔ)存。在使用Modbus協(xié)議之前要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)校驗(yàn),再此通信模式下采用16位CRC進(jìn)行系統(tǒng)校驗(yàn),以便提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量比較多,在RTU通信模式下,利用上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取與查詢,數(shù)據(jù)的發(fā)送采用中斷方式。根據(jù)PLC單元數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)命令,然后由報(bào)警子程序把各個(gè)數(shù)字信息分離出來(lái)對(duì)每一位數(shù)字信息進(jìn)行逐一顯示。同時(shí)也包含報(bào)警信號(hào)數(shù)據(jù)。另外,此系統(tǒng)還能進(jìn)行模擬量的查詢,通過(guò)PLC讀取21個(gè)單元數(shù)據(jù),在RTU通信模式中每個(gè)字節(jié)半酣幾個(gè)6進(jìn)制數(shù)據(jù),以此獲得模擬量數(shù)據(jù)。PLC接收導(dǎo)致以上命令,將單元數(shù)據(jù)傳輸給控制軟件,經(jīng)過(guò)子程序等額處理,把這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的模擬量。PLC端設(shè)計(jì)此模塊編程語(yǔ)言和兼容功能采用FBD語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),此語(yǔ)言形式具有較好的直觀性,同時(shí)可讀性也比較高。上位機(jī)和PLC通信采用查詢方式,通信端口采用Com2,擁有1個(gè)停止位,沒(méi)有奇偶校驗(yàn)位。PC端設(shè)計(jì)分析PC端設(shè)計(jì)編程主要采用VC++,下位機(jī)的設(shè)置一般采用查詢方式實(shí)施,而其參數(shù)則和通信參數(shù)相同。上位機(jī)的主要功能是讀取下位機(jī)PLC,讀取間隔比較短,周期一般為300ms,取得的下位機(jī)命令需要放在固定的緩沖區(qū)內(nèi)。通信軟件設(shè)計(jì)分析控制系統(tǒng)通信軟件的設(shè)計(jì)要考慮較多問(wèn)題,比如通信的可靠性、穩(wěn)定性等,一般情況下通信系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)要在光鏡線完成,利用系統(tǒng)調(diào)試功能進(jìn)行設(shè)置,控制系統(tǒng)通信情況的穩(wěn)定、可靠程度可視性高低、界面是否有好以及監(jiān)控功能的完善,均要通過(guò)通信系統(tǒng)來(lái)完成,所有通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。

二、結(jié)語(yǔ)

篇(3)

RS-485總線是智能燈光控制系統(tǒng)中不可或缺的組成要素,究其原因主要由于其具備以下特點(diǎn):第一,具有較強(qiáng)的抗感擾能力和靈敏度,主要用于長(zhǎng)距離的信號(hào)傳輸。第二,具有持續(xù)工作的功能,可靠性高。第三,連接線點(diǎn)簡(jiǎn)單方便,易于組網(wǎng),節(jié)省大量的信號(hào)線,大大降低了控制線路成本。鑒于RS-485總線的優(yōu)點(diǎn),其被廣泛得應(yīng)用在街燈控制系統(tǒng)中,并實(shí)現(xiàn)了較高的使用價(jià)值。控制系統(tǒng)不僅能對(duì)燈的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié),而且可以進(jìn)行定時(shí)開關(guān),另外,還能對(duì)路燈的完好度進(jìn)行監(jiān)控,保證維修的及時(shí)性。為了進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性,還要簽訂合理的通信協(xié)議,增大通信距離,提高傳輸速度。設(shè)計(jì)的RS-485總線促使燈控系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的作業(yè)模式,達(dá)到節(jié)能降損的目的,極大地提高了工作效率,同時(shí)促進(jìn)了路燈照亮系統(tǒng)逐漸向節(jié)能高效、使用便捷的道路發(fā)展。

2RS-485總線在智能燈光控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

2.1在總控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用智能化燈控系統(tǒng)主要由視頻顯示界面和控制器組成,需要InterC51單片機(jī)與RS-485總線配合使用,采用串聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)部的信息數(shù)據(jù)交換與傳輸,最后通過(guò)人為操作控制軟件實(shí)現(xiàn)燈源的控制和調(diào)節(jié)作用。在總燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,主要通過(guò)使用MCS-51單片機(jī)和街道智能燈光控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中RS-485總線的應(yīng)用研究文/劉麗星隨著我國(guó)現(xiàn)代化社會(huì)建設(shè)事業(yè)的快速發(fā)展,電子技術(shù)日趨成熟,在各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮著不可估量的作用。近年來(lái),政府部門對(duì)公共設(shè)施的投入力度逐漸加大,智能路燈的廣泛應(yīng)用不僅提高為人們的出行提供了方便,而且為我國(guó)節(jié)省了大量的電能,同時(shí)還提高了對(duì)路燈供電系統(tǒng)的管理效率,在很大程度上提升了集成控制技術(shù)的應(yīng)用水平。摘要PC軟件實(shí)現(xiàn)控制;RS-485總線為系統(tǒng)提供技術(shù)支撐,同時(shí)還能夠提高系統(tǒng)的通用性,增加系統(tǒng)的反應(yīng)速度;使用93C46串行芯片不僅能夠降低耗能、拓寬電壓,而且還可以自動(dòng)清理存儲(chǔ)器,延長(zhǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)的有效使用期限。此外,要想實(shí)現(xiàn)所有燈具與控制系統(tǒng)的通信鏈接,需要使用RS-485現(xiàn)場(chǎng)總線完成物理鏈路的連接。

