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篇(1)

【關鍵詞】預拌砂漿；濕拌砂漿；應用

1、前言

我國近年大力推廣應用預拌砂漿，上海、常州等發達地區發展較快。2007年商務部等六部委聯合發文要求全國127個中心城市分三批禁止現場攪拌砂漿。廣州、深圳等第一批城市已禁止現場攪拌砂漿，推廣使用預拌砂漿。我集團公司進行了大量的試驗工作并選擇了一些有代表性的工程作為試點應用濕拌砂漿，本文介紹施工單位采購、使用濕拌砂漿的要點，供同行參考和探討。

2、預拌砂漿采用干拌與濕拌的優缺點對比及選擇要點

2.1 濕拌砂漿的優點：

2.1.1 濕拌砂漿不用烘干砂、不用工地堆放、不用在工地二次攪拌，節約人工、機械等費用等成本低，價格約為干拌砂漿的2/3。

2.1.2 可以減少工地二次攪拌污染物排放和城市噪音、粉塵污染，促進文明施工；

2.1.3 集中生產質量更穩定，更適用于機械施工；且品種多，根據工程特性調整性能更靈活。

2.2 濕拌砂漿的缺點：存在車輛不滿荷，增加運輸成本，小量供應不合算；質量還要受運輸因素影響，需要考慮凝結時間問題。

2.3 干拌與濕拌的選擇。鑒于以上優缺點，實際工作建議使用大量砂漿時，用濕拌砂漿；小量時用干拌砂漿，這樣更經濟、更合理。

3 、砂漿選購的要點

根據施工圖紙要求并建筑市場現狀、施工實際情況確定預拌砂漿技術要求，正確選擇預拌砂漿品種、強度等級、稠度、凝結時間。

3.1 預拌砂漿品種

現有的濕拌砂漿通常只生產普通砂漿，它包括砌筑、抹灰、地面和防水砂漿，簽訂合同時應寫清品種。保溫砂漿、裝飾砂漿、自流平砂漿、聚合物砂漿等屬特種砂漿。特種砂漿不是通用品，有的價格是普通砂漿的幾倍，在承接工程合同和圖紙會審時應予關注。

3.2 抗壓強度等級的選擇

一般說來圖紙已標明砂漿強度等級，但一些圖紙仍用舊規范，用灰砂比表示（如1：1砂漿）。灰砂比與抗壓強度有一定聯系而無直接折算辦法，建議盡量使用新標準表示。

其它強度等級。防水砂漿有有P6和P8二個抗滲強度等級。濕拌防水砂漿、抹灰砂漿有粘結強度要求，可按設計指標選購。

3.3 稠度的選擇

砂漿的流動性用稠度表示，地面砂漿只有50mm一個稠度等級，其它普通砂漿各有三個等級，稠度是訂購砂漿的一個重要技術指標。如圖紙沒有要求，可按砂漿用途和施工速度來確定所需稠度。

3.4 凝結時間的選擇

濕拌砂漿要考慮凝結時間問題，凝結時間過長會影響下一工序施工，過短容易造成砂漿報廢。凝結時間以4、8、12、24小時為模數，選型盡量采用模數指標，根據構件特點和施工速度來確定合適的凝結時間。如無特殊要求，盡量不要選擇12、24小時的模數，可采取多車次、每次少方量的辦法，避開凝結時間長對施工引起的不便。

4、施工前準備

編制、審批《預拌砂漿施工方案》，減少在使用預拌砂漿的過程中出現不必要的失誤。下面著重介紹些注意事項和解決辦法：

4.1 選擇對預拌砂漿有經驗的施工隊伍。

4.2 組織參觀使用預拌砂漿的在建工程，并組織學習預拌砂漿的相關規定、標準，進行專項技術交底。

4.3 施工前應準備供送貨車輛的通道，卸貨場地及安全保障。

4.4 供貨的時間應事先策劃好，避開塔吊、升降機和場地繁忙時間，縮短砂漿儲存時間。

4.5 施工現場宜配備砂漿儲存容器，有條件者可用鋼板焊接，且配備有攪拌設備。簡單的儲存器可建造砂漿池，砂漿池應考慮以下條件：

4.5.1 如需同時用多個品種砂漿，應考慮建造多個砂漿池。減少同一時段使用多個品種砂漿，避免其混料、錯料。

4.5.2 池壁和池底均不吸水，可用混凝土搗制成型。

4.5.3 每個池體容積為10立方；場地局限者，建議池體容積不小于8立方。

4.5.4 砂漿池要有一邊設計為斜坡，便于斗車行走；或者砂漿池要有一邊預留放料口，便于存取。

4.5.5 砂漿池需搭建遮蓋，避免存放砂漿和操作者受到日灑、雨淋和高空落物等影響。

4.5.6 砂漿池尚應考慮清洗和二次攪拌的場地和設施。

5、下達砂漿供應任務

5.1 合同是方向性文件，具體供貨計劃必須按合同約定時間提前通知生產單位。

5.2 報計劃宜指定專人，減少漏報、錯報。避免出錯后相互指責。

5.3 考慮濕拌砂漿專車運輸，盡量相同技術要求的砂漿集中時間購入，或考慮運輸車的運載量，減少運輸不滿載而產生附加費用。

5.4 計劃變更要及時通知供方，減少損失或利于供方安排生產。

6、驗收

6.1 貨單核對。運輸車到達施工現場時，要求司機提供貨單，核對是否與要求一致，特別是多個品種同時供貨時，更要認真審核。

6.2 濕拌砂漿數量。以供方送貨單為準，需方驗收人在送貨單簽字視為已確認。如對數量有異議，需方可約供方見證抽查，允許磅單誤差不大于2%。如數量不足，其違約的罰例必須在合同上確立，通常條款寫法為“當日所有該批次砂漿均按需方抽查數量計算”。

6.3 外觀檢驗。包括外觀性能和稠度。

外觀性能主要觀察是否均勻、離析、泌水現象，是否有雜物等。稠度用砂漿稠度儀檢測，注意其允許偏差范圍。

6.4 質量驗收。 預拌砂漿產品質量的驗收檢驗為交貨檢驗，交貨檢驗和復檢的取樣試驗工作應由需貨方承擔，當需貨方不具備試驗條件時，工程施工或監理可對進場預拌砂漿進行有見證送驗，或供需雙方認可的單位檢測，并在合同中予以明確。

6.5 普通濕拌砂漿的檢驗批次。同一生產單位、同一品種、同一等級、同一批次且連續進場的濕拌砂漿每250m3為一個檢驗批；不足250m3時，應按一個檢驗批。

6.6 濕拌砂漿的取樣。交貨檢驗的砂漿試樣應在砂漿運送到交貨地點后的在20min內完成，稠度測試和強度試塊的制作應在30min內完成。試樣應隨機從運輸車中抽取，且在卸料過程中卸料量約1/4至3/4之間抽取；試樣量應滿足砂漿質量檢驗項目所需用量的4倍。進行預拌砂漿取樣及試驗的人員必須具有相應資格，且交貨檢驗的試驗結果應在試驗結束后15天內通知供方。

6.7 試件。新標準中的砂漿抗滲壓強度試件也是3個一組，每個規格為7.07×7.07×7.07厘米，不是混凝土的15×15×15厘米；抗滲壓強度也有特種規格試件，請予留意。

