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煤礦掘進機論文:EBZ―220半煤巖掘進機在煤礦巷道快速掘進技術的應用探討

【摘 要】隨著我國科學技術的飛速發展以及煤礦企業機械化程度的大幅度提升，在煤礦生產中，掘進機設備的作用和地位日益突出，在煤礦巷道作業生產中發揮著非常重要的作用。為了實現礦井生產的高效性，最大限度保證煤礦巷道掘進安全性、快速性、高效性，是保證采掘工作得以順利開展的前提。對于半煤巖巷來說，如何實現掘進的快速、安全生產，成為了擺在我們面前的重要研究課題。

【關鍵詞】EBZ-220；半煤巖掘進機；快速掘進

EBZ-220掘進機是新進的煤炭機械設備，機重60t，截割功率為220kw，主要適用于f≤8.5煤巖硬度的隧道、半煤巖巷道掘進。設備重心低、結構緊湊、穩定性好，有較強的破巖能力，國際化品質配置，獲得多項專利，可靠性好。

一、半煤巖掘進機快速掘進技術

在目前技術水平條件下，半煤巖快速掘進主要通過基于鉆眼爆破或掘進機掘進方式完成。需要根據使用設備地點的地質條件，需要的采掘技術與采掘方法，以及相關的地域技術參數等等，綜合性的選擇合理的設備型號，同時，編制設備相關的技術要求與標準。從而，更好的保障所選設備的綜合性能，保證設備的運輸能力、配套尺寸以及多個方面與國家的安全規定與使用要求相吻合。結合本文研究中的煤巖巷實際工作面情況，選擇EBZ-220掘進機掘進。

（一）工作面配置以及巷道布置。某煤層工作面達800木長，134m傾斜長度，選擇雙向布置方式。膠帶輸送機斷面4.0*2.4m，切巷斷面5.5*2.2m，軌道順槽3.882.5m。選擇錨桿所支護，并沿煤層底板掘進。具體施工設備分析：

（二）施工工藝。在交接班工作完成之后，與班干部、租場、瓦檢員、安監員一起進入工作區進行全面的安全檢查，從而及時發現潛在的問題，及時處理。確定工作區域安全可靠之后，進行日常的產前維修，1.檢查指數數量、質量與規程要求是否相符。2.檢查風筒、瓦斯探頭是否到位。3.檢查機械各個運轉部位、電路系統、冷卻系統、內外噴霧系統是否正常。4.校正中線，全面檢查工作面情況，及時發現問題并處理。延伸機組跑道與跟機皮帶，與此同時，進行機組切割。小班進行3個工作循環，一個工作循環進2.0m尺。確保每個工作循環抓中的作業順序：切割2.0m之后，推移前梁，在此基礎上進行錨索支護與錨桿支護。

（三）截割順序與截割方法。截割順序：首選啟動跟機皮帶，之后將電控箱的操作手把合上，將操作箱緊停按鈕拉出，按壓警鈴并發出開機啟動信號。發動啟動信號之后，將支護開關設置在“運行”檔，在發出信號30秒內將油泵電機啟動，在啟動18秒之后將切割電機啟動。截割方法：選擇循環切割方式，切割鉆頭進行逆時針旋轉。當系統運行爭產過之后，結合截割順序圖，將切割頭準確對準工作區域，并緩慢前進移刀。當鉆入工作面900mm之后，放下鏟板作為支撐點，與此同時，放下后支撐進行切割。兩邊進行垂直切割，頂板進行水平切割，一次性將矩形斷面標準割夠。在截割切巷時，選擇EBZ-220挖掘機先割一半，之后進行頂板支護，在切割另一半。在實際挖掘工作中，前探梁支護方式比較落后，存在著一定缺點，控制頂板離層效果欠佳。給巷道日后維護以及永久性支護帶來很多困難。需注意，在錨桿施工過程中，也會出現不必要的工時損失，應進一步合理簡化工作程序，提高支護效果，保持臨時支護與掘進機割煤的平行作業，進一步促進快速掘進與安全生產。

