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篇(1)

關鍵詞：車輛電子控制技術；研究型教學；互動；教學方法

中圖分類號：G642 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2013）08-0071-03

大學教育的目標是培養新世紀創新型人才，其關鍵是如何實施研究型教學與研究型學習。為此，我國各高校紛紛提出采用研究型教學的方式來培養、提高學生的創新能力，加強創新型人才培養。何謂研究型教學？研究型教學是指教師以課程內容和學生的學識積累為基礎，在教學過程中通過優化課程結構，建立一種基于研究探索的學習模式。只有在“發現問題分析問題解決問題”的“研究型”教學過程中，學生才可能學會“研究型”學習的能力，經過這樣反反復復的教學和學習實踐，學生的“創新能力”才能培養和提高。因此，研究型教育是創新型教育的前提，二者實質上是辯證統一的。

一、《車輛電子控制技術》課程的特點與存在的問題

《車輛電子控制技術》是車輛工程專業的專業必修課，也是其他工科專業的一門專業選修課。該課程重點介紹發動機、底盤、車身的電子控制設備的基本理論、基本組成、工作過程和控制原理。隨著汽車、拖拉機技術和電子技術的迅速發展，現代車輛為提高動力性、經濟性、安全性、舒適性，以及減少尾氣排放污染而廣泛采用了電子控制技術。電子控制技術是現代車輛技術發展的重要趨勢與標志，從發動機的燃油噴射、點火控制、進氣控制、排放控制、故障自診斷到底盤的傳動系統、轉向與制動系統，以及車身、輔助裝置等都普遍采用了電子控制技術。所以，該課程的重要性在不斷提高，為此，國內許多院校將該課程列為車輛工程專業的必修課。該課程涉及的電子控制技術是很抽象，尤其是工科機械專業而言，學生對該課程充滿了向往，但學習卻很困難，其主要問題：重結構原理，輕控制原理；重理論講解，輕實驗制作。該課程的主要難點是在車輛各電子控制系統的信號采集、各執行器的驅動電路的原理、各控制系統的控制策略等。由于涉及到電子控制、機械、液壓等部分的知識，所以要求學生有較全面扎實的基礎知識。為此，該課程在教學上應突出各模塊的重點、難點內容，有些內容通過現場教學，多媒體中的動畫、影視、教學模型講解，使難點內容通俗化，可視化，形象化。注重理論聯系實際，大量加強實踐教學，以提高實驗課教學的效果，保證該課程的教學質量。通過開展了研究性學習，使自己選擇感興趣的車輛電子控制相關的題目，開展小課題的研究工作，這樣不但增加了學生學習的興趣，也增強了學生分析問題和解決問題的能力。

二、《車輛電子控制技術》課程研究型教學的具體方法

1.課程教學改革目標。以任務模塊為基礎、以學生為主體、以教師為主導，圍繞設定的學習任務模塊進行研究，以提高學生自主性學習和研究性學習，掌握該課程的基本理論、基本方法和基本技能。

2.課程教學改革方案。①制定學習任務模塊?！盾囕v電子控制技術》的研究型教學內容共制定了18個學習模塊（專題），每個模塊共1學時講授，共18學時，學習任務模塊主要有：發動機供油控制、發動機點火控制、發動機爆震控制、發動機稀薄燃燒技術、防抱死控制系統（ABS）、線控制動、驅動防滑控制系統（ASR）、汽車穩定性控制系統（ESP）、自動變速系統控制、無級變速控制、電控懸架系統、巡航控制系統、安全氣囊（SRS）、倒車防撞控制系統、防盜控制系統、電控轉向系統、自動空調、電動座椅、智能前照燈控制系統、電控雨刮系統等。②劃分學習小組《車輛電子控制技術》共有34個學生選了此課程，共劃分6個學習小組，每個小組5～6人不等。③教學安排主要要點是：開學2周內負責分配完各專題，并提出各專題的要求，列出主要參考文獻；每個小組分配3～4個專題，使每個專題有3個小組負責；各小組分別在課余時間查找資料，按要求歸納整理讀書報告，制作PPT；每2節課由3個小組分別用自制的PPT講授15分鐘，其他同學提問5分鐘，總體時間控制在60分鐘；最后主講老師點評每個小組的講授內容，并現場給予各小組的得分，時間為30分鐘；每個小組的每一位成員至少主講一次。

3.輔導答疑措施。①組建一個課程輔導答疑小組。本學期初，組建了該課程的輔導答疑小組，該小組的成員主要由主講老師、實驗老師、碩士研究生、博士研究生等構成。輔導答疑小組成員名單：魯植雄、劉奕貫、白學峰、李曉勤、常江雪、郭兵、金月、姜春霞、周偉偉等。②籌建了該課程的QQ群。本學期初，籌建了一個《車輛電子控制技術》課程答疑QQ群，在網上隨時回答與指導學生。QQ群名稱：車輛電子控制技術論壇；QQ群號：118062691；群成員人數：44人。

4.成績評定方法。該課程成績由以下三部分構成：①每個小組的3次PPT報告與回答問題情況，占40%；②每人的3篇專題讀書報告，占40%；③每人在課程QQ群的活動情況、平時出勤、作業等，占20%。