7、使用過程

7.1 預拌砂漿施工的適宜溫度為5℃～35℃，高溫、雨天和嚴寒天氣不應進行濕拌砂漿施工。

7.2 砂漿池使用前要清理雜物，濕潤內壁，檢查塔吊等設備是否正常。

7.3 盡量爭取從運輸車直卸使用，不通過砂漿池中轉，這樣能減少勞動強度且利于產品質量；一般情況下可約定砂漿供應車在施工現場停留時間為30分鐘，現場在此時間內盡量卸料轉運。

7.4 如存放砂漿出現泌水，使用前應再次拌合。

7.5 超過初凝時間的砂漿必須報廢處理，不能用于工程。在初凝時間內，如稠度經時損失，達不到施工要求，可以用適量的調凝劑處理后使用。

7.6 嚴禁在砂漿中加水或其它雜物。

7.7 砂漿池使用后要及時清理，便于下次使用。

8、施工和養護

按相關施工規范。

9、結語

9.1 使用濕拌砂漿的產品質量、工程質量和綜合成本優越性是現場拌制的砂漿無法比擬的，然而其使用和供需雙方配合仍有待細化和規范。

9.2 大量預拌砂漿時，用濕拌砂漿，小量時用干拌砂漿，這樣更經濟、更合理。

9.3 為了規范化使用預拌砂漿，應編制、審批和執行《預拌砂漿施工方案》。

9.4 以上內容局限于現存的砂漿施工工藝，對砂漿垂直運輸和機械噴漿等方面仍有待摸索。

參考文獻：

篇(2)

關鍵詞：地質測繪；應用技術；分析

中圖分類號：P2文獻標識碼： A

引言

在我國的地質勘探工作中，主要是利用一些高科技的手段進行，比如水準儀、經緯儀等，這些高科技的設備能夠對地質提供科學有效的數據分析，同時可以在地圖上具體的標注其位置，對于我國的科學研究具有很大的意義。這些技術水平的不斷提高，是我國科學水平不斷發展的體現，同時，在技術方法和手段方面的不斷更新，對于我國科學技術水平的提高具有重要意義。

一、對于目前測繪工程的工作區域情況簡介

1、測繪工程的工作區域的地理形態

目前的測繪工程的工作情況，就是需要針對于不同的地質形態情況進行研究，由于具體工作的區域有所不同，需要面對的地質形態情況也有所不同，這為工作的順利進行帶來了一定阻礙。就目前的工程而言，不僅需要在地面上進行道路橋梁的施工建設，同時也需要地下的地鐵修建工程，甚至要在數目密集的山上進行測繪工程。不同的工程建設以及測繪目標，不僅提升了工作中的難度，同時加大了工作量，甚至在一些工作區域中很難應用到交通工具，就這樣的工作情況而言，就需要工作人員具有較高的職業素質，不僅在技術理論上掌握熟練，同時能夠較好的運用的掌握操作技能，在艱難的測繪環境中也能夠制定切實可行的工作計劃，并且能夠順利的完成工作任務，優質高效的實現測繪工作。

2、如何實現測繪區域內的平面測繪工作

在工作之中，工作人員很可能工作環境是一個比較落后的城鎮，這個落后的城鎮就是需要改變的地域，這種城鎮的特點是比較空曠，沒有建筑參照物，地理情況可能是河流圍繞平原，這樣的交通方式可能僅僅依靠船只運輸，就這樣的工作環境而言，要想進行測繪區域的平面測繪工作，就必須結合實地的城鎮地形情況，在選擇測量工作地點上，就必須能夠實現測量目的的方位選擇，參考城鎮的房屋布局情況，城鎮周圍有什么明顯建筑參照點，對于平面測繪工作而言就必須能夠結合實際情況，綜合的進行地理情況分析。

3、對于測繪區域中的高程控制測量方式介紹

除了平面的測繪工作，我們還要充分的做好高度測繪的工作。對于我們測繪的房屋以及物體都是空間存在的，我們要考慮到高度的分布情況。就拿此村落來說我們要對于最高建筑物，集中高度分布以及周圍的物體高度進行測繪總結，在做立體的測量圖的過程中要充分的體現出來，最好比例規格。

二、現代測繪技術在地質工作中的應用

在現代的測繪技術中，隨著經濟和社會的不斷發展，這種新興的技術水平不斷提高。而這種測繪技術主要是雙重精度的測量技術，比如載波相位差分技術，這種技術的廣泛應用可以最大限度的進行數據的精確度和程度的不斷提升。現代社會，GPS技術的應用解決了人們生活各個方面的問題，同時在地質測繪過程中，它對于板塊、地籍、火山等一些地殼活動的測量十分廣泛，特別是一些大型的測繪系統，需要GPS進行合理的定位，進行實時化的測量，才能夠得到科學有效的數據，同時對于公路的測量和大型工程的測量來說，這種技術也可以廣泛的使用，是當今最科學有效的手段。

1、遙感技術

遙感技術是近些年逐漸提出的技術手段之一，在我國地質測量工作中卻已經得到了廣泛的應用。遙感技術的廣泛應用對于工作質量的綜合整治和提高具有十分重要的作用，特別是對于工程動態化的管理和綜合的工程資源的利用方面，遙感技術可以對工程的環境進行檢測，同時合理的保護地質和煤層等各個方面，因此是我國現階段地質檢測必不可少的技術手段之一。

2、GPS全球定位系統

通常來說,GPS技術在地質測繪過程中具有十分重要的意義，通常來說，在全球定位系統的應用主要是對地表、水文等一些的檢測，通常在礦山質量的過程中，應用比較廣泛，是主要的支撐技術。在地質過程中，工程的質量問題是一個主要的平臺，應用最新的科學測量技術，進行一些數據的分析工作，通過一體化的手段，為地質工作提供最科學的方式和方法。

3、地理信息系統

遙感技術、GPS全球定位系統和地理信息系統技術在地質測繪工作中的廣泛應用為測繪與繪制地圖帶來了一場革命性的變化，地理信息系統技術始于機助制圖，目前已經發展成為重大宏觀政策和區域多目標制定的核心性、關鍵性的技術工具，也逐漸發展成為和空間信息相關的各行業的基礎性工具。地理信息系統發展集中體現在：地圖數據獲取與成圖的技術流程發生根本的變革；大大縮短了地圖的成圖周期；大幅度提高了地圖成圖精度；豐富了地圖的品種。革新的地圖形式如網絡地圖、數字地圖和電子地圖等，為人們的生活帶來了便利，使測繪與地圖制圖進入了一個全新的發展時代。

4、現代測繪技術使全解析測繪成為可能

在地質工作中，圖根和測田的基本控制、地物、地貌持征點的數據采集可以由GPS全球定位系統和全站式電子速測儀共同完成。在計算機控制下，數字化儀可將原因數字化，繪圖儀自動繪圖，根據不同的地形和地質的結構，采用不同比例的全解析法測繪而成。計算機應用技術的發展和現代科學技術的進步，使得測繪儀器出現歷史性變革

