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時(shí)間:2023-03-22 17:38:09
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1原理與設(shè)計(jì)
大功率,高電壓的電力電子設(shè)備都是有數(shù)量較多的單個(gè)性能參數(shù)一致的功率器件經(jīng)過并聯(lián)、串聯(lián)、串聯(lián)后再并聯(lián)等方式組合而成。
1.1多個(gè)功率器件并聯(lián)時(shí)自愈工作原理多個(gè)功率器件并聯(lián)時(shí)如圖1所示,并聯(lián)于功率器件勻流電阻兩端的光電隔離開關(guān)輸出信號(hào)會(huì)同步于功率器件的開斷工作狀態(tài),該信號(hào)與同步觸發(fā)脈沖器的輸出信號(hào)進(jìn)行比較。這兩個(gè)信號(hào)如果同步則比較器不輸出,如果不同步則比較器輸出控制命令,令與該功率器件串聯(lián)的斷路開關(guān)斷開,自動(dòng)斷開故障的功率器件,同時(shí)通過顯示控制總線向顯示控制屏發(fā)出顯示該功率器件故障的指示信息。
1.2多個(gè)功率器件串聯(lián)時(shí)自愈工作原理多個(gè)功率器件串聯(lián)時(shí)如圖2所示,并聯(lián)于功率器件的光電隔離開關(guān)的輸出信號(hào)會(huì)同步于功率器件的開斷工作狀態(tài),該信號(hào)與同步觸發(fā)脈沖器的輸出信號(hào)進(jìn)行比較。這兩個(gè)信號(hào)如果同步,則比較器不輸出,如果不同步則輸出控制命令,令與該功率器件并聯(lián)的旁路開關(guān)閉合,自動(dòng)短路掉故障的功率器件,同時(shí)通過顯示控制總線向顯示控制屏發(fā)出顯示該功率器件故障的指示信息。
2應(yīng)用實(shí)例
以串聯(lián)諧振耐壓試驗(yàn)設(shè)備的變頻電源為例進(jìn)行試驗(yàn)測試,變頻電源的輸出采用大功率高耐壓多只IGBT器件并聯(lián)后組成橋式輸出電路。變頻電源的技術(shù)參數(shù)為:額定輸出功率:100kW;額定輸入電壓:三相380V±12%50Hz;輸出電壓:0~350V連續(xù)可調(diào),輸出電壓不穩(wěn)定度≤1%;額定輸出電流:286A。圖3為橋式輸出四分之一橋臂的部分電路,QA11和QA21為輸出功率器件IGBT;KA11和KA21分別為QA11和QA21功率器件的自動(dòng)剔除的高速繼電器;RA11和RA21為功率器件的勻流電阻;AI1為功率器件的驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)端;AO11和AO21為對(duì)應(yīng)功率器件異常后輸出指示信號(hào)端,高電平為異常;UA11和UA21為比較器;OUTA為橋臂輸出端。電路工作原理為,比較器UA11和UA21始終比較輸入端1和2的信號(hào),若這兩個(gè)電平信號(hào)始終同步則,它的輸出端3處于低電平,繼電器KA11和KA21不動(dòng)作,功率器件QA11和QA21全部正常工作;若某個(gè)功率器件擊穿或開路,該路對(duì)應(yīng)的比較器1和2路的輸入端將會(huì)不同步,此時(shí)比較器輸出端3將輸出高電平,驅(qū)動(dòng)該路繼電器閉合,切斷了該功率器件電源回路,同時(shí)使繼電器自保持,且輸出一個(gè)高電平報(bào)警信號(hào),其余的功率器件由于電路設(shè)計(jì)時(shí)都具有比較大的冗余,能夠繼續(xù)工作,能夠確保試驗(yàn)過程繼續(xù)進(jìn)行下去,直到試驗(yàn)工作全面完成。實(shí)現(xiàn)了預(yù)知故障,提高了電力電子設(shè)備工作可靠性。對(duì)于串聯(lián)的功率器件可以采用類似的方法進(jìn)行單個(gè)功率器件損壞后自動(dòng)剔除。
3結(jié)論
關(guān)鍵詞:電子設(shè)備諧波問題對(duì)策
隨著小區(qū)和建筑樓宇智能化的興起和信息處理技術(shù)的普及,電子計(jì)算機(jī)、彩色電視機(jī)和電子節(jié)能照明光源等電子設(shè)備和元件已廣泛進(jìn)入到我們的學(xué)習(xí)、工作、生活中。這些元件和設(shè)備屬于非線性負(fù)載,在大量集中使用的建筑物或居民小區(qū)中,其非線性產(chǎn)生的諧波電流,如果不加以抑制,會(huì)使低壓電網(wǎng)的電壓電流波形產(chǎn)生畸變,影響電能質(zhì)量。
一、電子設(shè)備的諧波現(xiàn)象及原因
電子設(shè)備的電源一般是整流電源,只在交流電壓接近峰值時(shí),整流管才導(dǎo)通有輸入電流。由于在一周期內(nèi)導(dǎo)通的時(shí)間很短,又必須維持設(shè)備正常的工作電流,所以輸入電流呈脈沖狀。這種脈沖狀輸入電流的基波含量小,而諧波含量大,且工作電流越大,脈沖電流的幅值就越大,形成嚴(yán)重的畸變電流注入低壓電網(wǎng),成為不可忽視的諧波源。
電子計(jì)算機(jī)和電視機(jī)的諧波電流含量大,諧波電流總畸變率高。這樣高含量的負(fù)載諧波電流在負(fù)荷使用高峰期注入低壓電網(wǎng),會(huì)造成電網(wǎng)電壓和電流總諧波畸變率升高,對(duì)電能質(zhì)量產(chǎn)生影響,如果超過國標(biāo)規(guī)定的限值,還可能造成危害。
據(jù)有關(guān)資料,在家用電器(主要是電視機(jī))集中使用的居民小區(qū),對(duì)低壓電網(wǎng)的電壓質(zhì)量有明顯的影響。在負(fù)荷高峰時(shí),電壓的總畸變率和3次、5次諧波均已達(dá)到或超過國標(biāo)規(guī)定的限值,而且還有進(jìn)一步增加的趨勢。
二、諧波對(duì)電力系統(tǒng)設(shè)備的影響
電網(wǎng)諧波使電網(wǎng)波形受到污染,供電質(zhì)量惡化,附加損失增加,傳輸能力下降,是電網(wǎng)的公害。其對(duì)系統(tǒng)和設(shè)備的影響主要表現(xiàn)在幾方面。