2.2在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)中的應(yīng)用由于MAX1487通信芯片本身的接收器帶有強(qiáng)大的檢測(cè)功能,可用作基于RS一485總線的智能燈光控制系統(tǒng)中的硬件組成部分,用于抗干擾部件。它不僅能夠接收到遠(yuǎn)距離以外的信號(hào),而且可以在控制系統(tǒng)內(nèi)部形成差分平衡系統(tǒng)。MAX1487低耗能、高效率、且接口芯片控制方便的優(yōu)點(diǎn)突出,為控制工作節(jié)省了工作量和工時(shí),受到業(yè)界人士的一致肯定。為了確保RS一485總線在通信傳輸過(guò)程中的準(zhǔn)確性,可以采用單片機(jī)控制通信過(guò)程中產(chǎn)生的MAX1487數(shù)據(jù)流。此外,使用電壓為正5v的電源對(duì)MAX1487芯片進(jìn)行供電支持,當(dāng)半雙工通信時(shí),傳輸線可承載收發(fā)器多達(dá)于一百二十個(gè)以上,當(dāng)輸送電流為500毫安時(shí),傳輸速度可以達(dá)到2.5MbPs以上,極大地提高了硬件性能。圖1為MAX1487管腳的構(gòu)成圖,其中RO表示接收器輸出端;RE表示使能端;DE表示驅(qū)動(dòng)器的使能端。

2.3在觸屏設(shè)計(jì)中的應(yīng)用顯示屏是控制效果的直接反應(yīng)層,為了取得更好的監(jiān)控畫面和調(diào)控效果,街道智能燈光控制系統(tǒng)可以采用液晶觸摸屏作為人機(jī)界面。例如,AD7843觸摸屏就具有良好的成像效果,它采用的觸屏控制器是四線式,通常應(yīng)用于電阻式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。而RS一485總線控制系統(tǒng)正是四線式電阻觸摸屏,可以轉(zhuǎn)化為線性電阻,即在當(dāng)有垂直方向或者水平方向的按鍵時(shí),就可以利用AD7843控制系統(tǒng),通過(guò)測(cè)量出屏幕對(duì)應(yīng)位置的壓力值,計(jì)算智能燈在屏幕上的坐標(biāo)值,從而確定燈光的具置。RS一485總線應(yīng)用于智能燈控制系統(tǒng)后,不僅提高了照明控制系統(tǒng)的有效性,延長(zhǎng)了路燈的使用時(shí)間,而且有助于提升我國(guó)的夜景照明設(shè)計(jì)水平,此外,提供了良好的人機(jī)操作經(jīng)驗(yàn),為其他行業(yè)的智能控制體系的建立提供了借鑒經(jīng)驗(yàn)。

2.4在通信協(xié)議設(shè)計(jì)中的應(yīng)用通信協(xié)議設(shè)計(jì)涉及到系統(tǒng)的校驗(yàn)方法、信息幀格式以及建立鏈路的方式等方面的內(nèi)容,關(guān)系到智能燈控制系統(tǒng)的整體性能,因此,需要要設(shè)計(jì)仔協(xié)議時(shí),加大細(xì)節(jié)研究工作,確保各個(gè)環(huán)節(jié)的有機(jī)組成。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)MCS-51處理器具有良好的識(shí)別功能,可以利用這一發(fā)現(xiàn),設(shè)計(jì)專門的SM2定位識(shí)別器,用作系統(tǒng)中的地址識(shí)別工具,從而使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多機(jī)同時(shí)通訊。由于通信電路上的PC機(jī)只有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RS一232通信接口,限制了RS一485總線的通信功能,因此可以通過(guò)轉(zhuǎn)換接口來(lái)拓寬通信途徑。RS一2324/85轉(zhuǎn)換接口具有與RS一485總線匹配的接口,可作為RS一232的代替部件,從而實(shí)現(xiàn)RS一485總線通信系統(tǒng)。可以將MAX1487結(jié)構(gòu)中的RE和DE連接到同一個(gè)控制信號(hào)上,盡可能地減少甚至是消除信號(hào)收發(fā)時(shí)間的誤差。為了提高傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,必須數(shù)據(jù)的校驗(yàn)程序進(jìn)行改進(jìn)和提升。由于智能燈光控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)幀是由起始字節(jié)、地址字節(jié)、校驗(yàn)字節(jié)、停止字節(jié)以及命令字節(jié)組成,且前八位均為起始字節(jié),所以為了使數(shù)據(jù)的更加全面,可以將所有字節(jié)、發(fā)送地址、傳輸?shù)男畔?數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)校驗(yàn)和字節(jié)等壓縮成一個(gè)數(shù)據(jù)包的形式,然后一次性接收。特別要注意的是,在發(fā)送時(shí),要先通過(guò)主機(jī)將從機(jī)地址發(fā)送后,然后在從機(jī)的接收程序中上傳壓縮數(shù)據(jù)包。通過(guò)這種方式,判斷校驗(yàn)接受的程序的正確性,若信號(hào)準(zhǔn)確接收,隨即發(fā)送信號(hào)進(jìn)行確認(rèn),若接收信號(hào)不正確,則說(shuō)明信號(hào)發(fā)送失敗。