三、現代地質測繪技術的作用與發展

現代化的地質測繪技術已經有了自身的發展方向。在現實的生活中，人們通過地形圖的使用，更快、更準確的掌握了人們生活的信息。然而測繪資料也是繪制地質地形圖的基礎步驟，因為要想構建高質量的地質勘測圖形，重點就在能夠精準的、細致的呈現資料，有利于空間的資料更新更快、更及時。在當代地質測繪技術中，大地控制測量的成果中有關于平差計算方面，較之之前的完全人工，速度、質量都得不到保障的處理方式，如今計算機處理軟件已經普及到其中，例如遙感、GPS軟件、控制精靈等等，這些計算機軟件的應用不但加快了工作效率，更保證了工作的質量，提高了準確率，因而也就在短期內大范圍的普及了。地形測量在測繪中一直作為重要的方式，如今的大比例尺地形的測土依舊沿用大平板儀測圖作為首要方式。不過數字化的今天全野外數字化測量已經逐步成為了主導方式，大平板儀的工作量遠遠趕不上全站儀和RTK的工作量。據上述，地質測繪技術在如今的生產、工作領域被普遍的使用著，其在工程項目中的重要性也在不斷的被認可，在時代的進步中對技術的創新及發展的要求也越來越迫切。我國經濟水平和科技水平都在飛速發展的同時，數字化時代科技水平的推動力對地質測繪有著巨大的作用，這一作用將體現在理論層面擴大概括性上，使測繪技術在綜合程度上得到提升。測繪技術在如今的大環境下，必將同時代的發展軌跡相吻合，同時全力發展自身的技術水平，適應時代要求，唯有跟上時代對技術的要求，不斷學習、總結自身技術，才能在時代的發展中立于不敗之地

結束語

隨著社會發展的不斷進步，在應用技術方面也有所發展，目前在國家建設過程中，不僅技術上得到了一定發展，同時推動了測繪工程工作中的測繪技術的快速前進。目前的測繪工程發展情況而言，逐步應用科學技術實現測繪技術方面的轉變，這不僅推動了測繪工程的平穩發展，同時也促進了測繪技術不斷變革。為測繪工程的未來發展提供了前所未有的動力，同時迎來了在測繪技術方面的又一次發展轉變。

參考文獻

[1]陳合忠.地面3維激光掃描技術在特殊困難地區地形圖測繪工程中的應用分析[J].測繪與空間地理信息,2012(12)

[2]郭磊,安永建.測繪工程殊地形的測繪技術方案[J].科技視界,2013(5)

[3]李賓.數字測繪技術在測繪工程中的應用探析[J].科技創新導報,2012(30)

篇(3)

關鍵詞：無極繩絞車 工作面回撤 道岔 彎道運輸 軌道

中圖分類號：TD52 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2016）10（a）-0071-02

由于無極繩絞車具有長距離、大傾角、多變坡、大噸位運輸的特性，無極繩絞車已被廣泛地應用于煤礦綜采工作面軌道順槽運輸環節。隨著綜采工作面安裝、回撤及日常生產運輸中的新需求，對無極繩絞車運輸能力、使用條件及使用范圍也提出了新的要求。

1 無極繩絞車布置位置優化設計

根據綜采工作面布置，筆者所在煤礦在布置無極繩絞車時通常采取兩種方案，方案一：將無極繩絞車布置在軌道順槽與采區皮帶上（下）山貫通處的巷道中；方案二：將無極繩絞車布置在軌道順槽與采區上（下）山交叉處的車場中。（見圖1：無極繩絞車布置方案簡圖）

方案對比分析：方案一為無極繩絞車布置常用方案，無極繩絞車運輸時不需經過軌道順槽車場與軌道順槽交岔口處的彎道，能夠進一步保證運輸安全，但由于上巷車場需布置多部絞車進行輔助運輸，因此運輸效率較低；方案二中將無極繩絞車布置在車場中能夠省去一個運輸環節，提高運輸效率，但對軌道順槽車場與軌道順槽交岔口處的彎道設計要求較高。

為減少運輸環節及人員投入，方案二逐漸成為首選方案，但為保證運輸安全，需對軌道順槽車場與軌道順槽交岔口處的彎道進行優化設計。

2 無極繩巷道拐彎段優化設計

無極繩絞車能夠實現連續彎道運輸的特性，但如何保證彎道運輸的安全性是運輸線路設計的重要環節。

以該礦2316工作面為例，2316工作面為23采區最后一個工作面，若開拓軌道、皮帶兩個順槽車場則費工費時，因此在工作面設計時軌道、皮帶順槽共用一個運輸車場與23采區軌道搭接，如圖2所示，軌道順槽車場拐彎點至軌道順槽與車場交岔口段為12°上山，其余為平巷。為保證無極繩絞車行駛至軌道順槽與車場交岔口時不發生運輸事故，在工作面安裝前期做了以下設計及優化。

2.1 加密無極繩絞車拐彎輪布置

在軌道順槽與車場交岔口彎道段增加拐彎輪6組，共布置9組拐彎輪，確保無極繩梭車運行時能夠緩慢度過彎道。

2.2 增加無極繩絞車拐彎輪的寬度

無極繩絞車拐彎輪內外輪間隔約105 mm，受梭車長度限制，梭車運行至拐彎段時會碰撞拐彎輪。為防止類似事件的發生，在鋪設無極繩拐彎輪前將拐彎輪進行優化改進，將內外輪間距擴大140 mm，這樣就保證了梭車運行至拐彎段時能夠順利通過。

2.3 調整彎道段底板

彎道軌面平整度決定了彎道運輸的安全性，為此在鋪設軌道前，將彎道處底板順平，保證鋪設彎道時能夠滿足設計要求。

2.4 增加彎道外側限位板

即在外道內側，距離道軌50 mm左右增加一道厚度約8 mm、高度超過軌面10 mm以上的限位板，限位板通過墊鐵及螺栓固定在道軌及枕木上，在車輛行駛至此處時能夠對車輪起到限位作用，防止發生車輛脫軌現象。

通過采取以上優化設計方案，實現了無極繩絞車在上山并彎道段的安全運行。

3 無極繩車場道岔優化設計

根據無極繩絞車的適用性，多在無極繩絞車漲緊器前方安裝一副單開道岔。經過多年來的應用經驗，道岔的鋪設也不斷地在進行優化改進。

3.1 無極繩道岔的優化設計

由于無極繩鋼絲繩處于道心之中，有無極循環鋼絲繩，且通常鋼絲繩超出軌面高度，為此在無極繩梭車牽引車輛行駛至車場時，通常采用將無極繩鋼絲繩壓低，然后采取人工扳岔軌的方式，將車輛引入車場軌道中，此種方式主要存在兩個方面的缺點：一是道擺尖不能與主道充分搭接，易造成車輛行駛至搭接點處發生車輛脫軌事故；二是扳道岔時首先將鋼絲繩壓低，然后人工扳道擺尖，對人員安全有一定的威脅。

為實現無極繩道岔氣動操作，公司相關技術人員對無極繩道岔進行了優化設計，如圖3所示。設計方案：將主軌道的道岔弧線段斷開，即B點；通過在B點加裝道岔氣缸實現AC段軌道的擺動。當扳動氣控閥門使C點軌道接頭分離后，即可實現無極繩梭車的正常運行，且不影響運輸車輛的行進；當C點軌道接頭處配合后，則車輛可通過彎道引入車場。