三、實施過程

該課程的教學改革得到車輛工程91～93班學生的大力支持和參加，每個小組從第2周起獲得3個任務模塊后，各小組成員根據各模塊設定的學習目標、內容和考核要求，自主查找相關的中文與外文資料。進行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫讀書報告和模塊論文報告。根據歸納總結的模塊內容，學會PPT，以小組為單位宣講制作的PPT，并集體回答問題，每位同學均上臺主講1～2次。積極上網參加《車輛電子控制技術論壇》，能主動發貼子，老師回答問題時能進行相互互動，對課程內容進一步深入學習。

四、實施效果

1.培養了學生自主獲取知識的方法技巧。各小組成員根據各模塊設定的學習目標、內容和考核要求，學會自主查找相關的中文與外文參考資料。98%的學生在調查問卷中回答：學生的自主學習和研究能力明顯提高。

2.培養了學生進行研究型學習方法。在老師的指導下，每個小組根據搜集到的資料，進行整理與歸納，研討模塊的主題，撰寫讀書報告和模塊論文報告，或者實驗設計與方案。100%的學生在調查問卷中回答：認同該課程采用的教學模式。

3.訓練了制作PPT能力。根據歸納總結的模塊內容，學會制作界面友好的PPT。

4.培養了學生講解與回答問題能力。每一個專題均由2名學生主講15～20分鐘，既掌握了本專題的主要內容，又培養了演講技巧。另外，講授后，其他同學提出一些對本專題相關問題，小組全體成員集體回答問題，進一步提高了對本專題內容的掌握，也鍛煉了回答問題能力。

五、對研究型教學的認識與體會

1.增加了教師的工作量。要想使一個學習模塊（專題）在1學時內講授完，并能活躍課堂氣氛，使學生能主動學習，教師需要花更多的時間，主要體現在：①要花更多的時間去掌握每個專題內容，否則很難回答學生的提問；②要花時間查看學生制作的PPT，查看PPT內容是否包涵了本專題需要講授的內容？PPT界面是否友好？③要花時間在QQ群上回答學生的問題；④要花時間輔導、批改學生的讀書報告。

2.增加了學生的學習時間。①需要花時間閱讀教材及參考資料，自學、討論、理解講授的內容；②需要花時間制作PPT，對有的學生來說，是很難的一件事情；③需要花時間撰寫3篇課程；④需要在QQ群上發帖子

3.教師點評是關鍵。一個專題能否使全體學生掌握、課程氣氛是否活躍，教師的最后點評是關鍵。點評的內容既要包涵本專題的核心內容，又要調動學生的積極性，所以，點評要精練、精彩。

六、繼續實施研究型教學有待改進的地方

1.完善各專題教學要求。進一步完善每個專題的教學要求及相關參考文獻，列舉一些思考問題，使學生能小組進行討論，以掌握各專題的內容。

2.加強小組學習。每個專題應以在小組共同討論的基礎上完成學習要求，但有一些專題只有某一小組成員完成，其他人員未參加的現象，需要進一步探討小組學習模式。

3.加強課程論文撰寫質量。撰寫課程論文需要花很多時間。為此，今后將列舉相關參考文獻，指定主要參考文獻，要求學生根據指定的參考文獻閱讀后撰寫課程論文。

《車輛電子控制技術》進行研究型教學改革，受到大部分學生和教師的肯定和好評，全面提升了車輛工程專業學生的專業知識水平和綜合素質，增加了畢業生的就業競爭力。改革實施以來，學生的創新實踐能力普遍得到加強。學生通過實踐平臺和實踐科研項目完成了包括汽車電控液壓動力轉向系統、智能倒車、自動泊車、巡航控制等項目。先后在“全國大學生F1賽車大賽”、“全國節能賽車比賽”等競賽中獲得了多項獎勵，激發學生科學研究的熱情與學習興趣。但也不能過度夸大一種教學模式的作用，每一種教學方式均有適應性。研究型教學一定要有研究課題基礎，所以，研究型教學優適于高等院校的專業課教學，以培養學生的元典精神、質疑精神和創新精神。

參考文獻：

[1]李樹濤，章兢，黎福海.電子信息類專業課研究型教學模式的改革與創新[J].高等教育研究學報，2011，34（4）：77-79.

[2]張玉能.研究型教育是大學教育改革的關鍵[J].青島科技大學學報（社會科學版），2011，27（4）：113-116.

[3]巫瑞智，李茹民，胡寶瑞.在材料測試分析方法課程中實施研究型教學模式的探索與實踐[J].高等教育研究，2011，28（4）：49-51.

[4]張嶺，邵天章，栗彥輝.“電機學”課程研究型教學探討[J].電氣電子教學學報，2011，33（5）：108-110.

[5]司鳳山，王玉玲.研究型教學在信管專業課程中的應用[J].牡丹江師范學院學報（自然科學版），2012，（1）：64-65.

[6]劉建軍.研究型教學未來的方向[J].基礎教育課程，2011，（12）：40.

[7]仇灝，王尉平，周迎會.高校研究型教學和創新人才培養芻議[J].江蘇教育學院學報（自然科學版），2011，27（5）：8-10.