（四）作業方式。選擇“四六”作業方式，二班作為檢修班，早班、三班、四班作為生產班，一個生產班工作三個循環，一循環掘進2.0m尺，一天進行9個工作循環，掘進18m尺。要想保證循環作業的順利進行，必須結合工作實際情況進行合理的工序安排以及人員配合，盡量在工序與工序之間進行交叉作業、平行作業。在現場工作循環中，通常情況下，前半個循環效率比較高，后半個循環效率普遍下降。究其原因是因為勞動時間長、員工體力下降所造成的。傳統的三班工作制度，會導致工作人員因長時間體力勞動而效率下降，無法保證掘進的快速進行。為了有效實現高效、快速的挖掘技術，合理的工作方式非常重要。四班交叉工作制度的貫徹執行，最大限度發揮了工作人員以及設備的最大能力，有效實現了快速挖掘。

二、快速掘進過程中的注意事項

（一）合理設置支護參數。在半煤巖快速挖掘過程中，錨桿是主動性的一種支護方式，相比于其他支護設備，其在工程造價、力學效應、施工工藝等方面有著較大優勢。目前來說，錨桿支護還不成熟，缺乏一定經驗，因此，確定合理的支護參數，通過計算數值方式，對支護參數進行動態反饋，對于快速掘進非常重要。1.確定錨桿長度參數，結合錨桿懸掛理論確定錨桿長度=安全系數×巖層厚度+錨桿外露長度+錨桿固定長度。2.確定錨桿直徑+0.357×固力參數/抗拉參數。3.確定支護間距參數。

（二）加強設備日常維護。每天檢查。要根據作業周期的情況，每天對使用的工程機械進行點檢。主要是通過相關的操作人員按照相關規定，使用便攜儀器+感官+經驗的方式，對機械的關鍵部位進行每天一次或者多次的檢查以及監視，全面掌握機械在使用過程中的壓力、震動、動作、聲音以及溫度是不是正常。

三、結語：

掘進速度是礦井實現高效、高產的重要影響因素，快速、安全的巷道掘進是有效保證采掘工作順利接替，有效實現集約化、現代化礦山建設的重要條件。必須結合設備參數、工作面實際情況，合理安排掘進工藝以及人員搭配，設置合理參數、保證設備正常運行，全面提高掘進速度。

煤礦掘進機論文:掘進機在峻德煤礦配套使用

[摘 要]掘進機的配套使用，提高了工作效率，降低了工人的勞動強度，節省了設備投入。

[關鍵詞]掘進機 二運 三運 配套使用

隨著采煤機械化技術提高，原有的炮掘小斷面已經不能適應我礦的高產高效礦井生產需要，因此我礦為綜采的安裝和生產著想，將掘進巷道改為12米？以上的斷面。由于施工巷道斷面的增大，從打眼、放炮、出貨、支護、延槽運料等給工人帶來很多困難，其效率很低，掘進進度十分緩慢。因此我礦先后引進并使用了EBZ-55 、EBZ-75A、EBZ-100A、EBJ-120S1、EBZ150A、EBZ230A型掘進機。已取得了顯著的經濟效益，有效地緩解了采掘接續緊張的局面，保證了綜采的正常生產。

掘進機是綜合機械化掘進組成的一部分，綜合機械化掘進就是以掘進機、轉載機（連續或非連續）及可伸縮帶式輸送機配備作業進行掘進作業。2010年3月前，我礦是以掘進機在場子頭施工，掘進機后跟40T刮板運輸機，40T刮板運輸機搭接三運皮帶，隨著掘進生產工工藝的發展和改進，此運輸方式已經無法滿足生產連續性的需要，為此我礦進行了掘進機配套使用的改進：

1、施工場所簡介

掘進一區9103隊施工二水平北33層三四區F7上盤機道，工程量520米，煤層厚度為7.6―8.4米。由于與斷層鄰近，所以設計斷面12米？36U型鋼棚配合錨索支護，凈寬4.5米，中高3.0米，頂剎8道，每側幫剎四道，剎料使用半圓，剎料外使用普網護幫、頂，每架棚打4道筋巴力，每側棚梁接口處各一道，接口以下1.2m各一道，錨索每兩架棚打一對；運料系統：使用五臺絞車；出貨系統：使用SPJ-800運輸機三臺，40T溜子四臺進入礦南六臺皮帶。

2、掘進機配套設備---二運的初步使用

⑴ 為解決掘進施工時每次只延一個小班溜子槽，我區使用了二運和龍門架，二運每節長3米，節與節之間使用連接銷連接，二運尾部與掘進機使用帶橫向和縱向的連接器連接。避免了掘進機左右擺動和施工正負坡時二運龍門架的掉道。