3.2 無極繩道岔布置方案優化

在該礦綜采工作面安裝中，為滿足無極繩絞車運輸不受皮帶順槽運輸聯巷運輸的影響，將無極繩絞車前方布置的單開道岔改為渡線道岔，如圖4所示。這樣無極繩絞車向外運輸的車輛可臨時存放于皮帶順槽運輸聯巷處，待需要向軌道順槽運輸的車輛被無極繩絞車向里運輸后，可將臨時存放于皮帶順槽的車輛外運，成功地避免了運輸線路重疊帶來的影響。

4 結語

該礦綜采工作面無極繩絞車的布置、安裝及應用方案是對無極繩絞車應用技術的總結性方案。它從無極繩絞車的布置位置方案、車場道岔方案、彎道設計方案都取得了很大成效，為以后的安裝工作給出了良好的參考。

目前，無極繩絞車多應用于工作面安裝階段、回采階段。在綜采工作面回采結束后，通常先將無極繩絞車拆除，之后布置多部雙速絞車以滿足綜采工作面的回撤運輸要求。近年來，隨著無極繩絞車應用技術的不斷優化，無極繩絞車越來越多地應用于綜采工作面回撤運輸當中。為此，無極繩絞車在工作面安裝階段、回采階段、回撤階段將實現運輸效率最大化。

參考文獻

[1] 鮑乾坤，房偉，張永.無極繩絞車在煤礦采掘工作面的應用[J]. 山東工業技術，2015（18）：42.

[2] 李劍峰.無極繩絞車運輸的工藝改進[J].煤礦機械，2010（3）：157.

篇(4)

關鍵詞： 建筑外墻保溫泡沫混凝土板

中圖分類號：TV331文獻標識碼： A

1、應用背景

近年來，國家已逐步將綠色施工提高到技術性層面上進行規范，對在建工程的社會資源消耗和環境保護現狀提出要求，鼓勵創新，促進施工企業轉變理念，強力推行綠色施工技術的應用，樹立綠色施工建設新風范。

2、材料特點

泡沫混凝土防火保溫板是應國家《民用建筑外保溫系統及外墻裝飾防火暫行規定》而推出的一種泡沫混凝土防火不燃保溫板，基本原理是利用水泥的不燃及混凝土中大量的封閉氣孔達到防火、輕質、保溫的效果。泡沫混凝土防火保溫板是用泡沫劑制備的泡沫、水泥，攪拌混合澆注成形后，經養護而成的一種水泥基輕質多孔無機泡沫混凝土防火保溫板保溫板，其燃燒性能A1級，可應用于建筑外墻防火隔離帶和外墻保溫等方面。

泡沫混凝土作為一種新型隔熱保溫材料，其隔熱保溫效果明顯，耐火減震，耐久性高，生產加工周期短，材質輕、運輸方便，現場鑲貼施工操作簡單等特點，而且造價低廉，環保經濟。目前該材料逐漸成為建筑外墻保溫材料首選。

3、工程概況

魯能領秀城商業綜合體工程，集酒店、辦公、商業、服務式公寓為一體，總建筑面積約為41萬平方米，其中地上建筑面積約為27萬平方米，地下建筑面積約為14萬平方米。工程建設地點位于濟南市魯能領秀城社區西北角，西臨103省道、北至二環南路，交通便利，位置優越。

本工程地下室外墻周長約1200m，回填及保溫高度為12~18m不等，外墻防水層采用4mm厚SBS聚酯胎改性瀝青防水卷材，保溫層采用60mm厚泡沫混凝土保溫板鑲貼施工。

4、施工工藝

4.1施工工藝流程

泡沫混凝土板外保溫系統施工流程圖

4.2施工工藝

1）基層處理

（1）現場基層防水表面清理干凈，無油污、浮塵等妨礙粘結的附著物。

（2）基層堅實平整，表面平整度允許偏差5mm。局部凸起、空鼓用聚合物砂漿找平。

2）掛彈基準線

在外墻各陽角、陰角及其它必要處垂直基準線，控制泡沫混凝土保溫板的垂直度和水平度。

3）粘結砂漿

（1）粘結砂漿符合規范要求，檢查質量證明文件和進場復驗報告。

（2）粘結砂漿直接加入適量水中，用專用電動攪拌器攪拌均勻，達到工程所需的粘稠度。

（3）每次配制不要過多，視不同環境溫度條件，控制在20min內用完。

4）粘貼泡沫混凝土板

（1）粘貼泡沫混凝土板前，首先檢查泡沫混凝土板并進行表面清理后進行施工。

（2）泡沫混凝土板與基層墻體采用點粘法或滿粘法粘貼，施工時在每塊泡沫混凝土板背面均勻披刮一層厚不小于3mm的膠粘劑，粘結面接應大于30-80% ，及時粘貼并擠壓到基層墻體上，并隨時用 2m 靠尺和托線板檢查平整度和垂直度。板與板之間高差不應超過3mm，板縫應拼接嚴密，當板與板之間的接縫縫隙大于2mm時，用粘接砂漿嵌縫處理。

（3）粘貼的泡沫混凝土板根據需求采用廠家裁切和可現場裁切兩種方式，現場切割做到切口與板面垂直。

（4）泡沫混凝土板外保溫工程應在基層墻體質量驗收合格后施工，施工過程中及時進行質量跟蹤檢查、隱蔽工程做到有詳細的文字記錄和必要的圖像資料。

（5）根據本工程要求不安裝錨固件。

（6）根據本工程要求不做抹面層施工，根據保溫板的脆性、如在粘貼保溫板時保溫板出現裂紋在表面做抹面處理。

（7）根據季節要求在寒冷潮濕氣候條件下，粘接砂漿應添加防凍劑，適當延長養護時間。

5、質量標準

5.1一般規定

1）泡沫混凝土板外保溫工程應在基層墻體質量驗收合格后施工，施工過程中及時進行質量檢查、施工完成后進行外保溫工程質量驗收。

2）隱蔽工程驗收有詳細的文字記錄和必要的圖像資料。

3）泡沫混凝土板外保溫墻體分項工程的質量驗收合格。

5.2主控項目

1）泡沫混凝土板保溫系統性能指標應符合《外墻外保溫應用技術規程》（J12049-2012）要求；

2）用于泡沫混凝土板保溫工程的材料、構件等，其品種、規格應符合設計要求和相關標準的規定；

3）泡沫混凝土板的各項性能指標應符合設計要求；

4）泡沫混凝土板、粘接砂漿進場時要對其下列性能進行復驗，復驗應為見證取樣送檢；

（1）泡沫混凝土板的干表觀密度、抗壓強度、導熱系數、垂直于板面方向的抗拉強度需符合下表1要求：

表1泡沫混凝土板的性能指標

項目 單位 性能要求

干密度 kg/m3 ≤ 250

抗壓強度 MPa ≥ 0.4

抗拉強度 MPa ≥ 0.10

導熱系數 W/m?K ≤ 0.069

吸水率（V/V） % ≤ 10.0

干燥收縮值 /m ≤ 2.0

軟化系數 ― ≥ 0.75

燃燒性能 ― 不低于A2級

（2）粘接砂漿的拉伸粘結強度的原強度及耐水強度；

檢查方法：隨即抽樣送檢，檢查復驗報告。

檢查數量：同一廠家同一品種的產品，當單位工程建筑面積在6000以下時各抽查不少于1次；當單位工程建筑面積在6000～12000時各抽查不少于2次；當單位工程建筑面積在12000～20000時各抽查不少于3次；當單位工程建筑面積在20000以上時各抽查不少于4次。