篇(2)

一、招生人數

學院2016年計劃招收博士研究生46名，實際招生人數以總部下達計劃為準。

二、報考條件

我院博士研究生只面向現役軍人招生，報考2016年博士研究生應當具備以下條件：

1、品德優良，遵紀守法，立志獻身國防事業；未受過紀律處分。

2、軍隊在職干部按師（旅）級單位推薦、軍級單位政治部審批、軍區級單位政治部干部部門核準、總政治部干部部備案的程序進行審批，由師（旅）級單位干部部門開具介紹信。軍隊院校應屆碩士畢業生經所在院校政治機關審批同意。

3、身體健康，體能達標，年齡不超過40周歲（1976年9月1日以后出生）。

4、在職干部須獲得碩士學位，其中本院在職干部報考工學博士須有被SCI或EI收錄的以第一作者發表的學術論文；應屆碩士畢業生須完成學位論文初稿，在中文核心期刊（含錄用通知）或國際會議發表2篇以上學術論文。

5、有兩名與報考學科相關的高職人員推薦。

三、報名手續

考生持公民身份證和軍官證（學員證）于2015年9月20日至30日到學院教學實驗綜合樓研究生招生辦公室（1127室）報名，外地考生可函報。報名時應提交：

1、填制完畢的《2016年報考攻讀博士學位研究生登記表》和《報考軍隊院校研究生政治審查表》（9月1日后，院內考生可從學院研究生處網站下載；院外考生可來電索要）。

2、已獲碩士學位者，提交碩士課程成績單、碩士學位論文及評閱意見書復印件；應屆碩士畢業生提交碩士課程成績單、碩士學位論文初稿、已發表學術論文版權頁或錄用通知。

3、碩士學歷、學位證書原件及復印件(應屆生于獲得證書后補交)。

4、檔案所在師（旅）級單位干部部門同意報考的證明信。

5、一寸正面半身免冠照片3張，報名費300元。

上述手續齊備，審查合格者發放準考通知，考生可于10月9日到研招辦領取《準考證》。

四、考試安排

博士研究生入學考試總分值為600分，包括六項內容：英語筆試、數學筆試、科研學術成果計分、碩士學位論文評分、專業綜合面試、綜合素質面試，每項內容滿分100分。

考試時間擬定于2015年10月11至12日，考試地點和具體安排詳見《準考證》。

五、其他

1、考生可于2015年11月初查詢錄取情況，入學時間為2016年3月份（詳見通知書）。

2、我院提供部分往年考試試題，考生可登錄學院研究生處網站下載。

六、聯系方式

聯系人：譚繼帥（參謀） 手機：13831189507座機：0311-87992123（地）；0221-92123（軍）

E-mail：tanjishuai@126.com 通信地址：河北省石家莊市和平西路97號研究生招生辦公室（050003）

招生專業目錄

專業代碼、名稱及研究方向

導師

專業綜合（面試）

數學（筆試）

080200機械工程

01機械性能檢測與診斷

張英堂

測試技術與信號處理

矩陣理論

02地面運載平臺維修理論與技術

張培林

狀態監測與智能診斷技術

03機械振動與沖擊防護

白鴻柏

振動理論

04機電液集成系統控制技術

何忠波

車輛工程

05機械制造及其自動化

倪新華

斷裂力學

080300光學工程

01軍用光電系統設計與應用

劉秉琦

陳志斌

應用光學、物理光學、光電測試技術

矩陣理論

02激光技術

沈學舉

激光原理及應用

03光學信息安全

光學信息技術原理與應用、光學信息安全

04微納光學

汪岳峰

光電子技術

080402測試計量技術及儀器

01測試性設計與分析

黃考利

測試技術

矩陣理論

02精密儀器與微系統

王廣龍

03裝備狀態監測與故障預測

李洪儒

測試與診斷技術

矩陣理論或應用數理統計

04網絡安全技術

王  韜

計算機網絡

081100控制科學與工程

01裝備測試與故障診斷

尚朝軒

測試與診斷

矩陣理論或應用數理統計

02火力與指揮控制理論及應用

全厚德

孫世宇

數字信號處理

矩陣理論

03武器系統建模與仿真

朱元昌

系統仿真

04電子裝備自動測試、故障診斷及可靠性

蔡金燕

測試與診斷

05目標識別與信息處理技術

王春平

圖像工程

06精確制導理論與技術

楊鎖昌

精確制導、控制與仿真技術

07無人機數據鏈抗干擾技術

陳自力

線性系統理論、數字信號處理

08目標探測與識別

馬彥恒

數字信號處理、現代控制理論

09飛行器控制

齊曉慧

線性系統理論

10無人機協同控制

李小民

現代飛行控制理論、導航控制技術

11無人機信息處理與傳輸技術

王長龍

數字信號處理

12非線性系統的穩定性與控制

徐  瑞

動力系統的穩定性理論

082600兵器科學與技術

01裝備輕量化技術

鄭  堅

火炮與自動武器原理、材料學

應用數理統計

02兵器試驗理論與技術

秦俊奇

火炮專業相關理論

矩陣理論

03裝備維修理論與技術