二運頭部使用龍門架支撐，龍門架下左右各兩個行走輪，在軌道上前后走動。為避免行走時龍門架掉道，在行走輪的輪上設計輪圓。

⑵掘進機使用二運的優點：

①掘進速度較高、機體靈活，可掘各種形狀和斷面的巷道。

②降低工人勞動強度提高效率。

③掘進機二運能整體進退，便于破煤、裝、運煤的連續。

④減少延溜子的次數，增加一次延溜子長度，每天大班延一次溜子并且延接溜子可達到10米以上。

⑶此種二運缺點：

① 每70---80米撤一次溜子，抻一次皮帶，之后逐漸再延40T刮板運輸機，再撤40T刮板運輸機延皮帶，如此往復下去，并伴隨到整個工程的完工。

②延溜子撤溜子、延皮帶浪費大量的人力抬槽抬鏈和刮板運輸機大件。

③至始至終都必須維修刮板運輸機，投入了大量的配件及人工。

④浪費大量的時間，使生產達不到連續性。

⑤由于掘進機機身矮，經常由于溜子尾返貨抬起，掛壞掘進機行走的油管接頭，影響掘進進度。

3、掘進機配套設備----三運改造

為取消中間40T刮板運輸機，我區進行了大量的研究，根據二運的成功經驗，將三運頭、尾進行了改造：

三運皮帶頭部改造：將皮帶頭部的硬架增加長度度為30米以上，硬架前部安裝導向輥，將硬架內部兩側設計鐵軌，鐵軌上安裝爬車，爬車上設有兩個皮帶導向輥，皮帶爬車后側裝有倒繩輪，倒繩輪后安裝5.5噸回柱絞車，絞車的松緊帶動爬車的前后的移動，從而達到了松緊皮帶的目的。皮帶條在硬架前導向輥和爬車導向輥的導向，使儲帶倉的儲帶層數增加到六層，硬架可根據現場情況增加硬架組數，使儲帶倉一次儲帶能力達到100米。

三運尾的改造：我區將三運尾使用鐵板做成托輥硬架，將把托輥硬架安裝在工字鋼上，工字鋼每3米焊接成皮帶架子型，每組架子用銷子軟連接，并把軌道鋪設在三運尾架子上，作為二運的跑道，將二運的龍門架的行走輪直接放在三運尾上的軌道行走。取消了中間的40T刮板運輸機，使二運拉出的煤直接落入三運皮帶。從此可達到每原班延一次皮帶架，每施工50米加接一次皮帶，進入儲帶倉。

延皮帶工序：延皮帶皮帶頭部人員松動跑車，皮帶尾部使用掘進機把皮帶尾前拉，將皮帶架子和叢梁安裝延好，緊皮帶跑車達到皮帶開動即可。

配套使用工藝：

①、皮帶頭使用儲帶倉的儲帶能力必須夠用，否則增加加接皮帶次數，并曾加斷接皮帶的次數。

②、二運、三運架子使用組數可根據原班施工進度連接，如原班進度10米，二運、三運架子必須使用四節。否則原班不夠用。造成原班二次延皮帶。

③、延皮帶架子時可跟據現場情況而定，延接時必須保證場子頭掘進機能有一定的活動余地。

4、掘進機配套設備----三運的優點

⑴保持了原有掘進機配合40T溜子的優點。

⑵取消40T刮板運輸機，降低工人勞動強度提高工作效率。

⑶掘進機二運和三運的使用，便于裝運煤的連續。

⑷減少延溜子的次數，增加一次延皮帶長度，每天大班延一次皮帶并且延皮帶可達到10米以上。

⑸增加皮帶頭硬架的長度（20米）和儲帶倉的儲帶層數（6層），使儲帶倉的儲帶能力達到100米，可使整捆皮帶一次儲進儲帶倉中，減少了運裝中的困難和減少了做頭的時間提高了工作效率。