3結(jié)束語(yǔ)

篇(4)

1.1CPU選型

根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn),常采用DSP、ARM和FPGA作為CPU實(shí)現(xiàn)PMSM伺服控制。本文采用TI公司32位電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320F28335作為CPU。TMS320F28335時(shí)鐘頻率可達(dá)150MHz;具有256KFLASH,16KSRAM,便于系統(tǒng)的擴(kuò)展;具有6路對(duì)稱PWM輸出,輸出位數(shù)可達(dá)16位;具有16路12位高速A/D轉(zhuǎn)換通道,轉(zhuǎn)換時(shí)間可達(dá)80ns;具有獨(dú)立的浮點(diǎn)核運(yùn)算單元,計(jì)算正余弦函數(shù)僅需37個(gè)時(shí)鐘周期。因此,針對(duì)反電勢(shì)為正弦波的永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制,TMS320F28335具有其他CPU無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

1.2信號(hào)隔離模塊

小區(qū)播種機(jī)工況復(fù)雜,電流變換范圍寬。為減小永磁同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)A/D轉(zhuǎn)換通道及CPU的影響,增強(qiáng)系統(tǒng)工作穩(wěn)定性,提高控制精度,CPU與永磁同步電動(dòng)機(jī)隔離供電。傳統(tǒng)的光電耦合器,帶寬較窄,在上升沿及下降沿時(shí)波形容易發(fā)生畸變,并且光電耦合器屬于易損器件。本文中,采用數(shù)字隔離器對(duì)DSP的PWM模塊與三相逆變器部分進(jìn)行隔離,所采用型號(hào)為TI公司ISO7140。ISO7140最大傳輸速率可達(dá)50Mbps,每個(gè)隔離通道都有一個(gè)絕緣隔柵分開的邏輯輸入和輸出緩沖器,并在輸入端上有集成濾波器,可有效防止PWM總線或PMSM供電部分的噪聲電流進(jìn)入CPU供電系統(tǒng),穩(wěn)定性更高DGND為CPU供電系統(tǒng)電源數(shù)字地,MGND為三相逆變器電源地,HIN、LIN、SD、FLT-CLR為三相逆變器中,MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片IR2131引腳。

1.3三相逆變器

小區(qū)播種機(jī)排種器伺服電機(jī)的工作電流一般為1~3A。為降低成本,提高功率放大模塊的穩(wěn)定性,采用IR公司MOSFET驅(qū)動(dòng)芯片IR2131驅(qū)動(dòng)分離MOS-FET實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的全橋驅(qū)動(dòng),功率放大部分電路原理圖。MOSFET型號(hào)為IRF3910,續(xù)流二極管型號(hào)為30WQ06F。0.22Ω電阻為母線過(guò)流采樣電阻,采樣電壓經(jīng)兩個(gè)10kΩ分壓后,送往ITRIP引腳。當(dāng)ITRIP引腳電平高于0.5V時(shí),將觸發(fā)剎車功能,封鎖IR2131輸出,同時(shí)將FAULT引腳置高,過(guò)流指示燈亮。FLT-CLR引腳可清除FAULT引腳高電平,解除IR2131輸出封鎖。SD引腳為強(qiáng)制剎車觸發(fā)引腳,當(dāng)其為高電平時(shí),強(qiáng)制觸發(fā)IR2131剎車功能。

1.4電流采樣

根據(jù)系統(tǒng)的工作電流范圍,采用霍尼韋爾電流互感器CSNE150-100對(duì)PMSM母線電流采樣。采樣電阻Rs將CSNE150-100輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。R1、R2、C1、C2、Rf與差分運(yùn)算放大器AMP1構(gòu)成MFB型二階有源低通濾波器,截止頻率為之所以采用兩級(jí)運(yùn)放構(gòu)成放大與濾波電路是因?yàn)榉聪虮壤\(yùn)算放大電路具有更高的輸入阻抗及更低的輸出阻抗。同時(shí),濾波與放大電路分離設(shè)計(jì)更利于電路參數(shù)的計(jì)算。

2軟件設(shè)計(jì)

實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)速度控制,一般采用兩環(huán)控制結(jié)構(gòu),內(nèi)環(huán)為電流/轉(zhuǎn)矩環(huán),外環(huán)為速度環(huán)。電流/轉(zhuǎn)矩常采用的控制方法為矢量控制。矢量控制利用abc-dq變換將三相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標(biāo)系,采用類似于直流電機(jī)的控制方法對(duì)PMSM進(jìn)行控制。矢量控制能夠取得平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩,但是需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換。本文采用相電流直接控制方法實(shí)現(xiàn)PMSM電流/轉(zhuǎn)矩環(huán)的控制,避免了復(fù)雜的坐標(biāo)變換。