陶鳳和

火炮與自動武器原理、現代機械測試技術

04兵器性能檢測與診斷技術

房立清

機械裝備故障診斷與預測、武器系統裝備知識

應用數理統計

馮廣斌

火炮與自動武器原理、工程信號處理、現代機械測試技術

矩陣理論

05兵器結構動力學理論與應用

王瑞林

槍炮設計原理、振動理論、電磁場理論

06武器系統仿真與虛擬樣機技術

馬吉勝

振動理論、動力學仿真

07彈道學理論及應用

宋衛東

彈道學理論、制導理論與技術

08彈道修正理論與技術

彈道學、自動控制與導彈設計理論

矩陣理論或應用數理統計

09兵器性能檢測與故障診斷

唐力偉

振動理論

10兵器新材料技術

王建江

材料學

應用數理統計

11彈藥系統設計與試驗評估

高欣寶

系統仿真技術及其在信息化彈藥工程中的應用

矩陣理論

羅興柏

爆炸及其防護技術在彈藥保障中的應用

12彈藥保障與安全技術

安振濤

炸藥理論、彈藥保障及安全風險評估

穆希輝

彈藥保障

矩陣理論或應用數理統計

13信息感知與控制技術

齊杏林

彈藥引信論證、設計、試驗及評估理論與技術

14防護材料與特種能源技術

杜仕國

防護材料與特種能源技術及其在彈藥工程中的應用

矩陣理論

15電磁發射理論與技術

雷  彬

電磁場理論、測試技術

16武器系統建模與仿真

蘇群星

武器系統仿真與模擬器設計

17紅外圖像末制導技術

高  敏

彈道學、自動控制與導彈設計理論

矩陣理論或應用數理統計

18裝備維修保障理論與技術

賈希勝

石  全

康建設

趙建民

可靠性、維修性、維修工程

應用數理統計

朱小冬

可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真

矩陣理論或應用數理統計

19裝備維修性理論與應用

郝建平

可靠性、維修性、維修工程、虛擬仿真

20電磁防護理論與技術

劉尚合

魏光輝

電磁場理論、微波與天線

矩陣理論

王慶國

大學物理、有機化學、固體物理、電磁場理論

譚志良

電子技術基礎、通信原理、微波與天線

21脈沖電磁場測試技術

朱長青

電路分析、電磁場理論和微波技術、數電模電

110900軍事裝備學

01裝備保障信息化

盧  昱

網絡信息安全保障

軍事運籌學

02裝備保障理論與應用

石  全

軍事裝備學、戰役基本理論

應用數理統計或軍事運籌學

于永利

可靠性、維修性、維修工程、建模與仿真

軍事運籌學

柏彥奇

高  崎

篇(3)

這次煙機設備維修電工技師鑒定是國家實行技師資格鑒定后昆明卷煙廠第一次組織的通用工種類技師鑒定，鑒定工作由云南省第155國家職業技能鑒定所負責實施。參加鑒定人員自愿申報，然后由部門推薦經昆明卷煙廠技師(高級技師)資格審查推薦領導小組嚴格按照申報條件進行審核?？忌冉涍^集中培訓，然后由云南省第155國家職業技能鑒定所根據維修電工技師國家職業技能鑒定標準對考生分別進行基礎理論、模擬電子電路、電路故障排除、變頻調速、plc編程、教案編寫及授課技能、論文寫作與答辯等項目的考核，全部考核項目都及格者，才能取得煙機設備維修電工技師職業資格證書。

現就維修電工職業技師資格鑒定的申報條件、鑒定程序和鑒定內容摘抄如下：

鑒定對象和申報條件：

從事維修電工職業的專業人員，經過規定學時技師資格培訓合格，并具有下列條件之一者可申報維修電工技師資格鑒定：

1.取得本職業三級(高級)資格證書后在本職業連續工作4年以上;

2.高級技工學校畢業，并取得本職業三級(高級)資格證書后，在本職業連續工作2年以上;

3.本專業大專以上畢業，并取得本職業三級(高級)資格證書后，在本職業連續工作3年以上;

4.連續從事本職業工作15年以上，并取得三級(高級)資格證書。

知識考試范圍：

電子技術：晶體管多級放大電路分析;運算放大器組成的典型線路分析及參數設定;典型邏輯組合電路，時序邏輯電路的分析及設計方法;綜合性電子電路的分析及設計方法。

電力電子技術：電力電子器件、晶閘管整流電路、逆變電路基本概念。

電氣自動控制技術：自動控制基本原理;雙閉環直流調速系統工作原理和參數設定;常用傳感器工作原理及檢測電路分析;復雜設備電氣系統安裝、調試知識及電氣檢測與診斷技術。

可編程控制器：用plc基本指令、常用功能指令，進行程序設計;用plc控制生產工藝流程的步驟及設計方法;將繼電氣線路改造成用plc控制的流程圖、程序表。

新技術：數控系統的基本概念;微機應用及接口-技術基本概念;網絡通訊基本概念;交流變頻調速系統基本概念;交流電機矢量控制調速系統基本概念;專業發展方向。

熟悉氣動控制、液壓控制的基本原理以及識圖、分析及排除故障的方法。

檢修工藝編制：能夠制定電氣系統與電氣設備檢修、大修工藝，了解電氣設計基本方法。

篇(4)