⑥掘進施工負坡時由于施工現場經常有水，使用40T刮板運輸機拉水貨及其困難，掘進機及二運的使用解決以上施工難題。

⑦在供電上，取消40T運輸機后，減少一套供電設備及電纜（660v）。也省去維修和相應人工工時。

⑧省去40T運輸機的安撤，減少了運輸機配件的投入。

⑨三運尾的架子節與節之間軟連接克服了施工中正負坡變坡時給生產帶來的困難。

改造后峻德煤礦掘進二區由原來月單進180米，現已達到24天單進270米。從此結束了掘進機和皮帶尾中間必須跟一臺鐵溜子的歷史。

5、推廣掘進機配套工藝幾點想法

使用掘進機從以上表明好處多多，目前，峻德煤礦現使用的掘進機六臺，如何讓掘進機得到最大限度發揮效益：

（1）教育各級管理干部及職工改變觀念愛護保養好掘進機。加強職工掘進機學習培訓。

（2）從設計入手給掘進機的安裝創造條件；施工過程使用大斷面，“機軌合一”巷，給掘進機的使用提供良好的使用空間。鐵軌鋪設場子頭，確保掘進設備、掘進支護材料運裝到最佳地點，以免由于材料不到位而影響開機率。

（3）提高素質、打造專業隊伍，加強維修、使用、保養工作，要做到勤、嚴、細管理；

（4）建立一個綜合隊，專門為綜掘隊服務負責按裝、撤出掘進機，來保證提高綜掘隊的開機率，并給予安裝、維修工作中有突出貢獻的職工給予重獎和工資傾斜政策。（我區原來安裝一臺掘進機需4天試車，現在需1.5天試車）

（5）確保設備的檢修時間的正常檢修，保證掘進機的開機率。

（6）加強施工設備配套設備的改進使用，使掘進施工達到連續性。

（7）減少運輸環節，加快解決材料運輸緊張問題，確保材料運送達到工作面。

煤礦掘進機論文:煤礦企業掘進機的故障處理與維護

摘 要：煤礦巷道在挖掘過程中，掘進機是不可或缺的。為確保煤礦巷道的挖掘質量和進度，就需要對掘進機在工作中出現的故障進行快速排查處理，保證其性能得以充分發揮。基于此本文對礦用掘進機的故障處理與維護進行相關探討。

關鍵詞： 煤礦企業；掘進機；故障處理

在煤炭資源整合的過程中，煤礦企業使用的新型機械化設備逐漸增多，極大地提高了煤礦企業的生產效率。掘進機在煤礦巷道的建設中必不可少，但是在掘進機的使用過程中，由于井下施工人員文化素質不高，缺少專業的維修知識等，導致掘進機在井下出現故障后，不能快速對故障進行排查處理，影響了企業的生產進度。所以，本文主要針對煤礦企業掘進機在使用過程中的常見故障介紹一些處理辦法。

1.掘進機的工況環境

根據切削巷道斷面的不同，把掘進機分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機兩大類。

全斷面掘進機可一次掘出整個圓形巷道斷面，驅動功率大、破巖能力高，對巷道圍巖的影響很小，巷道斷面的超挖量少、圍巖穩定、巷道維護費用低，掘進速度快，生產效率高，安全可靠，但不易對機器進行故障維修，在布置水溝和小半徑轉彎方面較困難。其主要適用于巖巷掘進和隧道開鑿。

部分斷面掘進機又稱作煤巷掘進機或懸臂式掘進機，采用懸臂布置的工作機構。在進行煤層掘進工作時，因工作機構中的截割頭每次只能截割工作面巖壁的一部分，要經過若干次循環截割才能掘出所要求的斷面形狀和尺寸，故其工作方式靈活，對采準巷道的規格形狀和煤巖賦存情況適應性好，外形尺寸和重量小，便于維修和支護，機動性強。其主要適用于煤及半煤巖巷道。

2.美佳掘進機的技術特點

美佳公司在匯集多年生產各種型號掘進機經驗的基礎上，大量采用國內外先進設計理念和制造技術，生產出具有高可靠性和高作業效率的掘進機產品。主要特點有：

2.1.安全裕度大，使用壽命長；

2.2.煤礦生產工藝適應性好，市場占有率高；

2.3.整機生產效率高，最高月進尺可達1500余米；

2.4.整機配置高，關鍵部件均采用國際知名品牌；

2.5.采用“齒后噴霧”專利技術，噴嘴后置，迎前噴霧，冷卻滅塵效果顯著提升；

2.6.內噴霧具有漏水檢測功能。

3 掘進機常見的故障處理措施

3.1 工作部件故障

3.1.1.伸縮機構故障：如果出現掘進機伸縮筒不動作的現象，可以通過調整液壓系統伸縮油路溢流閥壓力或更換油缸密封圈或檢查伸縮機構內部的方法來解決。

3.1.2.截割頭故障：在掘進機工作的過程中經常會遇到巖層硬度比較高的煤巖層，易對截割頭造成損害，發生截齒斷裂或者掉落現象。針對這一情況，在作業過程中，要適當的放慢速度，降低截取深度，對損壞的齒座或者截齒進行及時更換。