1.對(duì)變壓器和電動(dòng)機(jī),諧波電壓使鐵芯渦流損耗增加,諧波電流使銅損增加,溫度上升,絕緣加速老化,降低了效率和利用率,縮短使用壽命。目前為了抑制3次諧波,常用Dyn11接線的變壓器,使3次諧波在三角形連接繞組中形成環(huán)流,盡量不注入電網(wǎng)。但應(yīng)注意,當(dāng)諧波含量較大時(shí),這些環(huán)流也可能引起變壓器繞組過熱。
2.在諧波電壓作用下,電容器會(huì)產(chǎn)生額外的功率損耗,加快絕緣介質(zhì)的老化。更為嚴(yán)重的是,大量諧波電流很可能引發(fā)電容器和系統(tǒng)其他元件之間的并聯(lián)諧振或串聯(lián)諧振,造成對(duì)某次諧波電流的放大和諧波電壓的增高。這種危險(xiǎn)的諧波過電壓和過電流,不僅會(huì)使電容器超載而損壞,也會(huì)使與電容器聯(lián)接的配電回路中所有線路、設(shè)備因電壓閃變超壓過負(fù)荷而損壞。據(jù)統(tǒng)計(jì),70%以上的諧波故障發(fā)生在電容器裝置上。
3.對(duì)電力電纜和配電線路,諧波電流頻率增高引起明顯的集膚效應(yīng),導(dǎo)線電阻增大,線損加大,發(fā)熱增加,絕緣過早老化,容易發(fā)生接地短路故障,形成潛在的火災(zāi)隱患。同時(shí),3次諧波使三相平衡負(fù)荷的N線電流顯著增加。在配電回路負(fù)荷主要是大量集中使用電子計(jì)算機(jī)和大面積采用電子節(jié)能氣體光源照明的場合,N線電流甚至達(dá)到相線電流的兩倍,致使N線過熱、燒毀,甚至導(dǎo)致火災(zāi)。
4.配電回路的諧波電流含量高會(huì)使斷路器遮斷能力降低。這是因?yàn)榛冸娏鬟^零點(diǎn)時(shí),電弧電流隨時(shí)間的變化率要比工頻正弦電流大,電弧電壓的恢復(fù)要迅速得多,使電弧容易重燃。事實(shí)表明,空氣電磁斷路器不能遮斷其分?jǐn)嗄芰Ψ秶鷥?nèi)波形畸變率超過50%的故障電流,還會(huì)導(dǎo)致斷路器損壞。
5.諧波對(duì)電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)、計(jì)量儀表以及通信系統(tǒng)的設(shè)備、信號(hào)產(chǎn)生干擾和損害。
三、國家諧波標(biāo)準(zhǔn)限值
為了抑制諧波污染,保證電網(wǎng)和電氣設(shè)備的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,近幾年來國家先后制定了一系列電磁兼容和安全的國家標(biāo)準(zhǔn),對(duì)諧波的限值作出了明確的規(guī)定。在《電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波》(GB/T14549-93)中,對(duì)0.38KV低壓電網(wǎng)諧波電壓和諧波電流限值的規(guī)定如表三、表四:
這些標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施,為電子設(shè)備產(chǎn)品的生產(chǎn)和檢測,供配電設(shè)計(jì)以及供用電的監(jiān)督管理提供了依據(jù)。
四、減小諧波影響的措施
1.在民用建筑低壓配電設(shè)計(jì)中,尤其是對(duì)用電負(fù)荷主要為單相用電設(shè)備供電的配電干線,中性線(N)的截面積不應(yīng)小于相線截面積。而對(duì)大量集中使用計(jì)算機(jī)、電視機(jī)等電子設(shè)備供電的場合,TN系統(tǒng)配電回路的N(PEN)線的截面積不應(yīng)小于相線截面積的2倍,以增加N線載流量,避免導(dǎo)線過載發(fā)熱而損壞。
2.對(duì)應(yīng)用電子設(shè)備和元件較多的配電線路保護(hù),應(yīng)選用有中性線過流保護(hù)的開關(guān)電器,并且應(yīng)適當(dāng)加大斷路器的斷流容量,防止短路故障時(shí)因斷流容量不足損壞開關(guān)和設(shè)備。
3.為防止電力電容器對(duì)諧波的放大,以致引起諧振過電壓或過電流,對(duì)電容器的設(shè)置要注意以下幾點(diǎn):①適當(dāng)調(diào)整電容器的安裝位置,以改變網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。②根據(jù)可能產(chǎn)生諧振的諧波次數(shù),確定電容器的容量,或調(diào)整電容器投切分組容量,以避開諧振點(diǎn)。③在電容器回路中串聯(lián)適當(dāng)?shù)目招碾娍蛊鳎拗齐娙萜髦返闹C波電流。例如,為限制3~5次諧波電流,可安裝相當(dāng)于電容器容量4%~6%的串聯(lián)電抗器。
4.在系統(tǒng)中并聯(lián)裝設(shè)交流濾波器。交流濾波器有無源與有源之分,由于民用建筑中負(fù)荷類型變化不大,電子設(shè)備產(chǎn)生的諧波次數(shù)相對(duì)比較固定,因此多采用無源濾波器。
對(duì)低次數(shù)(13次以下)諧波,因次數(shù)較低,含量較大,可分別設(shè)置單一頻率的單調(diào)諧無源濾波器濾除。單調(diào)諧濾波器由電容器串聯(lián)諧波電抗器組成,基本原理是將需濾除的諧波頻率作為理想的調(diào)諧點(diǎn),在此頻率上濾波器產(chǎn)生串聯(lián)諧振,形成低阻通路吸收大部分諧波電流。
對(duì)較高次數(shù)(13次及以上)諧波因其幅度小,可選一共同的高通濾波器濾除。最常用的高通濾波器是二階高通濾波器,由電抗器、電阻和電容器混聯(lián)連接構(gòu)成。對(duì)某一次(如13次)諧波頻率以上的各次諧波,濾波器的阻抗是一個(gè)小于其電阻值的低阻通路,使次數(shù)較高的諧波電流被有效地吸收。
現(xiàn)在有的廠家(諾基亞、深圳海億達(dá)等)已可提供有源濾波器。有源濾波器基本原理是作為一個(gè)電流源,與負(fù)載諧波源并聯(lián),以極快的響應(yīng)速度,送出與負(fù)載諧波電流幅值相等,相位相同,方向相反的電流,使兩者相互抵消,電源側(cè)的總諧波電流為零。有源濾波器還可補(bǔ)償無功功率和三相不對(duì)稱電流。目前由于價(jià)格較高,補(bǔ)償容量較小(單臺(tái)補(bǔ)償電流100A以下),所以僅適用于對(duì)供電質(zhì)量要求很高(如重要建筑物的中央監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等)的場所使用。