關鍵詞：自動化技術，紡織工業，應用

 

隨著我國紡織工業持續快速的發展，現代紡織技術將以電子信息技術為主導，以智能化生產為主要特征，進入90年代以來，現場總線技術以及基于該技術的控制系統在國內外引起人們高度重視，成為世界范圍內的自動化技術發展的熱點，它綜合運用了微處理器技術、網絡技術、通信技術和自動控制技術，將微處理器置入現場自控設備，在沒有人的直接參與下，機器設備或生產治理過程通過自動檢測、信息處理、分析判定自動地實現預期的操作或某種過程。對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、治理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗和確保安全等目的。論文參考網。正是由于自動化技術在紡織工業上的廣泛應用，推動著紡織新工藝、新技術的不斷成熟和推廣，日益改變著世界紡織工業的生產技術面貌。

一、基于現場總線技術的紡織生產控制系統

現場總線是當今3C(Computer、Communication、Control)技術發展的結合點，也是過程控制技術、自動化儀表技術和計算機網絡技術發展的交匯點，是信息技術、網絡技術的發展在控制領域的集中體現，是信息技術、網絡技術延伸到現場的必然結果。紡織工業的信息化建設是未來幾年紡織工廠的追求和建設重點，而數字化的紡織生產體系正是其不可或缺的基礎。它將全面提升紡織工廠的管理水平，對工廠的技術、質量、經濟和服務推動的進步都將產生直接的明顯的推進作用。

數字化的紡織機械采用現代先進的控制技術：以CPU為核心的控制器，以電力電子技術為基礎的新型驅動技術，以現場總線技術為代表的網絡及高速數據通訊技術。實現數據的實時準確采集和高速傳輸，實現分布式、現場化和抗干擾性能的提高，實現生產過程的自動化、智能化，完成紡織機械與現代先進控制技術的結合，為紡織企業的信息化從設備層打下堅實的基礎。

現場總線控制層是各種生產信息的來源。各種棉紡、織造、印染機械的控制器只要具有現場總線通訊接口，通過適當的編程，就可以將機械的運行數據實時傳送到監控系統。現場總線監控層完成車間級設備檢測和控制。應用組態軟件編程和現場總線網絡，整合車間內各個單臺機械設備控制系統，以清晰友好的人機界面實現全車間設備的生產狀態、產量、效率的監視，同時還可以對設備的工藝參數進行統一設置，故障報警、參數記錄、顯示歷史趨勢和實時曲線，生成和打印各種生產報表。管理層是工廠級的信息管理系統?？刂葡到y均可以按照用戶的需求，通過多種總線、工業網絡建立數據庫，對數據進行處理并分類送到各個管理部門，實現數據的查詢、統計、分析和數據報表。現場總線信息層將控制過程、信息管理、通信網絡融為一體，實現數據共享，有關人員登陸到Web服務器，就可根據各自的權限監控到生產現場的設備的運行情況。

二、PLC、變頻器、人機界面三大自動化產品大量應用

PLC、變頻器、人機界面三大主要自動化產品的應用面已經覆蓋到我國紡織機械行業的紡紗設備、織造設備、非織造布設備、染整設備、化纖設備等絕大多數設備領域，用于構成紡織機械設備的控制系統。近年來紡織機械每年新機配套用的三大自動化產品需求量均已達到相當的規模：變頻器的主機配套用量約為15萬臺以上，如果再加上紡織企業的老機改造和公用工程的需求，整個紡織機械行業變頻器的年需求量約為20萬臺以上；PLC的主機配套用量約在7萬套以上，整個紡織機械行業的年需求量在10萬套以上；人機界面是PLC的“姊妹產品”，一般情況下，采用PLC的設備必用人機界面，因此其年需求量接近于PLC，目前紡織機械正在逐步以觸摸屏人機界面替代文本式人機界面。

三、單軸驅動、多電機同步傳動技術得到廣泛應用

紡織機械行業機電一體化的主要技術特點就是單軸驅動和多電機同步傳動技術，目前該技術已經廣泛應用于我國紡機的整個領域。這項技術的應用使得機械結構簡化、工藝調整方便，可以充分滿足工藝對設備的要求，同時適應高品質、多品種、小批量的市場需求。具有代表性的紡織機械如粗紗機，國內各紡織機械廠均推出四軸單獨驅動的新型粗紗機，已成為粗紗機競爭的技術標志；又如國內各紡織機械廠推出了七軸單獨驅動的漿紗機，該機實現了對紗線伸長率、卷繞張力等工藝參數的精確控制，為后道工序提高無梭織機織造效率創造了有利條件。