3.1.3.回轉臺故障：回轉臺在使用過程中，螺母會產生松動，要經常進行檢查，并對松動的螺母及時的加固擰緊。

3.2 運輸機構故障

3.2.1.輸送機刮板出現斷鏈現象：引起刮板機斷鏈主要是因為主動鏈輪產生了非常大的磨損現象以及鏈條的節距不等同。針對這一情況，要對鏈條進行檢查調換，同時調換鏈輪。

3.2.2.刮板出現跳鏈情況：鏈條過松時會發生跳鏈現象，可通過調整張緊裝置，將鏈條調緊來解決。

3.2.3.在作業過程中會時常遇到溜槽內卡入巖石的現象，可通過用專用的破碎工具將對巖石進行破碎來解決。

3.2.4.如果輸送機刮板出現溜槽發生形變的情況，只需要把空鏈部位的煤粉去除，然后用專業的工具對溜槽變形部位進行修正即可。

3.2.5.刮板鏈松緊不協調：如果出現刮板鏈條松緊度不協調的現象，可通過調整一運張緊裝置，使鏈條松緊度符合技術要求。

3.3 履帶行走機構故障

3.3.1.在掘進機作業過程中會出現大量的巖石顆粒固結在履帶板中，履帶會因負荷過大而無法正常運行。為確保履帶正常運轉，要及時的對履帶板中的沙石顆粒進行清理。

3.3.2.掘進機履帶張緊度過大：如果掘進機履帶張緊度過大，也會增加履帶負荷，使其無法正常運行，此時需通過調節履帶張緊裝置對履帶鏈的松緊程度進行調節，使其達到技術要求。

3.3.3.掘進機液壓系統行走回路壓力不高或者行走馬達毀壞：如果掘進機行走回路出現油壓不高或者液壓油馬達損壞現象，要及時的對行走馬達進行維修或更換，并且對液壓系統油壓進行調整。

3.4 掘進機液壓系統故障

煤礦掘進機由于長期工作在井下，作業環境差，液壓系統易污染，極大的影響了液壓系統的工作穩定性，進而引發系統故障。動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件是液壓系統的主要構成部分，如下圖1所示，控制元件故障、液壓油中進雜質和空氣、液壓油溫度超標是掘進機液壓系統的三種常見故障。

圖1 液壓系統的結構

3.4.1.液壓油溫度高：為了確保液壓系統安全、可靠、高效地運行，油液溫度需控制在70℃以下，否則會出現液壓油變質、系統泄露加劇、密封裝置加速老化等一系列問題。冷卻系統中用于給液壓油降溫的水含量過少會導致油溫過高，因此在作業開始前因檢查冷卻水是否充足，若不充足需將冷卻水加至規定要求，同時還要注意檢查冷卻器內部是否出現堵塞和破損現象。

3.4.2.液壓油中進入雜質：具統計70%的液壓系統故障是由液壓油污染引起的，故掘進機液壓系統的清潔與否直接關系到整個機器的工作性能和穩定性。如果液壓油中進入雜質，其就很有可能進入液壓油系統各部件的縫隙之中，對零部件的配合表面造成刮痕，加劇泄漏；雜質可堵塞各控制閥閥口，造成控制元件失效；進入液壓泵內部，影響油泵的正常工作；雜質會使液壓系統溫度升高，使得橡膠密封圈變質。因此，要始終液壓油的清潔，嚴格控制液壓系統污染，時常觀察液壓油的清潔情況。加油前應將油箱加油口周圍灰塵清理干凈，將加油工具清理干凈，并用具有過濾功能的專業加油工具對液壓系統進行加油。同時按照規定對液壓油進行定期更換。