3試驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證改進(jìn)后的小區(qū)播種機(jī)排種器的控制效果。采用了類似文獻(xiàn)的試驗(yàn)驗(yàn)證方法。固定播種機(jī)作業(yè)距離為3m。理論上,當(dāng)播種機(jī)作業(yè)結(jié)束時(shí),排種器應(yīng)旋轉(zhuǎn)360°。試驗(yàn)中,分別設(shè)定播種器的速度為2.5、3.5、4.0km/h和變速進(jìn)行作業(yè)。變速作業(yè)時(shí),速度范圍為2.5~4.0km/h。每個(gè)速度形式分別進(jìn)行5組試驗(yàn)。作業(yè)結(jié)束時(shí),記錄排種器上所裝備的2500線光電編碼器的輸出脈沖個(gè)數(shù),并取其5組試驗(yàn)的平均值,作為評(píng)估排種器控制精度的依據(jù)。

4結(jié)論

篇(5)

論文摘要:隨著高新技術(shù)的不斷開發(fā),數(shù)字通信及控制技術(shù)也在飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)通信及控制技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用,針對(duì)各種情況探討了保證計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)可靠運(yùn)行的措施。

1在設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)時(shí)要注意以下事項(xiàng)

(1)在對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置時(shí),要注意到系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要緊湊,布局要合理,信號(hào)傳輸要簡(jiǎn)單直接。

在計(jì)算機(jī)通訊與控制系統(tǒng)的器件安裝布局上,要充分注意到分散參數(shù)的影響和采用必要的屏蔽措施:對(duì)大功率器件散熱的處理方法;消除由跳線、跨接線、獨(dú)立器件平行安裝產(chǎn)生的離散電容、離散電感的影響,合理利用輔助電源和去耦電路。

(2)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)本身要有很高的穩(wěn)定性。

計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,一方面取決于系統(tǒng)本身各級(jí)電路工作點(diǎn)的選擇和各級(jí)間的耦合效果。特別是在小信號(hào)電路和功率推動(dòng)級(jí)電路的級(jí)間耦合方面,更要重視匹配關(guān)系。另一方面取決于系統(tǒng)防止外界影響的能力,除系統(tǒng)本身要具有一定的防止外界電磁影響的能力外,還應(yīng)采取防止外界電磁影響的措施。

(3)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)防止外界電磁影響的措施,應(yīng)在方案論證與設(shè)計(jì)時(shí)就給予充分考慮。

例如數(shù)字信號(hào)的采集傳輸,是采用脈沖調(diào)制器還是采用交流調(diào)制器,信號(hào)在放大時(shí)采用幾級(jí)放大器,推動(dòng)司服系統(tǒng)工作時(shí)采取何種功放,反饋信號(hào)的技術(shù)處理及接入環(huán)節(jié),電路級(jí)間隔離的方法,器件安裝時(shí)連接和接地要牢固可靠,避免接觸不良造成影響,機(jī)房環(huán)境選擇和布局避免強(qiáng)電磁場(chǎng)的影響等。

2排除電源電壓波動(dòng)給計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)帶來(lái)的影響?yīng)?/p>

計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的核心就是計(jì)算機(jī),計(jì)算機(jī)往往與強(qiáng)電系統(tǒng)共用一個(gè)電源。在強(qiáng)電系統(tǒng)中,大型設(shè)備的起、停等都將引起電源負(fù)載的急劇變化,也都將會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)產(chǎn)生很大的影響;電源線或其它電子器件引線過(guò)長(zhǎng),在輸變電過(guò)程中將會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。防止電源對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的影響應(yīng)采取如下措施:

(1)提高對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)供電電源的質(zhì)量。

供電電源的功率因數(shù)低,對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)將產(chǎn)生很大的影響,為保證計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的工作,供電系統(tǒng)的功率因數(shù)不能低于0.9。

(2)采用獨(dú)立的電源給計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)供電。

應(yīng)對(duì)計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)的主要設(shè)備配備獨(dú)立的供電電源。要求獨(dú)立供電電源電壓要穩(wěn)定,無(wú)大的波動(dòng);系統(tǒng)負(fù)載不能過(guò)大,感性負(fù)載和容性負(fù)載要盡可能的少。

(3)對(duì)用電環(huán)境惡劣場(chǎng)所采取穩(wěn)壓方法。

對(duì)計(jì)算機(jī)等重要設(shè)備采用UPS電源。在穩(wěn)壓過(guò)程中要采用在線式調(diào)壓器,不要使用變壓器方式用繼電器接頭來(lái)控制的穩(wěn)壓器。

3防止由于外界因素對(duì)供電電源產(chǎn)生的傳導(dǎo)影響?yīng)?/p>

由于外界因素對(duì)電源產(chǎn)生的傳導(dǎo)影響要采取以下措施。

3.1采用磁環(huán)方法

(1)用磁環(huán)防止傳導(dǎo)電流的原理。

磁環(huán)是抑制電磁感應(yīng)電流的元件,其抑制電磁感應(yīng)電流的原理是:當(dāng)電源線穿過(guò)磁環(huán)時(shí),磁環(huán)可等效為一個(gè)串接在電回路中的可變電阻,其阻抗是角頻率的函數(shù)。

即:Z二f/(ω)

從上式可以看出:隨著角頻率的增加其阻抗值再增大。

假設(shè)Zs是電源阻抗,ZL是負(fù)載阻抗,ZC是磁環(huán)的阻抗,其抑制效果為:

DB=20Lg[(Zs+ZL+ZC/(ZS+ZL)]

從上述公式中可以看出,磁環(huán)抑制高頻感生電流作用取決于兩個(gè)因素:一是磁環(huán)的阻抗;另一個(gè)是電源阻抗和負(fù)載的大小。

(2)用磁環(huán)抑制傳導(dǎo)電流的原則。

磁環(huán)的選用必須遵循兩個(gè)原則:一是選用阻抗值較大的磁環(huán):另一個(gè)是設(shè)法降低電源阻抗和負(fù)載阻抗的阻值。

3.2采用金屬外殼電源濾波器消除高頻感生電流,特別是在高頻段具有良好的濾波作用

電源濾波器的選取原則

對(duì)于民用產(chǎn)品,應(yīng)在100KHZ一30MHZ這一頻率范圍內(nèi)考慮濾波器的濾波性能。軍用電源濾波器的選取依據(jù)GJBl51/152CE03,在GJBl51/152CE03中規(guī)定了傳導(dǎo)高頻電流的頻率范圍為15KHZ-50MHZ。

4抑制直流電源電磁輻射的方法

4.1利用跟隨電壓抑制器件抑制脈沖電壓

跟隨電壓抑制器中的介質(zhì)能夠吸收高達(dá)數(shù)千伏安的脈沖功率,它的主要作用是,在反向應(yīng)用條件下,當(dāng)承受一個(gè)高能量的大脈沖時(shí),其阻抗立即降至很低,允許大電流通過(guò),同時(shí)把電壓箝位在預(yù)定的電壓值上。利用跟隨電壓抑制器的這一特性,脈沖電壓被吸收,使計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)也減少了脈沖電壓帶來(lái)的負(fù)面影響。

4.2使用無(wú)感電容器抑制高頻感生電流

俗稱“隔直通交”是電容器的基本特性,通常在每一個(gè)集成電路芯片的電源和地之間連接一個(gè)無(wú)感電容,將感生電流短路到地,用來(lái)消除感生電流帶來(lái)的影響,使各集成電路芯片之間互不影響。

4.3利用陶瓷濾波器抑制由電磁輻射帶來(lái)的影響?yīng)?/p>

陶瓷濾波器是由陶瓷電容器和磁珠組成的T型濾波器,在一些比較重要集成電路的電源和地之間連接一個(gè)陶瓷濾波器,會(huì)很好起到抑制電磁輻射的作用。

5防止信號(hào)在傳輸線上受到電磁幅射的方法

(1)在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中使用磁珠抑制電磁射。

磁珠主要適用于電源阻抗和負(fù)載阻抗都比較小的系統(tǒng),主要用于抑制1MHZ以上的感生電流所產(chǎn)生的電磁幅射。選擇磁珠也應(yīng)注意信號(hào)的頻率,也就是所選的磁珠不能影響信號(hào)的傳輸,磁珠的大小應(yīng)與電流相適宜,以避免磁珠飽和。

(2)在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中使用雙芯互絞屏蔽電纜做為信號(hào)傳輸線,屏蔽外界的電磁輻射。

(3)在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中采用光電隔離技術(shù),減少前后級(jí)之間的互相影響。

(4)在計(jì)算機(jī)通信與控制系統(tǒng)中要使信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線;電源線與信號(hào)線分開走線。輸入信號(hào)與輸出信號(hào)線分開走線;模擬信號(hào)線與數(shù)字信號(hào)線分開走線。

6防止司服系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作回饋的方法

6.1RC組成熄燼電路的方法

用電容器和電阻器串聯(lián)起來(lái)接入繼電器的接點(diǎn)上,電容器C把觸點(diǎn)斷開的電弧電壓到達(dá)最大值的時(shí)間推遲到觸點(diǎn)完全斷開,用來(lái)抑制觸點(diǎn)間放電。電阻R用來(lái)抑制觸點(diǎn)閉合時(shí)的短路電流。

對(duì)于直流繼電器,可選取:

R=Vdc/IL

C=IL*K

式中,Vdc:直流繼電器工作電壓。

I:感性負(fù)載工作電流。

K二0.5-lЧF/A

對(duì)于交流繼電器,可選取:

R>0.5*UrmS

C二0.002-0.005(Pc/10)ЧF

式中,Urms:為交流繼電器額定電壓有效值。

Pc:為交流繼電器線圈負(fù)載功率。

篇(6)

第一節(jié) 邏輯方法一.歸納法 P26(一) 歸納法的概念 (二) 歸納法的類型 1. 完全歸納法 2. 簡(jiǎn)單枚舉法 3. 科學(xué)歸納法 二.演繹法 P29

(一) 演繹法的主要形式 (二) 演繹的條件

(三) 演繹的作用及其局限性 (四) 歸納和演繹的辯證關(guān)系 三.類比法 P32 (一) 類比的模式 (二) 類比的特點(diǎn) (三) 類比的類型 (四) 類比的程序 (五) 類比的作用 (六) 類比的局限 四.其他邏輯方法 P36 (一) 分析與綜合 (二) 抽象與具體