5.加強(qiáng)對(duì)電子產(chǎn)品生產(chǎn)的管理、檢測和監(jiān)督,鼓勵(lì)廠家采用有源功率因數(shù)校正等新技術(shù),生產(chǎn)低諧波值的電子產(chǎn)品。從源頭對(duì)諧波污染進(jìn)行治理,這是最根本的措施。
參考文獻(xiàn)
1、雷電
直擊雷:
是指雷電直接擊在建筑物構(gòu)架、動(dòng)埴物上,因電效應(yīng)、熱效應(yīng)和機(jī)械效應(yīng)等造成建筑物等損壞以及人員的傷亡。一般防直擊雷是通過避雷裝置即接閃器(針、帶、網(wǎng)、線、)引下線構(gòu)成完整的電氣通路后將雷電流泄入大地。然而接閃器、引下線和接地裝置的導(dǎo)通只能保護(hù)建筑物本身免受直擊雷的損毀,但雷電會(huì)透過多種形式及途徑破壞電子設(shè)備。
帶電云層與大地上某處發(fā)生迅猛的放電現(xiàn)象,在放電的瞬間,會(huì)產(chǎn)生一股峰值在1000到100,000安培的脈沖電流,它的上升時(shí)間約為一微秒。如果雷電直接擊中建筑物、房屋及與地基接地連接的所有電器設(shè)施,接地網(wǎng)的地電位水平會(huì)在數(shù)微妙之內(nèi)被抬高數(shù)萬或數(shù)十萬伏。高度破壞性的雷電將從各種裝置的接地部分,流向供電或數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。與此同時(shí)在未實(shí)行等電位連接的導(dǎo)線回路中,可能誘發(fā)高電位差而產(chǎn)生火花放電的危險(xiǎn)。雖然直擊雷的能量巨大,但由于遭受雷電直接襲擊的范圍通常很小,傳統(tǒng)安裝于建筑物頂上的富蘭克林避雷針將放電電流引導(dǎo)到大地,實(shí)踐證明,對(duì)建筑物設(shè)施的保護(hù),避雷針是經(jīng)濟(jì)和有效的。
但是,當(dāng)雷電擊中室外傳輸電源導(dǎo)線或者其他信號(hào)線、電話線上時(shí),一個(gè)瞬時(shí)雷電沖擊波會(huì)沿著導(dǎo)線向與其相連的設(shè)備前行,損害相連的電器設(shè)備,并可能擊穿絕緣,危及人身安全,或者產(chǎn)生電弧、電火花引起火災(zāi)。
感應(yīng)雷:
是雷電在雷云之間或雷云對(duì)地的放電時(shí),并在附近的戶外傳輸信號(hào)線路、埋地電力線、設(shè)備間連接線和電磁感應(yīng)并侵入設(shè)備,使串聯(lián)在線路中間或終端的電子設(shè)備遭到損害。感應(yīng)雷雖然沒有直擊雷猛烈,但其發(fā)生的機(jī)率比直擊雷高得多。直擊雷只發(fā)生在雷云對(duì)地閃擊時(shí)才會(huì)對(duì)地面造成災(zāi)害,而感應(yīng)雷則不論雷云對(duì)地閃擊或者雷云對(duì)雷云之間閃擊,都可能發(fā)生并造成災(zāi)害。此外直擊雷一次只能襲擊一個(gè)小范圍的目標(biāo),而一次雷閃擊都可以在較大的范圍內(nèi)多個(gè)小局部同時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)雷過電壓現(xiàn)象并且這種感應(yīng)高壓可以通過電力線、電話線等傳傳輸?shù)胶苓h(yuǎn),至使雷害范圍擴(kuò)大。
雷電波侵入:
由于雷電電流有極大峰值和陡度,在它周圍的出現(xiàn)瞬變電磁場,處在這瞬變電磁場中的導(dǎo)體會(huì)感應(yīng)出較大的電動(dòng)勢,而此瞬變電磁場,都會(huì)在空間一定的范圍內(nèi)產(chǎn)生電磁作用,也可以是脈沖電磁波輻射,而這種空間雷電電磁脈沖波(LEMP)是在三維空間范圍里對(duì)一切電子設(shè)備發(fā)生作用。因瞬變時(shí)間及短或感應(yīng)的電壓很高,以致產(chǎn)生電火花,其磁脈沖往往超過2.4高斯。現(xiàn)代銀行、郵電、證券機(jī)房或營業(yè)柜臺(tái)普通應(yīng)用微機(jī)進(jìn)行貨幣存取、信息傳遞與交換,其對(duì)磁脈沖承受限度一般為小于0.007高斯,故在新機(jī)房建設(shè)或舊機(jī)房改造時(shí)應(yīng)對(duì)防雷與磁屏蔽措施必須充分注意。
球形雷:
是一種特殊的雷電現(xiàn)象,簡稱球雷。一般是以橙或
紅色,或似紅色火焰地發(fā)光球體,(也有帶黃色、綠色、藍(lán)色或紫色的),直徑一般約為10-20厘米,最大的直徑可達(dá)一米,存在的時(shí)間大約為百分之幾秒至幾分鐘,一般是3至5秒,其下降時(shí)有的無聲,有的發(fā)出嘶嘶聲,一旦遇到物體或電氣設(shè)備時(shí)會(huì)產(chǎn)生燃燒或爆炸,其主要是沿建筑物的孔洞或開著的門窗進(jìn)入室內(nèi),有的由煙囪或通氣管道滾進(jìn)樓房,多數(shù)沿帶電體消失。
2、操作瞬間過電壓
眾所周知,當(dāng)電流在導(dǎo)體上流動(dòng)時(shí),會(huì)產(chǎn)生磁場,儲(chǔ)存能量,電流截越大,導(dǎo)線越長,儲(chǔ)能越大,所以當(dāng)大型負(fù)載(特別是電感性負(fù)載)電氣設(shè)備開關(guān)時(shí),便會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)過電壓。
3、地電位反擊
關(guān)鍵詞;虛擬維修;虛擬儀器;多信號(hào)模型
中圖分類號(hào):G648 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B 文章編號(hào):1672-1578(2013)12-0013-02