3.4.3.控制元件的故障：換向閥失靈、溢流閥溢流壓力不穩定、平衡閥損壞是控制元件的常見故障。當溢流閥的調定壓力過低會使液壓系統經常處于溢流狀態，造成功率損失，噪聲加劇和油溫升高的現象，壓力過高會導致執行元件動作變緩，泄露加劇，油管等輔助元件使用壽命降低。為了保持壓力值維持在一個正常的狀態，要定期對溢流閥的壓力進行檢查。換向閥失靈時，可來回動作其操縱桿，若無效可拆下換向閥清理閥芯。平衡閥損壞時，可拆開平衡閥，將內部的損害元件進行更換。

4 結束語

綜上所述，煤礦企業井下巷道的掘進作業是否可以正常運轉和掘進機的性能的高低有著必然的聯系。美佳公司的技術和售后團隊通過積極主動的售后服務，并對礦方的掘進機使用及維護人員進行維護保養方面的相關培訓，使掘進機在井下可以穩定運行，有效減少了故障的發生，進一步提升了煤礦企業的生產效率。

煤礦掘進機論文:煤礦井下掘進機電設備的節能途徑與措施

【摘要】：隨著煤礦開采機電一體化水平的不斷發展，煤礦機電設備的應用越來越廣泛，越來越普及。然而，礦井機電設備在工作運行中，消耗了大量的電能，尤其是井下掘進機電設備。目前，煤炭開采要求逐漸提高，井下掘進機電設備的單機容量和總容量也隨之加大。因此，為了能夠提高煤礦井下掘進機電設備的節能效果，必須采取有效的措施對掘進機電設備進行節能管理。

【關鍵詞】：煤礦機電；掘進機電設備 ； 節能途徑；措施

隨著煤礦掘進機械化程度的提高，掘進機電設備的單機容量和總容量也在不斷提高。因此，加強對掘進機電設備的管理，做到合理用電、節約用電是十分必要的。 由于煤礦井下的掘進機電設備種類多，使用范圍大，運轉時間長，管線鋪設距離遠，故掘進機電設備的節約用電，必須從全方位、多方面來解決，從而達到節能的目的。本文就以下幾方面淺談煤礦井下掘進機電設備的節能措施。

一、科學選配掘進機供電設備，從根本上降低采掘開發的電能消耗。

1、更換節能型電動機。電動機在煤礦中應用廣泛，采用高效節能型電機，強制淘汰部分礦井仍然在運行的低效率電機是節能工作的措施之一。高效節能電機采用新工藝、新材料，通過降低電磁能、熱能和機械能的損耗，提高輸出效率。高效節能電機普遍具有效率高、起動轉矩大，噪音小等優點，通常情況下，高效節能電機與一般電機相比效率可提高3%―6%，可以有效的節約電耗。

2、更換節能型變壓器。動力變壓器是煤礦井下掘進工作必不可少的供電設備，選擇動力變壓器是既要考慮可以保證掘進設備有足夠的動力進行工作，還要考慮到節約電能的問題。對于煤礦井下掘進機電設備而言，動力變壓器的選擇由用油浸式變壓器更新為礦用干式變壓器，個別情況需要使用油浸式變壓器時也必須選擇節能型的。通過對煤礦掘進機電設備的調查對比結果表明，一臺節能型的ks9231型變壓器每年可以比普通的動力變壓器節約電耗8400千瓦時。另外，煤礦開采生產實踐表明，煤礦中普遍使用的平均負荷率不足30%的變壓器存在著嚴重的空載運行現象，是大量的電能做了無用功，而工作效率最高的是負荷率大于50%的變壓器。因此，選擇應用范圍廣、節能效果顯著的變壓器以及容量，可以有效的節約電耗，給煤礦生產運營帶來客觀的經濟效益。

3、改造帶式煤炭輸送機的控制系統。 煤礦井下的輸送機主要采用順煤流向方向啟動，設備運行的時間比較長，在其作用是將掘進設備挖掘下來的煤炭傳輸到指定位置。電能浪費比較嚴重。在帶式輸送機綜保裝置的基礎上配接無料延時停車傳感器并進行集中監控，實現單臺設備有煤開車，無煤停止運作的隨機控制，可以減少電機空運時間，可以有效的節約電耗。

4、推廣井下無功補償裝置。煤礦井下掘進設備、運輸設備功率因數一般在0.6―0.7，是造成井下電氣系統功率因數過低的主要因素，同時也是節能改造的重點。采用隔爆無功補償裝置是提高井下配電系統功率因數，降低線路損耗的主要措施。