粘結砂漿性能指標要求如下表2：

表2 粘結砂漿的性能指標

項目 單位 指標

拉伸粘結強度/ MPa

（與水泥砂漿） 原強度 MPa ≥0.60

耐水 MPa ≥0.40

拉伸粘結強度/ MPa

（與發泡水泥板） 原強度 MPa ≥0.13破壞面在發泡水泥板內

耐水 MPa ≥0.12破壞面在發泡水泥板內

可操作時間 h 1.5～4.0

5）保溫板的厚度必須符合設計要求；

6）保溫板與基層墻體及各構造層之間的粘結或者連接必須牢固。

6、施工注意事項

由于泡沫混凝土采用點粘法鑲貼于外墻防水卷材，施工中注意控制點粘面積（不宜超過25%），防止后期回填土沉降，造成防水卷材下墜拉裂。

7、小結

1）施工速度快。材料生產周期短，運輸便捷，施工操作簡單，施工效率高，為加快基坑肥槽回填節約工期。

2）施工成本低。材料成本低，為工程節約成本。

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關鍵詞 水稻；旱育秧；專用肥；育苗伴侶；優勢；應用技術

中圖分類號 S143.58 文獻標識碼 B 文章編號 1007-5739（2014）17-0250-01

20世紀90年代以來，我國大力發展水稻輕型栽培，水稻旱育稀植技術大面積應用，其具有節本、生態安全、產量增加、品質變優等優點。儀征市陳集鎮水稻種植面積為2 733.33 hm2，從20世紀末推廣水稻旱育稀植技術以來，目前仍有近2 000 hm2耕地應用旱育稀植技術。

在實際生產中，還有不少技術缺陷亟待解決：一是旱育苗床培肥、調酸工序繁瑣復雜，許多農戶直接購買市售復合肥進行培肥，往往造成燒芽爛秧現象；二是一些惡苗病病害重的品種，旱育后發病更加嚴重，造成農戶損失較大；三是在秧苗生理轉換期生理性和病理性死苗嚴重，且易受地下害蟲危害。這些問題如不及時得到解決，將給該項技術的進一步推廣帶來阻力。

江蘇里下河地區農科所針對旱育稀植技術難點，研制了旱育秧育苗伴侶（育苗專用肥），獲得國家發明專利。育苗伴侶是以大宗營養元素氮、磷、鉀等為基礎，搭配水稻生長發育必需的硫、鋅、硼、鐵、硅、錳、鉬等10余種中微量元素，添加高吸水樹脂、土壤調理劑和植物生長調節劑配制而成[1-3]。育苗伴侶的成功研制，徹底解決了儀征市旱育稀植的難點，推動了旱育稀植技術的進一步推廣。現對近年來儀征市應用育苗伴侶培育健壯旱育秧苗技術進行總結，對其應用優勢和使用技術進行探討，以期為大面積生產應用提供技術參考。

1 育苗伴侶應用優勢

1.1 營養全面，優化幼苗生長條件

育苗伴侶不僅含有植物所需的大量元素，同時也含有多種中微量元素如硫、鋅、硼、鐵、硅、錳、鉬等，配比科學合理，營養全面，可防治土壤缺素引起的多種問題，防治效果較好。育苗伴侶中含有土壤調酸物質，旱育秧床土調酸工序即可免去，減弱了土壤中堿性物質對秧苗生長的影響，為幼苗生長創造了良好的環境條件。

1.2 提高秧苗素質，降低秧苗死亡率

育苗伴侶處理的秧苗出苗整齊，其出苗率、成苗率均比常規壯秧肥增加10%以上。并且有利于促進根系的生長及分蘗的發生，秧苗根部水、肥、氣協調，其單株帶蘗數增加30%～40%，不定根數增加20%～40%，苗高降低8%～10%，苗體墩實矮壯[4]。育苗伴侶育出的秧苗素質好，整齊度高，無論是手栽或拋栽，新根發生快，立苗早，植傷輕，表現出早發快長的優勢。同時，育苗伴侶中含有土壤調理劑和高吸水樹脂，秧苗的生長環境得以改善，且秧苗對環境變化的適應能力因包衣內吸附的藥劑而大大增強，對苗期生理性青枯死苗的防治效果可達95%以上。

1.3 功能多樣，降低勞動強度

育秧時采用配套的旱育秧專用種衣劑旱育保姆進行包衣，從而催芽工序得以省略，并進一步降低了燒苞燒芽的風險，尤其是對于陳稻種效果顯著，這是由于陳稻種發芽率和發芽勢因生活力弱而有一定程度的下降，若浸種過程操作稍有不當，則極易引起燒苞燒芽。育苗伴侶和旱育保姆中含有高吸水樹脂，其具有蓄水、供水的雙重功能，從而可以有效減少秧田澆水量1/2以上，同時可減輕農民的勞動強度。

1.4 有效防治病蟲害

種子包衣不僅對種子進行了消毒，也可防止土壤傳播病菌的侵襲，同時藥劑可通過根系的吸收傳導作用到達秧苗體內，不僅為植株設置了保護屏障，也具有很好的防病治蟲效果，實踐證明，其對苗期立枯病、惡苗病等病害的防治效果在95%以上。

1.5 安全性高，效益好

許多旱育秧育苗肥中的氮素以尿素為主，往往會造成育苗時燒芽死苗現象，造成較大的損失。而育苗伴侶中的氮素不使用尿素，安全性高，無論是提前1個月培肥，還是提前1周培肥，或者現拌即用，均能達到較理想的育苗效果[5-6]。并且使用育苗伴侶處理一般可增產5%～10%。應用育苗伴侶旱育稀植，不僅增產增效，而且工序簡單，節省了大量農本，簡便易行，群眾易掌握，已成為農民旱育秧必備的關鍵核心物化技術產品。

2 育苗伴侶應用技術

2.1 苗床準備

在水稻生產中采用育苗伴侶育苗，不改變原有的育秧方式，苗床的準備參照旱育秧原有苗床的制作方式進行。旱育秧一般在播種前將育苗伴侶1袋（3 kg）均勻撒施于66.7 m2苗床，并與3～5 cm的表層土充分混勻即可。如用于塑盤旱育秧，則每袋育苗伴侶可供100～120張塑盤培肥。播種前將育苗伴侶3 kg均勻撒施于苗床，并與3～5 cm表層

土充分混勻。

2.2 種子處理

按照育苗伴侶配套的旱育保姆的藥劑量，稱好藥劑和種子，用清水浸泡20 min，然后撈出稻種，將多余水分淋至不滴水為準；將浸濕的稻種慢慢加入盛有旱育保姆的圓底容器中進行滾動包衣，并且注意一邊加種一邊攪拌直到包衣完成[7]。

2.3 澆足底水

水稻旱育秧苗床一般比普通苗床要多澆1次水，注意其底水要澆足澆透，使苗床0～10 cm土層的含水量達到飽和狀態。

2.4 均勻播種

將包衣好的水稻種子及時均勻播種，之后覆蓋一層細土，然后用噴壺灑水澆濕畦面，并對露籽的地方補蓋新土。為控制秧田雜草危害，播種后，要及時噴施旱育秧田專用除草劑。

2.5 苗床管理

播種后，覆蓋薄膜，保溫保濕，并在薄膜上再蓋1層稻草或搭拱棚蓋黑紗，以防止晴天燒芽。旱育秧齊苗后揭去覆蓋物，并一次性補足水分。其他管理操作與常規育秧操作相同[8]。

3 參考文獻

[1] 黃年生，戴正元，潘存紅，等.水稻高吸水種衣劑旱育保姆應用技術[J].中國農技推廣，2008（3）：43-44.