目前主要的電子設(shè)備包括電臺(tái)、無線電羅盤、高度表、雷達(dá)等,其主要功能是獲取信息、傳輸信息并進(jìn)行顯示。由于電子設(shè)備涉及到多個(gè)學(xué)科和專業(yè),設(shè)備復(fù)雜,在工作中故障率很高。對(duì)電子設(shè)備的維修能力是正常使用電子設(shè)備的前提。采用實(shí)際設(shè)備進(jìn)行維修訓(xùn)練,可以獲得較好的訓(xùn)練效果。但由于電子設(shè)備昂貴的造價(jià),使得實(shí)裝訓(xùn)練變得比較困難。并且,使用實(shí)際設(shè)備直接進(jìn)行訓(xùn)練,尤其是讓新手進(jìn)行訓(xùn)練,帶有很大的風(fēng)險(xiǎn),容易損害正常的設(shè)備。采用計(jì)算機(jī)軟件配合簡單的硬件構(gòu)造虛擬化的維修訓(xùn)練環(huán)境,用于訓(xùn)練電子設(shè)備維護(hù)人員,既可以降低訓(xùn)練成本,又可以避免新手操作不熟練造成對(duì)設(shè)備的損害,訓(xùn)練效果也有一定的保證。
然而,目前虛擬維修主要應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備的維修訓(xùn)練,電子設(shè)備的虛擬維修較少提及。這是由于電子設(shè)備的特殊性。電子設(shè)備的虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)特殊之處包括三點(diǎn),一是電子設(shè)備所產(chǎn)生或接收的各種信號(hào)。一般情況下,電子設(shè)備通過產(chǎn)生或者接收大量的信號(hào)進(jìn)行工作,這些信號(hào)的特性各異,并且信號(hào)之間的依賴關(guān)系復(fù)雜。二是與電子設(shè)備狀態(tài)相關(guān)的多種顯示符號(hào)。不同的設(shè)備操作會(huì)導(dǎo)致不同的顯示符號(hào)。三是維修過程中用于測量信號(hào)的儀器。因此,開發(fā)電子設(shè)備的虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng),關(guān)鍵在于建立電子設(shè)備的信號(hào)模型,根據(jù)信號(hào)的依賴關(guān)系,建立電子設(shè)備的故障模型,同時(shí)利用虛擬儀器模擬信號(hào)的測量,實(shí)現(xiàn)故障維修訓(xùn)練。
本文采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和多信號(hào)模型,設(shè)計(jì)并開發(fā)了電子設(shè)備的虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng),用于新手的維修訓(xùn)練。本系統(tǒng)采用3DMax建立電子設(shè)備的三維模型,用于展示設(shè)備的外形;采用GL-Studio建立設(shè)備的響應(yīng)模型,用于訓(xùn)練電子設(shè)備的各種操作;采用多信號(hào)模型,建立電子設(shè)備的故障模型,用于模擬電子設(shè)備的各種常見故障;采用虛擬儀器,實(shí)現(xiàn)設(shè)備主要射頻、低頻信號(hào)的虛擬測試;最后采用專家系統(tǒng)對(duì)訓(xùn)練過程進(jìn)行評(píng)估。本論文分為以下幾部分:首先介紹虛擬維修的現(xiàn)狀,然后介紹了電子設(shè)備虛擬維修的關(guān)鍵技術(shù),接著給出了電子設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)的硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu),并對(duì)主要部分進(jìn)行分析;最后總結(jié)了電子設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)的主要特點(diǎn)和發(fā)展方向。
1.虛擬維修的研究現(xiàn)狀
德國Fraunhofer計(jì)算機(jī)圖形研究所與寶馬公司聯(lián)合開展以寶馬汽車裝配和維修過程的核查與確認(rèn)為目的的虛擬裝配仿真,美國Lockheed Martin公司在F-16飛機(jī)設(shè)計(jì)過程中采用虛擬維修確認(rèn)和人素分析[1],英國Salford大學(xué)虛擬環(huán)境中心對(duì)包括碰撞檢測、約束建模等關(guān)鍵性問題展開研究。華中科技大學(xué)對(duì)虛擬維修拆卸過程規(guī)劃與仿真進(jìn)行了深入的研究,該文研究了基于零件約束關(guān)系的Petri網(wǎng)拆卸序列規(guī)劃,對(duì)模型特性進(jìn)行了分析和驗(yàn)證,用獲得的拆卸序列建立拆卸序列數(shù)據(jù)鏈表,存儲(chǔ)零件的信息。
文獻(xiàn)[2]對(duì)于三維環(huán)境下的路徑規(guī)劃,本文先是對(duì)三維路徑規(guī)劃中所需要采用的一些關(guān)鍵技術(shù)作了研究,包括關(guān)鍵幀路徑動(dòng)畫、人體步行周期以及OSG骨骼動(dòng)畫技術(shù)。然后本文將這些技術(shù)應(yīng)用于虛擬應(yīng)急演練系統(tǒng)中,完成了基于OSG的虛擬人路徑規(guī)劃模擬系統(tǒng)。可獲得外界數(shù)據(jù),達(dá)到人機(jī)交互,呈現(xiàn)相應(yīng)信息給用戶。
文獻(xiàn)[3]設(shè)計(jì)了某型雷達(dá)結(jié)構(gòu)虛擬維修的總體方案和維修仿真規(guī)劃,建立了維修仿真環(huán)境,給出了某型雷達(dá)結(jié)構(gòu)虛擬維修的操作流程及可視化的碰撞檢測結(jié)果,同時(shí)對(duì)其維修性和人機(jī)工效學(xué)進(jìn)行了評(píng)估與驗(yàn)證。
2.電子設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)軟件架構(gòu)
該系統(tǒng)通過任務(wù)選擇和角色指派為受訓(xùn)對(duì)象提供虛擬化維修場景和維修訓(xùn)練環(huán)境,訓(xùn)練科目包括外場維護(hù)和內(nèi)場維修,主要建設(shè)內(nèi)容包括設(shè)備拆裝建模、設(shè)備信號(hào)建模、虛擬儀器建模、三維虛擬場景建模、維修過程建模和維修評(píng)估建模等。