二、加強對井下掘進機電設備的使用管理，采取有效的節電措施。

選擇有效的先進的井下掘進設備可以從根本上提高電能使用率，節約電能。但是，如果設備在使用和維護中存在不合理的因素，仍然會導致電能在無形中被浪費。

1、合理的減小低壓供電距離。通常情況下，每個井下掘進機電設備的功率一定是不變的，在這種情況下，工作電流的大小就直接取決與供電電壓的高低，如果低壓供電的線路過長會使供電線路上的阻抗增大，電能傳輸過程中的損耗也會增加。因此，減小低電壓的供電距離可以有效的防止電能在傳輸過程中的損耗。

2、有效提高變壓器的功率因數 。對井下掘進設備供電效率的高低直接取決于功率因數的高低。負載功率因數的降低將使變壓器的效率降低，從而使其損耗增大。用電設備除了要消耗有功功率以外，還要消耗相當數量的無功功率，從而導致電網功率因數的惡化，最直接的后果是增加了供電系統中的電能損耗。如果在這種系統中設置移相電容器，負載的功率因數就會得到改善，移相電容器補償了無功電流，使配變電設備用網絡的實際電流減少，從而提高了變壓器的利用率，降低了變壓器的銅耗及線路損耗，節約了電能。

3、有效節約井下掘進設備用水、用液 在煤炭開采過程中，對于質地緊密、堅硬的巖層需要噴灑乳化液等液體或氣霧進行軟化，便于開采，所以乳化液泵廣泛的配合著掘進機電設備的工作。但是由于不少工作人員為了減少操作步驟，啟動掘進設備的同時就啟動了液泵，導致了無論用不用液泵都始終開著的現象，造成了液體浪費同時由于液泵的持續運行消耗了大量的電能。因此，必須加強液泵管理，節水節液的同時也是在節電。

4、完善設備保養制度，加強掘進設備的檢修與維護 由于煤礦井下作業環境惡劣，空氣濕度大，導致機電設備容易老化，設備故障率高，很容造成銹蝕或者因為粉塵渣滓的進入導致設備運轉不靈活等問題，所以，必須加強設備使用管理制度的完善，定期對井下掘進機電設備進行檢修和保養。如排水泵，因礦井水質差，對葉輪腐蝕、磨損較大 ，逆止閥門因銹蝕而不起作用。停泵時，高壓沖擊作用導致水泵葉輪損壞。從物理學角度考慮，如果掘進設備的滾軸、托輥等部位充滿了渣滓，會增加彼此的摩擦力，使設備運轉遲鈍或直接卡死，大大的增加了動力系統的負荷，消耗大量電能。因此，定期對設備進行渣滓清理、加注潤滑油可以使設備運轉靈活、運行平穩，提高傳動效率，對電能的節約起著很大作用。

我國政府把節能減排作為加強宏觀調控的重點和轉變經濟增長方式的突破口。作為全國九大節能減排重點行業之一的煤礦企業，節約煤炭開采本事的能源消耗，對節能減排有著重大的意義，選擇先進的節能的井下掘進機電設備，科學合理的對掘進機電設備進行使用、維護，是井下掘進機電設備最有效的節能途徑。

煤礦掘進機論文:關于煤礦井下掘進機電設備的節能策略研究

摘 要：煤炭是我國最基本的生產能源之一，隨著科學技術的不斷發展，煤炭工業也得到了非常快速的發展，而且煤炭掘進機的自動化程度也提高了很多。但是隨著礦井機電設備的廣泛應用，設備相關的損耗也在不斷的增加，其中電費的損耗是最大的。所以本文針對這個問題，具體分析掘進機的節電措施。

關鍵詞：煤礦井下掘進機；機電設備節能；策略研究

煤礦企業在我國“十二五”的規劃中被列為中國九大節能項目的第一位，如何采取更好的節能措施減少煤炭污染量的排放，降低掘進機的電能損耗，目前成為了我國煤炭企業共同面對的重點問題。煤炭掘進機的節能設計，需要考慮到整個施工的每個步驟，不能因為降低了電能而出現掘進機動力不足的問題，也不能為了加快生產時間使得掘進機進行超大功率的工作。本文將根據我國目前煤炭企業的發展狀態，具體分析節能措施。