[2] 熊本祥，陳玉香.水稻旱育秧豐產栽培技術[J].現代農業科技，2012（21）：64-65.

[3] 黃年生，張小祥，李育紅，等.育苗伴侶壯秧肥在水稻機插秧上的應用效應研究[J].江蘇農業科學，2009（5）：92-93.

[4] 黃年生，戴正元，李育紅，等.水稻高吸水種衣劑“旱育保姆”的研制與應用[J].安徽農學通報，2007（17）：96-97.

[5] 平先良，徐卯林，黃梅梅.水稻無盤拋秧劑“旱育保姆”應用技術[J].江西農業科技，2004（S1）：75-76.

[6] 金桂仙，程華九.水稻無盤拋秧劑“旱育保姆”的優勢特征及育苗技術[J].農技服務，2011（6）：778，780.

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【關鍵詞】地源熱泵;應用;環保

引言

當今社會，環境污染與能源危機已經成為全人類必須面對冰妖加以解決的重大課題，節能減排、低碳經濟任務艱巨，任重而道遠。在這種背景下，傳統的鍋爐取暖、空調制冷不僅排放大量污染物，而且消耗能源。

以環保和節能 為主要特征的綠色建筑及相應的供暖空調系統應運而生，而地源熱泵技術正是滿足這些要求的比較有代表性的低耗能新型供暖制冷空調技術。

1地源熱泵技術原理

地源熱泵是一種利用地下淺層地熱資源既能供熱又能制冷的高效節能環保型空調系統。地源熱泵是利用地球上水和土壤中所儲存的太陽能資源作為冷、熱源，進行轉換的空調技術。地球表面淺層水源（一般在1000米以內）和土壤吸收了太陽能射入地球的輻射能。水源（土壤）的溫度一般都十分穩定。

地源熱泵包括地下水熱泵、地表水（江河湖水、水庫水、海水、城市中水、工業尾水、坑道水等）熱泵以及土壤源熱泵。

地源熱泵技術工作原理為：地源熱泵通過輸入少量的高品位能源（電能），即可實現能量從低溫熱源向高溫熱源的轉移。在冬季，把土壤中的熱量“取”出來，提高溫度后供給室內用于采暖;在夏季，把室內的熱量“取”出來釋放到土壤中去，并且常年能保證地下溫度的均衡。通常地源熱泵消耗1KW的能量，用戶可以得到4kw以上的熱量或冷量。

2地源熱泵技術應用實例

2.1項目背景

居民小區位于淄博新區張店區政府南鄰。該區塊未來將成為新的城市發展增長極和現代城市形象的核心區。區塊原來的取暖、制冷方式顯然與區域的發展不相匹配。只有新技術的應用才能符合城市可持續發展的要求，所以在小區的建設中采用了地源熱泵技術。

經過考察測試，居民小區所在區域有著豐富的地下水資源，為減少能源消耗和環境污染，充分利用自然水資源，決定在紫園小區的多層住宅安裝地源熱泵系統。目前小區仍在建設中，實例是以紫園一棟使用了兩個冬季、夏季多層住宅為例進行分析。

2.2方案確定

2.2.1方案設計

冬季從地下提取熱量來計算地埋管數量，按山東淄博地區地埋管單位埋深取熱量為45～50W，取其下限值，單位取熱量為45W，按每孔埋深120m計算。豎埋管孔距為4m。單孔可提供5.4kW的熱量。根據該多層住宅所需的熱量165kW，計算需打孔31口，考慮15%的富余量計算，其總共需鉆孔36口。

以夏季從地下提取熱量來計算地埋管數量，按山東淄博地區地埋管單位埋深取熱量為60～70W，取其下限值，單位取熱量為60W，按每孔埋深120m計算。豎埋管孔距為4m。單孔可提供7.2kW的熱量。根據該多層住宅所需的熱量185kW，計算需打孔26口，考慮15%的富余量計算，其總共需鉆孔30口。

綜合冬季和夏季鉆孔數量，確定鉆孔36個。

2.2.2系統型式

地源熱泵系統分3個子系統：

（1）由地面鉆孔的循環水，供至地源熱泵機組，通過機組內的循環，將循環水熱（冷）能轉換到機組。

（2）機組將轉換熱（冷）能再通過循環傳遞到耦合器。

（3）耦合換熱器將機組熱（冷）能傳遞到采暖（制冷）系統，通過風機盤管放熱（冷）到房間。

3個系統獨立運行，同時啟動。單設備開啟臺數主要結合室外溫度參數確定，通過機組控制系統，實現供熱和制冷。

2.2.3系統流程

流程方案為：與土壤能量交換后的水由泵送至耦合式換熱器換熱后提供二次水由泵經兩級地源熱泵機組提取熱（冷）量，兩級熱泵機組冷凝側供回水，由泵送至末端風機盤管，供冬季采暖夏季制冷。

2.3.2運行效果

熱泵機組經過2個冬季和夏季的運行，與傳統采暖及制冷相比節能效果如下：

（1）采用傳統取暖方式取暖，每年需要支付取暖費為24元/O，采用熱泵機組供暖，取暖期耗電量（以一戶建筑面積344O為例）實測為：98 kW?h/d×90d=8820 kW?h，折合費用為8820×0.55=4851元。傳統取暖費為24×344=8256元。相當于節能41%，效果十分顯著。

（2）采用傳統空調制冷年需耗電量計算（利用戶式中央空調）：

制冷功率：344O×150W/O÷2.7=19111W≈19kW。

用電量為：19kW×14h/d×45%×90d=10773 kW?h。

折合電費為10773×0.55=5925元

采用熱泵機組制冷年耗電量實測為：115kW ÷24h×14h/d×90d =6075kW?h，折合電費為3320元。相當于節能44%，效果十分顯著。

2.3.3經濟效益

通過實例綜合分析，無論夏天制冷還是冬天采暖，采用地源熱泵技術節能效果顯著，給用戶帶來了實實在在的經濟效益。

2.3.4應用效果

地源熱泵機組系統性能穩定，便于操作。

3設計和工程中存在的問題

3.1關于地下水源開采―回灌和土壤換熱器的比較

近幾年來地源熱泵的發展主要形式是地下水源開采―回灌形式的水源熱泵系統。這種形式面臨的最大問題是回灌問題。華北、華東地區的地下水位下降，地面沉降問題一直很嚴重，像天津、上海，多年來面臨嚴重的地沉問題。

但如果采用像采用紫園小區豎直埋管的土壤換熱器形式，不用開采和回灌地下水，沒有破壞自然環境的擔憂。另外的優點是系統運行更加穩定、安全，沒有需要更新和維修潛水泵的煩惱。