裝備的三維模型用于展示裝備的外觀,裝備的拆裝模型用于訓(xùn)練裝備拆裝順序。裝備的信號(hào)模型用于模擬裝備的工作過程和各種故障。裝備是否發(fā)生故障,在實(shí)際訓(xùn)練過程中需要采用虛擬儀器進(jìn)行虛擬化測試,根據(jù)測試得到的結(jié)果對(duì)裝備的狀態(tài)進(jìn)行判斷。總之,裝備的三維與拆裝模型、裝備的信號(hào)模型和虛擬儀器構(gòu)成電子設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)的維修場景,維修場景編輯器通過編輯裝備的狀態(tài)、設(shè)定維修科目實(shí)現(xiàn)虛擬化維修訓(xùn)練。
三維虛擬場景用于展示整個(gè)的飛機(jī)維修場景,維修過程建模將設(shè)備所有的標(biāo)準(zhǔn)化維修步驟進(jìn)行建模,虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)通過比對(duì)訓(xùn)練者每個(gè)步驟的操作與標(biāo)準(zhǔn)化維修步驟之間的差別,實(shí)現(xiàn)對(duì)維修訓(xùn)練效果的評(píng)估。
從以上分析可以看出,機(jī)載電子裝備虛擬維修的核心問題是建立各種模型。尤其是信號(hào)模型、故障模型和虛擬儀器模型。這些模型通過模擬真實(shí)裝備的工作過程,構(gòu)建虛擬化的訓(xùn)練環(huán)境。另外比較重要的模型是維修過程的建模和維修效果的評(píng)估,維修過程建模需要考慮多種裝備在不同狀態(tài)和不同任務(wù)階段的維護(hù)需求,尤其是在故障排查和維修時(shí),需要考慮多種不同的排故策略。
3.電子設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
3.1 交互式操作的仿真。在電子設(shè)備的操作過程中,需要通過一些按鍵、開關(guān)或遙感的操作實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀態(tài)的改變和監(jiān)控。因此,電子設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)中,必須實(shí)現(xiàn)各種交互式操作的仿真。
為了實(shí)現(xiàn)電子裝備的交互式操作,本系統(tǒng)采用GL Studio為開發(fā)工具,開發(fā)了虛擬座艙,圖3給出了多功能顯示器和平顯的交互式操作模型。訓(xùn)練人員可以通過操作各種按鍵或旋鈕,獲觀察平顯上的符號(hào),操控裝備。
3.2 虛擬儀器建模。電子設(shè)備在維修過程中需要用到必須用到兩類儀器,一類是通用儀器;一類是專用儀器。通用儀器包括信號(hào)源、頻譜儀、示波器、萬用表、功率計(jì)等;專用儀器是指為電子設(shè)備專門研制的外場和內(nèi)場測試設(shè)備,包括雷達(dá)信號(hào)模擬器、電臺(tái)模擬器等。這兩類儀器的使用熟練程度又直接決定著維修效果,所以必須建立與之對(duì)應(yīng)的虛擬儀器。虛擬儀器是以通用計(jì)算機(jī)作為系統(tǒng)控制器、由軟件來實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和大部分儀器功能的計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)。虛擬儀器的操作和測量結(jié)果的顯示是以虛擬面板的形式借助于計(jì)算機(jī)顯示來顯示的,而且數(shù)據(jù)的傳送、分析、處理等都是由計(jì)算機(jī)軟件來完成的,可提供多人次、多場位的訓(xùn)練環(huán)境,改進(jìn)訓(xùn)練效果,提高儀器的使用水平。
4.小結(jié)
為節(jié)約訓(xùn)練成本,降低訓(xùn)練風(fēng)險(xiǎn),采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),構(gòu)建了電子設(shè)備虛擬維修訓(xùn)練過程,給出了軟件架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。該虛擬維修訓(xùn)練系統(tǒng)可以用于多種飛機(jī)航空電子設(shè)備的虛擬維修訓(xùn)練,具有較大的推廣應(yīng)用價(jià)值。
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【論文摘要】:機(jī)電產(chǎn)品的安全穩(wěn)定性設(shè)計(jì),包括設(shè)計(jì)的目的、元器件的選擇、三防設(shè)計(jì)、抗震設(shè)計(jì)、電磁兼容性設(shè)計(jì)、安全性設(shè)計(jì)和使用與定期維護(hù)等。其目的在于提高機(jī)電產(chǎn)品的質(zhì)量。
隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,機(jī)電產(chǎn)品在國防、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、科研和民用等方面的應(yīng)用種類越來越多,而且都離不開電源技術(shù)和其它技術(shù)的應(yīng)用。如果在其應(yīng)用中忽略了安全穩(wěn)定性管理,機(jī)電產(chǎn)品的質(zhì)量也不會(huì)得到保證。
1.安全穩(wěn)定性設(shè)計(jì)的概念
安全穩(wěn)定性是產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi),完成規(guī)定功能的能力。所以,安全穩(wěn)定性是產(chǎn)品質(zhì)量的時(shí)間指標(biāo),是產(chǎn)品性能能否在實(shí)際使用中得到充分發(fā)揮的關(guān)鍵之一。安全穩(wěn)定性設(shè)計(jì)必須與機(jī)電產(chǎn)品的功能設(shè)計(jì)同步進(jìn)行,設(shè)計(jì)人員必須明確可靠性設(shè)計(jì)的目的并掌握可靠性設(shè)計(jì)的方法。