四、過程控制技術應用逐步深入

4.1自動化技術應用于清梳聯設備，保證了成紗質量和穩定性

國產清梳聯設備配用的高產梳棉機采用混合環控制，對喂入棉層的厚度進行檢測，控制短片段不勻；采用喇叭口壓力檢測或采用凹凸羅拉、階梯羅拉檢測輸出棉條的粗細，控制長片段不勻。論文參考網。兩處檢測到的信號，送入控制器經計算機運算，控制給棉羅拉的速度，達到自調勻整的目的。清梳聯單機和全流程采用的光電檢測、壓力傳感、位移傳感、信號轉換、伺服系統控制、計算機處理、變頻凋速、自調勻整、計算機綜合監控等技術提高了全流程運行的穩定性、可靠性，保證了全流程連續、同步、平穩運行，使輸出棉條長片段、超長片段、甚至短片段的均勻度都能穩定在一定范圍內，從而保證了成紗質量和穩定性。

4.2自動化技術應用于并條工序，穩定了棉條支數

國外產的RSB-D30型并條機及HSR-1000機，除配有開環或閉環自調勻整裝置以外，還配有質量監控系統，發生質量超限故障立即停車報警，自調勻整裝置很靈敏，傳感器對棉條發生的探測信號可保持每1.5～4mm勻整一次，這相對于高速并條機，單位時間里控制頻率很高，勻整頻率達毫秒級，因此棉條均勻質量高，可將土25％的棉條均整到土1％以內。這種并條機生產的棉條不必再由試驗室控制支數偏差，因此在組成新的轉杯紡工藝過程中可不再考慮棉條重量偏差的離線檢測試驗。

4.3自動化技術應用粗紗機，改善粗紗條干水平

新型的粗紗機均由計算機控制多臺變頻器，交流伺服驅動器，再分別控制多臺電動機的同步傳動系統，從而簡化了復雜的機械結構，取消了錐輪變速裝置、三自動成形機構、計長裝置等。利用計算機儲存多品種的最佳工藝，更換品種十分方便；采用傳感技術，檢測紗線張力，通過計算機實現張力控制；采用計算機軟件來完成粗紗的卷繞成形功能和實現經軸、織軸的理想卷繞，使機構簡化，操作方便，性能改善，質量提高，提升了設備的檔次和水平。

4.4自動化技術應用于環錠紡紗系統，使之向全流程連續化生產發展

自動化程度的不斷發展，使環錠紡紗技術進入了新的發展階段。有些機型將檢測結果通過變頻調速直接改變工藝參數，簡化了機械結構，有的機型通過檢測、顯示還能直接勻整輸出紗條的質量。操作自動化發展到了更高的水平，自動清潔、自動調速、定位停車、自動落卷、自動落紗、自動換筒、自動接頭、自動排除落棉等等，凡是需要人工操作的部位和動作，都盡可能地實現機器自動操作。不僅減少了操作治理人員，減輕了勞動強度，提高了勞動生產率，更為重要的是，由機器代替手工操作，消除了人為因素對生產的影響，提高了操作的可靠性和穩定性，因而保證了產品質量。論文參考網。在大幅度提高單機生產水平和操作自動化的基礎上，環錠紡紗正向全流程連續化生產發展。

4.5新型氣流紡紗機已基本上實現了生產自動化

微機控制的紡紗系統可以自動檢測、顯示各種生產參數并自動打印。可以自動檢測和記錄紗線條干，并能超限自停，能按設定要求自動控制紡紗長度。還設有接頭質量自動檢測裝置，號稱無疵點接頭。此外，如紡杯自動清潔、自動落筒、防疊裝置、上臘裝置、機臺自動啟動裝置等都有利于提高產品質量，方便操作治理，提高勞動生產率。

4.6自動化技術應用于無梭織機，實現織造生產自動化

自動化技術的推廣應用，使無梭織機的技術水平和品種適應性不斷創造新水平，使織機操作實現了自動化，如開關車的程序控制，定期自動加油，利用微機自動收集、顯示織機的各種生產參數和運行情況，包括速度、產量、效率、停臺及原因分析、織軸經紗存量、在機織物卷裝等等，因而提高了治理水平，提高了生產效率；電子送經和電子卷取組成了經紗張力的自動控制，基本上消除了緯向疵點；電子選色，微機自動變換織紋組織，集中改變織物圖形，通過單機和中心控制臺的雙向通訊還能實現群控；有些機型還能自動排除緯向疵點。

降低生產成本、提高產品質量是紡織企業普遍關心的問題，自動化技術、計算機技術及網絡技術的迅猛發展為傳統的紡織工業提供了良好的技術支持，也正好為解決這兩個問題起到了關鍵作用，將有效保證產品質量和減少用工數量，提高紡織企業的效率。

篇(5)

英文名稱：Information and Electronic Engineering

主管單位：中國工程物理研究院

主辦單位：中國工程物理研究院電子工程研究所

出版周期：雙月刊

出版地址：四川省綿陽市

語

種：中文

開

本：大16開

國際刊號：1672-2892

國內刊號：51-1651/TN

郵發代號：62-241

發行范圍：國內外統一發行

創刊時間：2003

期刊收錄：

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期刊榮譽：

Caj-cd規范獲獎期刊

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期刊簡介

篇(6)