3.2盡量避免冬季采用防凍液介質

很多資料中介紹了防凍液的種類、性能等。但在淄博地區，因為地下溫度不是很低，只要設計足夠的土壤換熱器數量，可以在使用水作為介質的情況下滿足需要。盡量不使用防凍液，避免使用不慎造成環境問題和因溫度太低降低熱泵效率。

3.3系統管線材質

系統的管材質量必須保證合格，所以在工程上采用PE或PB管材以保證管線材質。

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隨著自動化設備對控制的高精度、高響應性需求的不斷增加，自動化控制技術不斷提高，精確的高速定位控制得到廣泛應用，PLC這一工業控制產品也從早期的邏輯控制領域不斷擴展到運動控制領域，實現了以往PLC無法完成的運動控制功能。

在運動控制中大多數采用我們熟悉的數控系 統或者是計算機運動板卡來完成，雖然作為專門的產品能夠實現復雜的運動軌跡控制，但同時要完成一些邏輯動作的控制就不如PLC靈活方便。臺達DVP20PM系列PLC高速定位、雙軸線性及圓弧插補多功能可編程控制器，結合了PLC邏輯動作控制和數控系統運動控制的各自優點，在功能上滿足雙軸插補的高速定位需求。

2 臺達運動控制型PLC硬件結構

DVP20PM是臺達運動控制型PLC。DVP20PM通過前后兩個擴展口既可作為PLC主機執行也可作為EH2型主機的擴展模塊使用，具有X0-X7、Y0-Y7數字量輸入輸出各八點，并配置了手搖輪、零點信號、原點信號、極限信號、啟動、停止等各種信號接口滿足應用需求。

DVP20PM主機包含64K超大程序容量內存（Flash），可支持100段運動程序，脈沖輸出最高可達500KHz，并具備電子原點返回模式，支持PLC順序語言及定位語言(G 碼與M碼），下面先由硬件部分簡單介紹20PM 組成。

2.1 電源

DVP20PM電源規格參見表1。

2.2 I/O點規格

參見圖1，DVP20PM提供的數字量輸入輸出點規格與臺達通用PLC規格基本相同，輸入點支持SINK（漏極）和SOURCE（源極）兩種方式，輸出點也有繼電器輸出和晶體管輸出可選。

需要提到的是其在運動控制中的特殊輸入輸出點，簡述如下：

START0、START1：啟動輸入

STOP0、STOP1：停止輸入

LSP0/LSN0、LSP1/LSN1：右極限輸入/左極限輸入

A0+、A0-、A1+、A1-：手搖輪A相脈波輸入+，-（差動信號輸入）

B0+、B0-、B1+、B1-：手搖輪B相脈波輸入+，-（差動信號輸入）

PG0+、PG0-、PG1+、PG1-：零點訊號輸入+，- (差動信號輸入)

DOG0、DOG1：原點回歸的近點信號輸入或多段運動的啟動信號

CLR0+、CLR0-、CLR1+、CLR1-：清除信號（Servo驅動器內部偏差計數器清除信號）

FP0+、FP0-、FP1+、FP1-：脈沖輸出端口

RP0+、RP0-、RP1+、RP1-：脈沖輸出端口

（注：0表示第一軸，1表示第二軸，如START0表示啟動第一軸，START1表示啟動第二軸，其他信號依次類推）

從端子分布可以看到，除了常用的極限和啟動停止信號外，配置了過零脈沖PG和手搖能輸入端，手搖輪是機床應用中常用而必備功能，而利用過零信號在精確控制場合往往會用到，當然更不用說定位控制中都會用到的DOG原點信號。

2.3 配線規格

一般I/O點配線就不再贅言了，可以關注一下PLC比較少用到的差分輸入輸出方式，在信號中有一部分是這樣的，一定要注意否則將不能正確完成，參見圖2、圖3。

3 臺達運動控制型PLC軟件結構

3.1 DVP20PM程序結構

由于20PM主機結合了PLC順序邏輯控制及雙軸插補定位控制的功能，因此在程序架構上主要分為O100主程序、Ox運動子程序及Pn子程序等三大類，結合了基本指令、應用指令、運動指令及G Code指令，使程序設計更多元化，結構更清晰；程序采用PMSOFT軟件進行編輯，參見圖4。

（1）主程序。主程序以O100作為起始標記，M102作為結束標記，是PLC順序控制程序，主要為控制主機動作執行，在O100主程序區域中，可以使用基本指令及應用指令，或在程序中啟動Ox0~Ox99運動子程序及調用Pn子程序。主要提供主控制程序的建立，以及運動子程序的設定及啟動控制。

（2）運動子程序。Ox0～Ox99運動子程序為運動控制程序，主要為控制20PM系列主機進行X-Y軸雙軸運動之子程序，于Ox0～Ox99運動子程序區段中，有支持基本指令、應用指令、運動指令及G碼指令，并在程序中可規劃呼叫Pn指針子程序，通過PLC提供的內部特D特M進行子程序的控制。主要提供運動子程序的建立，以及運動子程序的運動控制，在架構上可算是20PM的運動指令及G碼指令規劃區域。

（3） 子程序。這里所說的子程序是指以Pn開頭的一般用子程序，主要是被O100主程序及Ox運動子程序調用的子程序。如在O100主程序調用Pn指針，則Pn指針子程序支持基本指令及應用指令；若在Ox0 ~ Ox99運動子程序中調用Pn指針時，則Pn指針子程序區段可支持基本指令、應用指令、運動指令及G碼指令。

3.2 PMSOFT軟件介紹

與臺達PLC的WPLSoft軟件相似，DVP20PM的編程軟件PMSOFT按照IEC61131標準設計，具有梯形圖和語句表兩種編程方式，且具有G碼匯入、錯誤提示、區段注釋、裝置注釋、標尺、完善的監控窗口、運動指令追蹤等便利工具提供給用戶，特別值得一提的是該軟件具有運動軌跡仿真功能，當您編輯好程序后可利用此功能對加工軌跡進行模擬演示，參見圖5。

為方便切換階梯窗口，只要點選系統信息列中的樹枝狀對應的程序編號，自動切換對應的程序編輯窗口，在PMSoft編輯環境中同時只能有一個階梯圖窗口，這是為了在龐大復雜程序中找尋程序方便，同時將主程序、運動子程序、一般子程序這三種程序模塊化處理，O100主程序只有一個編輯窗口，Oxn運動程序有100個編輯窗口，Pm子程序有256個編輯窗口，總共有357個窗口，每個窗口未編輯都有10 network。程序編輯由網絡區段組成，每個網絡區段是由輸入與輸出編輯區域所組成，在編輯過程中，自動產生邏輯結構正確的階梯圖，使用者無須再做額外補線的動作，網絡區段編輯并具有錯誤提示功能。