第二節(jié) 經(jīng)驗(yàn)方法一.觀察P39 二.實(shí)驗(yàn)P42 三.測(cè)量P48 四.統(tǒng)計(jì)P49

第三節(jié) 數(shù)理方法 一.?dāng)?shù)學(xué)方法 P52 二.模擬實(shí)驗(yàn) P56三.理想化方法 P58 四.科學(xué)假說(shuō) P62

三 現(xiàn)代科研方法

第一節(jié) 系統(tǒng)論

一.系統(tǒng)論的出現(xiàn)及其意義 P68 二.系統(tǒng)論的概念、特征及分類 P69 (一) 系統(tǒng)的概念 (二) 系統(tǒng)的特征 1. 集合性 2. 相關(guān)性 3. 層次性

4. 整體性和系統(tǒng)功能 5. 環(huán)境制約性 6. 動(dòng)態(tài)性 7. 目的性

(三) 系統(tǒng)的分類 三.系統(tǒng)方法 P71

(一) 系統(tǒng)方法的特點(diǎn) P71 (二) 系統(tǒng)方法的原則 P73 (三) 系統(tǒng)方法的程序 P74 (四) 系統(tǒng)方法的作用 P75 四.系統(tǒng)論發(fā)展的趨勢(shì)和方向

第二節(jié) 控制論 P76

一.控制論的概念與研究對(duì)象 二.控制系統(tǒng)

三.控制論在管理上的應(yīng)用

第三節(jié) 信息論 P80 一.信息的概念 二.信息的特點(diǎn) 三.信息技術(shù)革命 四.信息反饋方式 五.信息方法及其作用

第四節(jié) “新三論”簡(jiǎn)介 P83 一.耗散結(jié)構(gòu)理論 二.協(xié)同學(xué)理論 三.突變理論

四 科研選題

第一節(jié) 科學(xué)問(wèn)題和科研選題 P87 一.科學(xué)問(wèn)題的概念、結(jié)論及分類 二.科研選題的概念、分類及意義 三.科學(xué)問(wèn)題與科研選題的區(qū)別與聯(lián)系

第二節(jié) 科研選題的來(lái)源 P90

第三節(jié) 科研選題的原則 P95

一.需求性原則 二.創(chuàng)新性原則 三.科學(xué)性原則 四.可行性原則 五.優(yōu)勢(shì)性原則 六.發(fā)展性原則 七.經(jīng)濟(jì)性原則 八.效益原則 九.學(xué)術(shù)價(jià)值原則

十.遠(yuǎn)近發(fā)展相結(jié)合原則 第四節(jié) 科研選題策略及方法 P100 一.科研選題策略

(一) 選題的價(jià)值取向 (二) 課題調(diào)研要充分 (三) 選題要量力而行 二.科研選題的方法 (一) 現(xiàn)狀調(diào)查法 (二) 歷史比較法 (三) 未來(lái)預(yù)測(cè)法 (四) 系統(tǒng)綜合法 (五) 優(yōu)選決策法

第五節(jié) 科研選題的程序P103 一. 定方向 二. 定任務(wù) 三. 定課題

四. 課題名稱的確定 五. 選擇計(jì)劃的制定

第六節(jié) 科研選題的注意事項(xiàng) P108

五 科研文獻(xiàn)搜集和整理

第一節(jié) 科研文獻(xiàn)概述 P111 一.科研資料及其類型 二.科研文獻(xiàn)的概念 三.科研文獻(xiàn)的級(jí)別 四.科研文獻(xiàn)的種類 (一) 專業(yè)書籍 (二) 期刊論文 (三) 學(xué)位論文 (四) 會(huì)議論文 (五) 標(biāo)準(zhǔn)文獻(xiàn) (六) 專利文獻(xiàn) (七) 科技報(bào)告 (八) 政府出版物

五.查閱文獻(xiàn)在科研中的重要性

第二節(jié) 搜集文獻(xiàn)基本知識(shí)與技巧 P119 一.根據(jù)查閱目的明確查閱方向 二.利用圖書館搜集文獻(xiàn)資料 三.利用文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)搜集文獻(xiàn)資料 四.利用互聯(lián)網(wǎng)搜集文獻(xiàn)資料 五.利用其它渠道搜集文獻(xiàn)資料 六.搜集文獻(xiàn)資料主要應(yīng)注意的問(wèn)題

第三節(jié) 文獻(xiàn)檢索途徑 P127 一.按外部特征的途徑 1. 提名途徑 2. 著者途徑 3. 機(jī)構(gòu)途徑 4. 代碼途徑 5. 引文途徑

6. 信息源類型途徑 二.按內(nèi)容特征的途徑 1. 分類途徑 2. 主題詞途徑 3. 關(guān)鍵詞途徑

三.檢索途徑的選擇原則

第四節(jié) 文獻(xiàn)檢索步驟 P134 一.課題主題分析

二.選擇檢索系統(tǒng)和檢索工具 三.選擇檢索途徑 四.制定檢索表達(dá)方式

篇(7)