2.元器件的選擇對(duì)機(jī)電產(chǎn)品安全穩(wěn)定性的影響
元器件的選擇是機(jī)電產(chǎn)品可靠性的基礎(chǔ)之一,很多機(jī)電產(chǎn)品的失效是由于元器件的性能和質(zhì)量問題造成的。元器件的選用原則元器件的選用要遵循下述原則:
(1)根據(jù)產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)的功能要求和環(huán)境條件,選用相應(yīng)種類、型號(hào)規(guī)格質(zhì)量等級(jí)的元器件;
(2)根據(jù)元器件使用時(shí)的應(yīng)力情況,確定元器件的極限值,按降額設(shè)計(jì)技術(shù)選用元器件;
(3)根據(jù)產(chǎn)品要求的可靠性等級(jí),選用與其適應(yīng)的并通過國家質(zhì)量認(rèn)證合格單位生產(chǎn)的元器件;
(4)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、系列化的元器件,重要的關(guān)鍵件應(yīng)選用軍用級(jí)以上元器件;
(5)對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)的元器件要進(jìn)行嚴(yán)格的驗(yàn)證,使用時(shí)要經(jīng)過批準(zhǔn);
(6)根據(jù)國家或本單位的元器件優(yōu)選手冊(cè)選用。
3.三防設(shè)計(jì)
任何機(jī)電產(chǎn)品都是在一定的環(huán)境下工作的,而潮濕、鹽霧和霉菌會(huì)降低材料的絕緣強(qiáng)度,引起漏電,從而導(dǎo)致故障。因此,必須采取防止或減少環(huán)境條件對(duì)機(jī)電產(chǎn)品安全穩(wěn)定性影響的各種方法,以保證機(jī)電產(chǎn)品工作中的性能。
3.1 防潮設(shè)計(jì)的原則
(1)采用吸濕性小的元器件和材料;
(2)采用噴涂、浸漬、灌封、憎水等處理;
(3)局部采用密封結(jié)構(gòu);
(4)改善整機(jī)使用環(huán)境,如采用空調(diào)、安裝加熱去濕裝置。
3.2 防霉設(shè)計(jì)防霉設(shè)計(jì)的原則
(1)采用抗霉材料,例如無機(jī)礦物質(zhì)材料;
(2)采用防霉劑進(jìn)行處理;
(3)控制環(huán)境條件來抑制霉菌生長,例如采用防潮、通風(fēng)、降溫等措施。
3.3 防鹽霧設(shè)計(jì)防鹽霧設(shè)計(jì)的原則
(1)采用防潮和防腐能力強(qiáng)的材料;
(2)采用密封結(jié)構(gòu);
(3)岸上設(shè)備應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離海岸。
4.抗震設(shè)計(jì)
任何機(jī)電產(chǎn)品都要經(jīng)過從廠家到用戶的裝運(yùn)過程,特別是在振動(dòng)場合下應(yīng)用的機(jī)電產(chǎn)品,必須采取防止或減少振動(dòng)環(huán)境條件對(duì)機(jī)電產(chǎn)品可靠性影響的各種方法,以保證機(jī)電產(chǎn)品工作中的性能。為此應(yīng)當(dāng)充分注意以下幾個(gè)方面:
(1)印制板上各元器件引腳線長應(yīng)當(dāng)盡量短,以增加抗振動(dòng)能力;
(2)印制板應(yīng)當(dāng)豎放并進(jìn)行加固;
(3)較重的器件應(yīng)當(dāng)進(jìn)行加固;
(4)懸空的引線不宜拉的過緊,以防振動(dòng)時(shí)斷裂;
(5)運(yùn)輸機(jī)電產(chǎn)品時(shí),應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)防震措施;
(6)振動(dòng)場合應(yīng)用的機(jī)電產(chǎn)品,應(yīng)當(dāng)采用防震措施。
5.電磁兼容性設(shè)計(jì)
電磁兼容性是指電子設(shè)備在電磁環(huán)境中正常工作的能力。電磁干擾是對(duì)電子設(shè)備工作性能有害的電磁變化現(xiàn)象。電磁干擾不僅影響電子設(shè)備的正常工作,甚至造成電子設(shè)備中的某些元器件損害。因此,對(duì)電子設(shè)備的電磁兼容技術(shù)要給予充分的重視。既要注意電子設(shè)備不受周圍電磁干擾而能正常工作,又要注意電子設(shè)備本身不對(duì)周圍其他設(shè)備產(chǎn)生電磁騷擾,影響其他設(shè)備正常運(yùn)行。電磁兼容性控制計(jì)劃應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:
(1)落實(shí)電磁兼容性管理機(jī)構(gòu)的職責(zé)、權(quán)限和實(shí)施計(jì)劃;
(2)電磁兼容性的預(yù)測和分析;
(3)制定項(xiàng)目的電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn);
(4)進(jìn)行項(xiàng)目的頻譜管理;
(5)制定電源、結(jié)構(gòu)、工藝、布局等電磁兼容性的要求;
(6)擬制電磁兼容性試驗(yàn)大綱。
6.機(jī)電產(chǎn)品使用與定期維護(hù)
正確使用與定期維護(hù)也是提高機(jī)電產(chǎn)品可靠性的重要內(nèi)容。使用機(jī)電產(chǎn)品時(shí),首先應(yīng)當(dāng)了解它的工作原理,其次應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵循它的使用程序,最后應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行定期維護(hù),這樣才能提高機(jī)電產(chǎn)品的可靠性。
6.1移動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品的電源是油機(jī)和蓄電池,它們的性能好壞是整個(gè)機(jī)電產(chǎn)品穩(wěn)定工作的前提。為此,應(yīng)當(dāng)對(duì)油機(jī)和蓄電池正確使用與定期維護(hù)。