材料成型及控制工程專業主要課程

1、主干學科：機械工程、材料科學與工程。

2、主要課程：高等數學、大學物理、基礎外語、哲學原理、計算機應用、機械制圖、理論力學、材料力學、機械原理、電工電子技術、金屬學、金屬工藝學、材料冶金與成型工藝、材料成型設備及方法、材料成型微機應用、先進制造技術、檢測技術與控制工程、技術經濟、CAD/CAM基礎、表面工程學等。

3、實踐教學：包括軍訓，金工、電工、電子實習，認識實習，生產實習，社會實踐，課程設計，畢業設計(論文)等，一般應安排40周以上。

材料成型及控制工程專業就業前景

材料成形及控制工程專業既不完全是按照行業特點設立的專業，也不是按照學科特征設立的專業，因此其發展具有其特殊性。

按照本專業的情況及市場需求情況進行分析，估計本專業今后的發展將主要表現為以下幾個方面：

1.先進制造技術將成為本專業今后的主導技術發展方向。

2.厚基礎、寬專業將成為本專業人才培養的主要模式。

3.在今后一段時期內，分類培養仍將占據主要的地位。

材料成型及控制工程專業培養目標

篇(7)

關鍵詞：電子節氣門，執行器

 

汽車電子節氣門技術(Electronic Throttle Control，ETC)是伴隨汽車電子驅動理念(Drive-by-Wire)而誕生的。論文格式。它摒棄了傳統節氣門踏板采用鋼絲繩或杠桿機構與發動機節氣門間的直接的機械連接，通過增加相應的傳感器和電控單元，實時精確控制節氣門開度。ETC可實現發動機扭矩控制和精確空燃比控制，有助于提高汽車行駛的動力性、平穩性、經濟性以及降低排放污染，備受業內人士重視。目前，ETC被廣泛地運用于汽車的驅動防滑控制(ASR)、巡航控制(CCS)、車輛穩定性控制(VSC)及自動變速控制(AMT)等汽車動力控制系統中，并逐漸成為高檔轎車的標準配置。

一、發展的制約因素

1)控制系統復雜，精確控制困難。ETC系統與ASR、CCS及VSC等多種系統相連，需要控制的參數多，控制邏輯復雜。論文格式。ETC系統本身存在非線性阻尼特性，進氣擾流阻力矩不穩定等因素，傳感器等工作部件在使用過程中存在機械磨損和可靠性變差等問題。

2)在進行多種控制功能集成時，各控制系統之間需采用信息融合技術，即將ASR、CCS及VSC系統所需要的各傳感器信號有機地融合起來，實現資源共享，各個系統間的相互關系，提高控制系統的穩定性和可靠性。

3)ETC設計需要充分考慮不同駕駛員的駕駛個性和車輛的行駛環境。目前對汽車的減速、怠速、定速和加速控制還存在一定難度，這個問題的解決還需依靠駕駛行為學理論、神經網絡控制理論(人工智能)和汽車電子技術的進一步發展來共同解決。

4)駕駛員主觀偏見與成本居高不下也是阻礙ETC廣泛應用的瓶頸。駕駛員習慣于人工操縱節氣門，有的誤認為機械連接操縱節氣門更為理想，安全可靠。ETC采用了傳感器、控制單元、驅動器以及冗余設計，使之成本較高，使得ETC目前只裝配在高檔轎車上。所以降低ETC產品的價格是當前研究的重要任務之一。

二、發展的關鍵技術

1)由單一功能向多種功能的集成發展集成化不僅是ETC系統的發展方向，也是各種汽車電子控制系統的發展方向。它有助于降低成本，增強各系統間的內在聯系，充分利用車輛各種信息，從而進一步提高系統的穩定性和可靠性。最初的ETC設計是為了發動機扭矩控制和空燃比控制，現代的ETC系統已經向多功能集成化方向發展，如集成了怠速控制、牽引力控制、減少換檔沖擊控制、節氣門回位控制、巡航控制及車輛穩定性控制等多種功能。

2)綜合多種控制策略，為提高節氣門的控制精度及反應速度，采取多種控制方法進行綜合控制。目前的發展方向是從經典的PID控制發展到采用PID與現代控制方法相結合的控制算法，從線性控制發展到非線性控制，從單一模式控制發展到多模式控制。有些學者將多模態控制、模糊神經網絡控制及滑模變結構控制等方法引入到ETC控制中，但是這些理論本身還有待完善和發展。

3)系統設計注重安全可靠性，具有自診斷和失效保護功能節氣門是發動機控制的關鍵部件，因此在提高控制精度和進行集中控制的同時，必須注重ETC系統的安全可靠性，提高系統的故障自診斷和容錯能力。如采取冗余設計的軟／硬件控制器，能在系統出現故障時自動啟用故障安全保護模式，使汽車在安全模式下能正常工作。因此，采用冗余設計，提供及時的故障隔離及系統重構功能，將是今后ETC系統發展的必然趨勢。

4)控制器局域網CAN的應用，隨著ETC等電控系統在汽車上的廣泛應用，車載ECU與傳感器數量越來越多，導致整車電路繁瑣復雜、線束多、重量大及成本高。汽車局域網CAN總線，只用兩根信號線就可與其它帶有CAN的電子設備相連接，能以共享方式傳送多種控制信息，實現真正意義上的數據共享。論文格式。因此，將CAN總線應用于ETC系統設計也是今后的發展方向。