〔論文摘要〕高校教學(xué)管理的科學(xué)化是依托系統(tǒng)論、信息論和控制論,充分運(yùn)用過(guò)程理論和網(wǎng)絡(luò)方法,將雜亂無(wú)章的日常工作,進(jìn)行有序的科學(xué)化整理、分類、調(diào)度與處理。而高校教學(xué)管理工作者要學(xué)會(huì)運(yùn)用科學(xué)的方法去分析問(wèn)題,必須不斷地學(xué)習(xí)社會(huì)科學(xué)和管理理論,在實(shí)踐中學(xué)會(huì)科學(xué)管理,使學(xué)校教學(xué)管理工作走上規(guī)范化、科學(xué)化、現(xiàn)代化軌道,最終從根本上促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提高。

教學(xué)工作是高校的中心工作,而教學(xué)管理工作則是高校教育管理中的重要工作之一。如何保證這一工作具有科學(xué)的運(yùn)行機(jī)制,不僅是我們高校教學(xué)管理工作者普遍關(guān)心的問(wèn)題,也是高校教學(xué)管理理論工作者十分關(guān)注的研究課題。特別是在新形勢(shì)下,高校教學(xué)工作的內(nèi)容發(fā)生了很大的變化,與許多因素發(fā)生著不可避免的聯(lián)系,從而使高校的教學(xué)管理工作、教學(xué)活動(dòng)本身與20年前相比,無(wú)論是從內(nèi)容上還是從形式上來(lái)看,都發(fā)生了很大的變化。另外,在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的作用下,高校作為社會(huì)的一部分,它的一切活動(dòng)都與社會(huì)環(huán)境發(fā)生著很多的聯(lián)系,這些復(fù)雜情況是高校教學(xué)管理工作所無(wú)法回避的。因此,要加強(qiáng)教學(xué)管理,提高教學(xué)管理工作的有效性,就必須充分認(rèn)識(shí)教學(xué)管理科學(xué)化的理論依據(jù),深刻理解教學(xué)管理工作的主要內(nèi)容、形成過(guò)程及作用。

一、高校教學(xué)管理科學(xué)化的理論依據(jù)

當(dāng)前,我們可以根據(jù)系統(tǒng)的要素、功能、結(jié)構(gòu)、相互聯(lián)系方式、歷史發(fā)展等方面進(jìn)一步把教學(xué)管理系統(tǒng)分解成若干個(gè)子系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)這些子系統(tǒng)的綜合考察、分析和研究,推導(dǎo)出教學(xué)管理系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制及其規(guī)律。既然我們可以把教學(xué)管理工作用系統(tǒng)的理論加以抽象化,那么,我們就可以充分利用信息理論,對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的信息加以科學(xué)化處理。

一般來(lái)說(shuō),在高校教學(xué)管理系統(tǒng)中,必然存在著大量的信息與信息流。這些信息的出現(xiàn)、傳遞、交換、流動(dòng)與反饋,必然會(huì)全面地反映出教學(xué)管理整個(gè)系統(tǒng)的活動(dòng)特點(diǎn)及其規(guī)律。如果我們能科學(xué)地獲取這些信息,整理、分析和利用這些信息,就有可能科學(xué)地認(rèn)識(shí)到教學(xué)活動(dòng)中的規(guī)律,從而為控制教學(xué)活動(dòng)的全過(guò)程提供保證。也就是說(shuō),我們可以依托控制理論對(duì)教學(xué)管理系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的科學(xué)研究。

另外,教學(xué)管理是一個(gè)可以構(gòu)成閉環(huán)的控制系統(tǒng),要想認(rèn)識(shí)這種閉環(huán)的控制系統(tǒng),我們就應(yīng)該從“過(guò)程論”的理論出發(fā),基于系統(tǒng)化理論,將教學(xué)管理系統(tǒng)視為一個(gè)可被分解、可被劃分和可以控制的多維空間。同時(shí),要充分認(rèn)識(shí)到教學(xué)管理的全過(guò)程有許多有序的節(jié)點(diǎn),這些節(jié)點(diǎn)也就是我們所說(shuō)的教學(xué)與教學(xué)管理的各類環(huán)節(jié),而環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間,即節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間,可以用某些鏈連接成為一個(gè)主體的空間網(wǎng)絡(luò)。總之,教學(xué)管理科學(xué)化的基礎(chǔ)就是:依托系統(tǒng)論、信息論和控制論,充分運(yùn)用過(guò)程理論和網(wǎng)絡(luò)方法,將我們平時(shí)所遇到的雜亂無(wú)章的日常工作,進(jìn)行有序的科學(xué)化整理、分類、調(diào)度與處理。

二、高校教學(xué)管理科學(xué)化的主要內(nèi)容

高校教學(xué)管理科學(xué)化的主要內(nèi)容是:遵循高等教育的基本規(guī)律,以教學(xué)管理基本原則為指導(dǎo),運(yùn)用系統(tǒng)論、信息論、控制論等現(xiàn)代科學(xué)方法,建立教學(xué)管理決策系統(tǒng)、教學(xué)狀況信息反饋系統(tǒng)、教學(xué)過(guò)程控制系統(tǒng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)教學(xué)管理全過(guò)程動(dòng)態(tài)的有效管理。