6.2電器是供電系統(tǒng)中的重要元器件。電器觸頭的燒蝕和絕緣性能的下降,往往導(dǎo)致重大事故。為此,應(yīng)當(dāng)對(duì)電器進(jìn)行定期維護(hù)。
6.3 活動(dòng)連接件在振動(dòng)場合下使用的機(jī)電產(chǎn)品,其活動(dòng)連接件易松動(dòng),特別是導(dǎo)電的活動(dòng)連接件松動(dòng)時(shí),會(huì)導(dǎo)致事故的發(fā)生。為此,應(yīng)當(dāng)對(duì)活動(dòng)連接件進(jìn)行定期維護(hù)。
6.4供電線纜是電能傳遞的路徑,電能的主要參數(shù)是電流和電壓。電流在供電線纜中流動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)熱,發(fā)熱將導(dǎo)致供電線纜絕緣強(qiáng)度降低,嚴(yán)重的會(huì)引起供電線纜火災(zāi)。電壓對(duì)供電線纜的絕緣形成應(yīng)力,應(yīng)用中的供電線纜絕緣性能在不斷下降,一旦電壓的應(yīng)力超過絕緣的承受能力,會(huì)造成絕緣擊穿而發(fā)生故障。應(yīng)對(duì)位于金屬走線槽口處的線纜應(yīng)當(dāng)增加保護(hù)套,以防長期磨損而可能發(fā)生對(duì)地短路的故障。
7.結(jié)束語
隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展,機(jī)電產(chǎn)品越來越廣泛地應(yīng)用于社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域,其使用條件也越來越苛刻,對(duì)機(jī)電產(chǎn)品的安全穩(wěn)定性要求越來越高。明確規(guī)范和細(xì)化機(jī)電產(chǎn)品安全穩(wěn)定性設(shè)計(jì)其最終目的在于提高機(jī)電產(chǎn)品的質(zhì)量,增加機(jī)電產(chǎn)品的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
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[論文摘要]故障診斷是一門綜合性技術(shù),它涉及現(xiàn)代控制論、信號(hào)處理與模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、電子技術(shù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)等學(xué)科。現(xiàn)代故障診斷技術(shù)已有30多年的發(fā)展歷史,但作為一門綜合性的新學(xué)科——故障診斷學(xué)。
一、電力電子電路故障診斷特點(diǎn)
電力電子電路的實(shí)際運(yùn)行表明,大多數(shù)故障表現(xiàn)為功率開關(guān)器件的損壞,即晶閘管的損壞,其中以功率開關(guān)器件的開路和直通最為常見,屬于硬故障。但是,電力電子電路的故障診斷與一般的模擬電路、數(shù)字電路的故障診斷還有一個(gè)重要的差別:故障信息僅存在于發(fā)生故障到停電之前的數(shù)毫秒到數(shù)十毫秒之間,因此,需要實(shí)時(shí)監(jiān)視、在線診斷。
(一)電力電子電路故障診斷的目的
電力電子設(shè)備一旦發(fā)生故障,小則造成電器產(chǎn)品損壞、交通阻塞、工礦企業(yè)停產(chǎn),大則會(huì)威脅人民生命、財(cái)產(chǎn)安全,甚至造成重大的人員傷亡或?yàn)?zāi)難事故,影響國民經(jīng)濟(jì)的正常運(yùn)行。所以,對(duì)電力電子設(shè)備進(jìn)行故障檢測和診斷顯得日趨重要。
長期以來,人們采取兩種維修對(duì)策:1.等設(shè)備壞了再進(jìn)行維修,稱為事后維修。這種辦法的問題是經(jīng)濟(jì)損失很大。2.定期檢修設(shè)備,稱為預(yù)防維修。這種方法有一定的計(jì)劃性和預(yù)防性,但其缺點(diǎn)是如無故障,則經(jīng)濟(jì)損失較大。
電力電子設(shè)備由很多部分組成,包括電力電子主電路、電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)和各種應(yīng)用電路。對(duì)電力電子設(shè)備進(jìn)行故障診斷就是要對(duì)所有的這些電路進(jìn)行故障檢測和診斷。電力電子電路是整個(gè)電力電子設(shè)備中最關(guān)鍵的部分,對(duì)其的故障檢測和診斷就顯得尤其重要。
(二)電力電子故障診斷的作用
1.實(shí)現(xiàn)早期預(yù)報(bào),防止事故發(fā)生;
2.預(yù)知性維修,提高設(shè)備管理水平:
3.方便檢修,縮短了維修時(shí)間,提高設(shè)備利用率;
4.對(duì)提高設(shè)備的設(shè)計(jì)制造水平,改善產(chǎn)品質(zhì)量有指導(dǎo)意義。
二、電力電子電路故障診斷方法
電力電子電路故障診斷技術(shù)包括兩方面的內(nèi)容:1.故障信息的檢測:以一定的檢測技術(shù),獲取故障發(fā)生時(shí)的所需故障信息,供故障分析,推理用;2.故障的診斷:依據(jù)檢測的故障信息,運(yùn)用合適的故障診斷方法,對(duì)故障進(jìn)行分析、推理,找出故障發(fā)生的原因并定位故障發(fā)生部位。傳統(tǒng)的故障診斷方法在電力電子電路故障診斷中也得到的廣泛應(yīng)用,如故障字典法、故障樹、專家系統(tǒng)等。
(一)故障字典法。把一組典型的測量特征值和故障值以一定的表格形式存放,通過比較測量值和特征值,判斷故障。先用計(jì)算機(jī)對(duì)電路正常狀態(tài)和所有硬故障狀態(tài)模擬,建立故障字典。然后對(duì)端口測試進(jìn)行分析,以識(shí)別故障,即將選定節(jié)點(diǎn)上測出的電壓與故障字典中電壓比較,運(yùn)用某些隔離算法查出對(duì)應(yīng)故障。