三、電機式汽車節氣門執行器的工作原理

電子節氣門一方面執行來自電控單元的指令調節節氣門開度以控制進氣量，同時還可以輸出反映節氣門位置的信號，供系統監控節氣門的實際開度。

電子節氣門有兩個電位器作為位置傳感器，其電阻值隨節氣門位置的改變而變化。當加入+5V電壓后，轉化為與電阻值相應變化的電壓輸出。這兩個電位器連同加速踏板上監控踏板運動行程的兩個電位器，構成了整個電子節氣門監控功能的一部分，能提供系統控制所期望的冗余度。

與拉線式節氣門總成相比較，電子節氣門開啟角度不再由節氣門踏板拉索控制。節氣門踏板通過拉索控制節氣門踏板位置傳感器，該傳感器只是以電壓信號反映車主的力矩指令，而不是節氣門的實際開度。電子節氣門軸上的雙軌道節氣門電位計用來檢測節氣門的準確開度，此開度與車主的意圖（加速、減速）并不完全一致。此外，怠速調節閥也被取消，由電子節氣門直接進行怠速調節。

計算機精確控制電子節氣門的開啟以便滿足空調、自動變速箱、平穩性動態控制、車速調節、發動機冷卻等功能的需要。這是一種新的發動機負荷管理系統，可以最好地管理發動機的力矩。節氣門位置由發動機各項功能的需求來確定，當各項功能需求同時出現時，計算機按照內部的各種優先級別決定，并由計算機來控制打開到某一開度，以滿足優先級別最高的這項功能的需求。

四、電機式節氣門執行器的優點

在傳統汽車發動機節氣門系統中，節氣門踏板和節氣門之間是剛性連接，操縱機構是通過拉索(軟鋼絲)或者拉桿，一端連接加速踏板．另一端連接節氣門連動板而工作。這種傳統機械式節氣門開度完全受控于加速踏板開度，即取決于駕駛員的操作，所以并不總是在最佳運行狀態，它的應用也受到了很多限制，并且缺乏精確性。在汽車電子技術和計算機技術飛速發展的情況下，電子節氣門應運而生。與傳統節氣門相比，電子節氣門明顯的優點是可以用線束來代替拉索或者拉桿，在節氣門旁邊安裝一只微型直流電動機，用電動機來驅動節氣門開度，即所謂的“導線駕駛”．用導線代替了原來的機械傳動機構，可以根據加速踏板移動量及其變化率解析駕駛意圖，獲取節氣門轉角的基本期望值，并且通過采集各種傳感器信號，得到當前發動機工況參數信息，經過控制器的運算和處理，發出指令，驅動電子節氣門，使節氣門開度在各種工況下處于最佳狀態．由此獲得優良的發動機性能。

電機式節氣門執行器的優點在于克服了原先在機械節氣門時，發動機控制系統只能對怠速和定速巡航進行控制的局限性，轉而成為對發動機全工況進行控制，也就是說原先由于駕駛員踩住了節氣門踏板，控制系統無法按照所接收到的扭矩信號控制節氣門進行動力匹配，在使用了電子節氣門后這種情況得到了改變，由于節氣門僅靠一電機帶動，駕駛員踩節氣門踏板只是為控制系統提供踏板位置的信息，控制系統參考這個信號，并根據各種工況的需求包括燃油經濟性，排放等等進行運算后，來確定節氣門的開度位置。這樣使動力匹配得以精確。所以電子節氣門與原來的機械節氣門是完全不同兩個概念，在打開點火開關踩節氣門踏板和發動機運轉時踩節氣門踏板所看到的節氣門開度情況是不同的。在打開點火開關踩節氣門時，節氣門會隨著踏板的逐漸踩下而開大；在運轉時，節氣門開度并不隨節氣門踏板的踩下而改變，而是受控制系統來控制，有可能你節氣門踏板踩得不大，但因為動力匹配需求節氣門是全開的，這和開頭所介紹的是一致的，所以不要以為是故障。發動機控制系統主要是根據改變節氣門位置，噴油時間，點火提前角來匹配因三元催化預熱、怠速、排放控制，速度限制、動力限制、自動變速箱換擋點、制動系統（牽引力控制，發動機制動）、空調，巡航控制等帶來的扭矩的變化。

綜上所述，機電一體化結構逐步取代組合式結構，智能化控制技術逐步取代純電子控制技術，帶通信技術功能的逐步取代不帶通信技術的，數字控制方式逐步取代傳統的模擬控制方式，運用紅外遙控的非接觸式調試技術逐步取代接觸式手動調試技術，等等。我國目前新一代符合現場總線的智能電動執行器產品，是執行機構今后發展的必然趨勢，它的成功研究與應用給電動執行器的進一步發展打下了良好的基礎，并將給智能電動執行器帶來廣闊的市場發展前景。

參考文獻：

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[2]李發海，王巖等編.電機與拖動基礎.第二版，北京：清華大學出版社，1994

[3]徐灝，蔡春源，嚴雋琪，汪愷，周士昌.機械設計手冊.第二版，第四卷，北京：機械工業出版社，2001