4 運動控制編程

4.1 相關概念

在談到DVP20PM產品的應用之前，我們對以下概念進行一個簡要介紹。

（1）插補。插補是在組成軌跡的直線段或曲線段的起點和終點之間，按一定的算法進行數據點的密化工作，以確定一些中間點。從而為軌跡控制的每一步提供逼近目標。

逐點比較法是以四個象限區域判別為特征，每走一步都要將加工點的瞬時坐標與相應給定的圖形上的點相比較，判別一下偏差，然后決定下一步的走向。如果加工點走到圖形外面去了，那么下一步就要向圖形里面走；如果加工點已在圖形里面，則下一步就要向圖形外面走，以縮小偏差，這樣就能得到一個接近給定圖形的軌跡，其最大偏差不超過一個脈沖當量（一個進給脈沖驅動下工作臺所走過的距離）。

（2）直線插補。這個概念一般是用在計算機圖形顯示，或者數控加工的近似走刀等情況下，以數控加工為例子：

一個零件的輪廓往往是多種多樣的，有直線，有圓弧，也有可能是任意曲線，樣條線等。數控機床的刀具往往是不能以曲線的實際輪廓去走刀的，而是近似地以若干條很小的直線去走刀，走刀的方向一般是x和y方向。

插補方式有:直線插補，圓弧插補，拋物線插補，樣條線插補等等。

所謂直線插補就是只能用于實際輪廓是直線的插補方式(如果不是直線，也可以用逼近的方式把曲線用一段段線段去逼近，從而每一段線段就可以用直線插補了).首先假設在實際輪廓起始點處沿x方向走一小段(一個脈沖當量)，發現終點在實際輪廓的下方，則下一條線段沿y方向走一小段，此時如果線段終點還在實際輪廓下方，則繼續沿y方向走一小段，直到在實際輪廓上方以后，再向x方向走一小段，依次循環類推.直到到達輪廓終點為止.這樣，實際輪廓就由一段段的折線拼接而成，雖然是折線，但是如果我們每一段走刀線段都非常小(在精度允許范圍內)，那么此段折線和實際輪廓還是可以近似地看成相同的曲線的－－這即是直線插補。

（3）聯動與插補。一個點的空間位置需要三個坐標，決定空間位置需要六個坐標。

一個運動控制系統可以控制的坐標的個數稱做該運動控制系統的軸數。而可以同時控制運動的坐標的個數稱做該運動控制系統可聯動的軸數。聯動各軸的運動軌跡具有一定的函數關系，例如直線，園弧，拋物線，正弦曲線。直接計算得出運動軌跡的坐標值往往要用到乘除法，高次方，無理函數，超越函數，會占用很多的CPU時間。為了實時快速控制運動軌跡，往往預先對運動軌跡進行直線和圓弧擬合，擬合后的運動軌跡僅由直線段和圓弧段所組成，而計算運動軌跡時，每一點的運動軌跡跟據前一個坐標點的數據通過插補運算得到，這樣就把計算簡化為增量減量移位和加減法。

實現多軸聯動的直線插補并不困難，圓弧插補一般為兩軸聯動。插補運算可以有多種算法，例如 "DDA 算法"，"逐點比較法"，"正負法"，"最小偏差法（Bresenham 算法）"等，其中最小偏差法具有最小的偏差和較快的運行速度。

DVP20PM運動控制型PLC可實現2軸聯動，支持直線和圓弧插補，以及相應的第三軸處理。

（4）數控軟件。DVP20DPM支持復雜的運動軌跡控制，那是如何實現的呢？簡單的說，將復雜軌跡通過AUTOCAD等軟件生成圖形，再經過CAM軟件轉換為G代碼，而PMSOFT可以直接導入文本格式的G代碼，這樣就可以完成運動程序下載到20PM中執行。那么怎樣完成圖形到G代碼的轉換呢，這就需要CAM軟件了，以下簡單介紹一些常用的CAM軟件：

目前CAD/CAM行業中普遍使用的是 MASTERCAM 、 CIMATRON 、 PRO-E 、 UG 、 CATIA...

MASTERCAM 是最常用的一種軟件，大多數數控操作員都使用 MASTERCAM ，它集畫圖和編程于一身，繪制線架構最快，縮放功能最好。

CIMATRON 是遲一些進入中國的軟件，在刀路軌跡上的功能優越于 MASTERCAM，現已被廣泛地應用。

Pro/E 是美國 PTC 開發的軟件，現已成為全世界最普及的三維 CAD/CAM 系統。集多種功能于一體，用于模具設計、產品畫圖、廣告設計、圖像處理、燈飾造型設計，是最好的畫圖軟件，一般來說用 PRO-E 畫圖，用 MASTERCAM 或 CIMATRON 加工。

當然還有其他同類軟件也同樣可以使用，通過這些軟件將我們想要加工的軌跡曲線數據轉換為PLC或數控系統可以識別執行的代碼，從而控制我們的設備運動。

4.2 運動控制特點

（1）DVP20PM特色。多段速執行及中斷定位，利用此項功能實現運動的平滑性及準確定位。64K步程序容量，100段運動程序，滿足不同加工需求；在20PM中最大可設置100種運動軌跡，同時利用64K的程序容量，預先將需要執行的各種不同運行曲線的G碼存儲在PLC中，當需要加工某種規格時，可以采用文本顯示器、觸摸屏等來調用。支持G碼的直接匯入，當采用CAM軟件生成文本格式的G碼后，可利用PMSOFT的匯入菜單直接匯入到PLC運動程序中。脈沖輸入輸出采用差動方式，最高達500KHz，滿足了絕大多數應用中速度的要求。支持手搖輪應用，這是運動控制中的一個基本功能，可做一些手動的調整。具備電子原點返回模式，在20PM內存中加入了原點記憶功能，只要設定了電子原點，即使設備斷電，在下次上電后也可以輕松找到原點位置。可連結EH2主機與所有擴充模塊，20PM可以靈活配置，即可以接在EH2主機后作為專門定位擴展模塊，也可以做為主機連接其他的模擬量等特殊功能模塊。支持PLC順序語言及定位語言(G 碼與M碼），實現了通用PLC與數控技術的一個完美結合。配置運動軌跡的離線仿真功能，在實際加工前利用該項功能可以檢查運動程序是否存在問題，可及時解決減少錯誤發生，參見圖6。

（2）軸控方式。準確的說，DVP 20PM是實現兩軸（X、Y軸）聯動插補的產品，支持數控程序中的G碼功能指令，同時可以處理第三軸的動作。

20PM支持的G 代碼功能如下：G0 高速定位；G1 雙軸聯動直線插補；G2 順時針圓弧插補（設定圓心位置）；G3 逆時針圓弧插補（設定圓心位置）；G2 順時針圓弧插補（設定半徑長度）；G3 逆時針圓弧插補（設定半徑長度）；G4 停頓時間；G90 設定絕對坐標系統；G91 設定相對坐標系統。

對于第三軸（Z軸）處理方式如下：20PM目前只規劃2軸，當G0中指定了Z軸時，此G0指令中Z軸將被拆解獨立出來。

例: G0XP1YP2ZP3 G0ZP3

G0XP1YP2

G0ZP3執行時20PM將自動呼叫P255并以D0傳遞P3，使用者可于P255中處理Z軸動作。

4.3 一個案例

液晶切片機的硬件案例。在該設備中配置了DVP32EH2+DVP20PM+DVP01PU*4來控制六軸運動，其中兩軸采用圓弧插補完成倒角運動，另外四軸為獨立運動。實現了設備的點動、原點回歸、半自動及自動運行，達到精確位置控制。