(一)教學(xué)管理決策系統(tǒng)是高校教學(xué)管理科學(xué)化的核心。整個(gè)教學(xué)管理系統(tǒng)的運(yùn)行是依靠教學(xué)管理決策系統(tǒng)來(lái)指揮的。從一般意義上來(lái)說(shuō),教學(xué)管理決策是指參與教學(xué)領(lǐng)導(dǎo)工作的管理者,在實(shí)踐基礎(chǔ)上進(jìn)行的選擇目標(biāo)和行動(dòng)方案的活動(dòng)。由于教學(xué)管理所依據(jù)的主要是教學(xué)過(guò)程中知識(shí)信息的傳遞、交流、加工和制造的過(guò)程,因而教學(xué)信息的管理又成為教學(xué)管理決策系統(tǒng)的基礎(chǔ)。此外,在有一個(gè)科學(xué)的教學(xué)管理決策系統(tǒng)作指導(dǎo)、暢通的教學(xué)管理信息為基礎(chǔ)之后,還需要有一個(gè)有效的教學(xué)管理控制系統(tǒng)作為保障,才能使整個(gè)教學(xué)管理系統(tǒng)合理運(yùn)行。

(二)教學(xué)狀況信息反饋系統(tǒng)是高校教學(xué)管理科學(xué)化的前提。正確的決策依賴于可靠的信息,而可靠的信息必須經(jīng)過(guò)暢通的信息網(wǎng)絡(luò)來(lái)獲取并進(jìn)行加工和合理流動(dòng)。教學(xué)狀況信息反饋系統(tǒng)要及時(shí)得到靈敏、準(zhǔn)確和有利的信息,從而使教學(xué)管理決策指揮部門在擁有足夠信息量的前提下,保證系統(tǒng)的順利運(yùn)行。而信息反饋系統(tǒng)的科學(xué)化管理則更加重要,主要體現(xiàn)在教學(xué)信息的搜捕術(shù)、濃縮術(shù)、篩選術(shù)、提取反饋術(shù)四個(gè)方面。 (三)教學(xué)過(guò)程控制系統(tǒng)是高校教學(xué)管理科學(xué)化的關(guān)鍵。教學(xué)過(guò)程控制系統(tǒng)是以教學(xué)質(zhì)量為核心,以各類教學(xué)檢查為手段,以教學(xué)過(guò)程中各類教學(xué)環(huán)節(jié)為重點(diǎn)而形成的。教學(xué)過(guò)程控制系統(tǒng)主要包括教學(xué)質(zhì)量評(píng)估制度、學(xué)風(fēng)評(píng)估制度、教學(xué)檢查制度、作業(yè)抽查制度、試卷抽查制度等。通過(guò)將這些制度貫穿于教學(xué)過(guò)程之中,不僅使我們有效地控制了影響教學(xué)質(zhì)量的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),而且使人才培養(yǎng)全過(guò)程得到優(yōu)化,確保了人才培養(yǎng)質(zhì)量。

三、高校教學(xué)管理科學(xué)化的形成過(guò)程及作用

從哲學(xué)意義上來(lái)說(shuō),人們對(duì)事物內(nèi)在規(guī)律的認(rèn)識(shí)過(guò)程應(yīng)該是實(shí)踐、認(rèn)識(shí)、再實(shí)踐、再認(rèn)識(shí)的往返過(guò)程,但這種往返并不是在原有基礎(chǔ)上的重復(fù)過(guò)程,而是螺旋式上升的過(guò)程。人們首先通過(guò)實(shí)踐,獲得一定的感性認(rèn)識(shí),然后才可能上升為理性思維。然而,當(dāng)理性思維形成以后,我們又會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)初始實(shí)踐中的某些缺陷,這就形成了理論指導(dǎo)實(shí)踐的過(guò)程,也從而使我們的實(shí)際工作得到進(jìn)一步的完善。

高校教學(xué)管理科學(xué)化的過(guò)程,也符合這種認(rèn)識(shí)規(guī)律。這就要求高校必須在大量的實(shí)踐基礎(chǔ)上,形成一個(gè)有效的決策系統(tǒng),通過(guò)一定的理論總結(jié)與分析,充分認(rèn)識(shí)教學(xué)管理決策系統(tǒng)建立的意義與作用。但是在理論分析過(guò)程中,我們常常會(huì)發(fā)現(xiàn),要建立一個(gè)閉環(huán)的有效決策系統(tǒng),還必須對(duì)相應(yīng)的環(huán)節(jié)進(jìn)行完善。這就促使高校教學(xué)管理工作者必須對(duì)某些內(nèi)容進(jìn)行重新認(rèn)識(shí)、分析和歸納,并把這些認(rèn)識(shí)成果補(bǔ)充到原來(lái)的理性認(rèn)識(shí)之中,使教學(xué)管理科學(xué)化體系逐漸得以完善。這種在科學(xué)化理論指導(dǎo)下的高校教學(xué)管理工作,在以下幾方面發(fā)揮著重要的作用:

第一,使高校教學(xué)管理工作走上規(guī)范化、科學(xué)化、現(xiàn)代化軌道。教學(xué)管理科學(xué)化體系主要由前面所述三大系統(tǒng)構(gòu)成。因此,高校應(yīng)該圍繞這三大系統(tǒng),建立健全教學(xué)管理機(jī)構(gòu),明確管理職責(zé),科學(xué)制定教學(xué)規(guī)章制度,加強(qiáng)各項(xiàng)教學(xué)工作規(guī)范化建設(shè),使教學(xué)的各個(gè)環(huán)節(jié)有章可循。

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