故障字典法對(duì)于模擬電路和數(shù)字電路故障診斷具有很大的實(shí)用價(jià)值,但字典法只能解決單故障診斷,多故障的組合數(shù)大,在實(shí)際中很難實(shí)現(xiàn)。
(二)故障樹法。故障樹診斷法就是對(duì)可能造成系統(tǒng)失效的各種因素(包括硬件、軟件、環(huán)境、人為因素)進(jìn)行分析,畫出邏輯框圖,即故障樹,從故障樹的頂事件進(jìn)行搜索從而找出故障原因的方法。故障樹表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在聯(lián)系,并指出元部件故障與系統(tǒng)之間的邏輯關(guān)系。
故障樹診斷直觀、靈活、通用,但建樹工作量大,繁瑣易錯(cuò),對(duì)診斷故障空間較小的問題比較合適。
(三)殘差法。殘差法是一種基于解析模型的故障診斷方法。即通過研究實(shí)際系統(tǒng)與參考模型特征輸出量間的殘差來進(jìn)行電力電子裝置主電路在線故障診斷和故障定位的過程。該方法同樣適用于逆變器主電路的故障診斷,參考模型法用于電力電子電路的故障診斷具有檢測量少、判據(jù)簡單且與輸出大小無關(guān)的特點(diǎn)。特別是在復(fù)雜電力電子電路的故障診斷中該法的優(yōu)勢更加明顯。
(四)直接檢測功率器件兩端電壓或橋臂電流的方法。通過檢測各功率器件兩端的電壓,或檢測各橋臂電流,得到功率器件的工作方式,再與觸發(fā)脈沖進(jìn)行時(shí)序邏輯比較,從而判斷被診斷對(duì)象是否故障,此方法需要檢測每個(gè)被診斷器件的電壓和電流,所需測點(diǎn)較多,需要專門的檢測電路和邏輯電路。該方法還可以通過測量電路的輸入輸出來實(shí)現(xiàn)故障診斷。正常工作時(shí),電路的輸入輸出在一定的范圍內(nèi)變動(dòng),當(dāng)超出此范圍時(shí),可認(rèn)為故障已經(jīng)發(fā)生。另外,還可以測量輸入輸出變量的變化率是否超出范圍來判斷是否發(fā)生故障。該方法雖然簡單,但抗干擾性差。
論文關(guān)鍵詞:機(jī)載氣象雷達(dá),WXR-700,故障分析
0機(jī)載氣象雷達(dá)概述
機(jī)載氣象雷達(dá)是人們?yōu)榉婪稓庀箫L(fēng)險(xiǎn),保證飛行安全而應(yīng)用現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)成果而研制的航空電子設(shè)備。機(jī)載氣象雷達(dá)對(duì)保障飛行安全具有十分重要的作用,人們不遺余力地對(duì)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)、更新,使氣象雷達(dá)的性能在近20年來得到了本質(zhì)的提高。
目前裝備飛機(jī)的最新氣象雷達(dá)除了能探測雷雨等氣象區(qū)域外,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)風(fēng)切變、湍流的有效探測,進(jìn)一步提高了在各種氣象條件下的飛行安全性。正是憑借性能優(yōu)越的機(jī)載氣象雷達(dá)等一系列先進(jìn)的航空電子設(shè)備,使飛行員能夠“眼觀千里,耳聽八方”,駕駛飛機(jī)繞過各種危險(xiǎn)的氣象區(qū)域,安全、準(zhǔn)確、舒適地把旅客和貨物送往目的地。
不同型號(hào)的氣象雷達(dá)所包含的組件可能不同,他們?cè)诟餍惋w機(jī)上的配置也有單系統(tǒng)、雙系統(tǒng)等多種形式。氣象雷達(dá)的基本組件為雷達(dá)收發(fā)機(jī)(Transceiver;縮略:XCVR),控制盒(Controller;縮略:CONT),天線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(ANTENNADRIVE),支架,天線(ANTENNA),波導(dǎo)管(WAVEGUIDE)以及顯示器(IND)等組成。
1機(jī)載氣象雷達(dá)的基本工作原理
1.1氣象雷達(dá)方程
上式集中地表明了氣象雷達(dá)最大作用距離與雷達(dá)系統(tǒng)的技術(shù)特性及目標(biāo)性質(zhì)的關(guān)系,對(duì)雷達(dá)使用和維護(hù)人員均具有實(shí)際指導(dǎo)意義。
1.2氣象雷達(dá)基本工作原理
機(jī)載氣象雷達(dá)主要用于探測航路上的惡劣氣象區(qū)域。空中的雷雨區(qū)、暴雨區(qū)、冰雹、湍流、風(fēng)切變等惡劣氣象區(qū)域,就是機(jī)載氣象雷達(dá)所要探測的目標(biāo),圖1為氣象雷達(dá)基本工作原理示意圖。
雷達(dá)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測定其位置,基于無線電波傳播所具有的以下基本規(guī)律:
(1)無線電波可以定向輻射和接收;
(2)無線電波遇到障礙物發(fā)生反射,產(chǎn)生回波;
(3)無線電波以光速在空間直線傳播(實(shí)際上,電波在真空中的傳播速度等于光速,在空氣中的傳播速度略小于光速,但通常視為近似光速);
(4)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生電磁波信號(hào)(如正弦波短脈沖),由天線輻射到空中;
(5)發(fā)射的信號(hào)一部分被目標(biāo)攔截并向許多方向再輻射;
(6)向后輻射再回到雷達(dá)的信號(hào)被雷達(dá)天線采集,并送到接收機(jī);
(7)在接收機(jī)中,該信號(hào)被處理以檢測目標(biāo)的存在并且確定其位置;
(8)通過測量雷達(dá)信號(hào)到目標(biāo)并從目標(biāo)返回雷達(dá)的時(shí)間,得到目標(biāo)的距離;
(9)目標(biāo)的角度位置可以根據(jù)收到的回波信號(hào)幅度為最大時(shí),窄波束雷達(dá)天線所指的方向而獲得;
(10)如果目標(biāo)是運(yùn)動(dòng)的,由于多普勒效應(yīng)回波信號(hào)的頻率會(huì)發(fā)生偏移。該頻率偏移與目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的速度(徑向速度)成正比。
1.3WXR-700型機(jī)載氣象雷達(dá)原理