1 設備選取

1.1 節能變壓器的選取

現在國內很多的煤炭企業在選取機電設備的時候，使用的變壓器基本上都是S7型的，甚至是更為落后的變壓器，這種傳統的變壓器在工作的時候會產生非常大的噪音，而且還直接影響了電能的大量消耗。現在已經更新的變壓器設備已經發展到S15系列了，新型變壓器使用的是干式變壓器，屬于非晶合金變壓器。非晶合金材料是一種全新的合金材料，這種材料的最大特點就是可以很好的降低工作時的噪音，電能損耗相比較傳統的S7設備降低很多。因此非晶合金材料是節能變壓器中首選使用的材料。

1.2 輸送控制系統的選取

大部分的井下傳輸裝置的方向都是按照煤礦流動的方向為基準，也就是說只要掘進機下井之后，處在工作時間段的時候，掘進機機電設備就會處在一種無休止工作的狀態，那么這樣的情況就會造成大量的電能損耗。為了有效的解決這樣一個問題，我們選擇對輸送控制系統進行相應的改造和創新。我們在確保輸送設備正常運行的狀態下，在輸送設備上面安裝一個高度感應系統，這個高度感應系統可以自動感覺到有無煤炭運輸，通過煤炭重量的傳輸判斷進行工作，有的話就正常工作，零負重的時候就停止作業。這樣以來就很好的解決了掘進機無休止工作的不良情況，減少了工作過程中的電能浪費。

1.3 節能電動機的選取

電動機在掘進機設備中的使用非常廣泛，傳統電動機的運行效率并不是非常的高效，而且在一定程度上還造成極度的浪費，所以在電動機的選擇方面使用節能性更好的電動機設備成為必然。采用新型材料改進傳統電動機的工作方式，就可以減少在工作過程中的能源損耗數量。高效的電動機節能設備能夠通過熱能效應和降低電磁能等方式減少機械運動中的機械能損耗，這樣以來就提高了電動機的運行效率。而且高效節能電動機設備不單單提高了工作的效率，而且在降低噪音方面也有很大的作用。

2 使用管理

在選擇先進井下掘進機的時候，從根本上就已經決解了電能使用率低下的情況，而且還節約了電能。下面從設備的管理和使用方面，對掘進機工作過程中出現的浪費情況提出了相對的應對策略。

2.1 提高掘進機的功率因數

井下掘進機功效效率的高低直接決定了功率因數的大小。根據官方調查數據顯示，我國85%的煤炭供電效率因數都非常低，直接影響了整個供電過程產生了很多無用的功率，在沒有辦法安全保證供電電壓質量的時候，直接影響就是掘進機在工作的時候產生的大電量損耗。因此，我們選擇在井下掘進機的設備中加裝了一種“就地補償”裝置，是專門用來提高供電功率因數，通過這個就地補償裝置，就可以很好的提高掘進機的功率因數，降低機電設備的損耗值，最終達到降低電能損耗的目的。

2.2 縮減低壓供電的距離

一般的工作情況來講，掘進機設備的功率是不會發生變化的，那么在這種工作環境下，工作電流的大小也就直接決定了供電電壓的大小。換句話來說，供電電壓量越高，工作時候的電流量越小，兩者之間形成一種反比例關系。如果說低電壓供電線路略顯過長，那呢么就會增加整個線路的阻抗，電能在阻抗的作用下就會產生大量的電能損失。除此之外，還有就是絕積極設備的工作電流和供電電壓成反比例的關系，那么就是提高供電電壓可以減少工作電流的損耗，這也是一種解決問題的另一種途徑。

2.3 充分發揮掘進機的工作能力

對于即將下井工作的掘進機設備做好相對應的工作能力測評工作，因為盲目的使用掘進機會影響設備的損耗速度。這么做的目的是：降低掘進機在工作過程中，在額定工作狀態下對機械本身的損耗比例。當前我們很多的煤礦企業掘進機設備的功率都很低，呈現一種“大馬拉小車”的不良情況，也就是說掘進機本身的運轉消耗在總消耗中占據很大的比例，嚴重的時候運轉損耗和工作效率持平。所以對于機電一體化已經相對非常發達的煤礦企業來說，想要確保掘進機在工作的時候設備能夠平穩勻速的就需要避免設備在進行運輸工作的時候，不要出現時快時慢的情況。

2.4 制約掘進機的用水量和用液量

在煤炭開采的時候，對地質相對堅硬和緊密的巖層進行必要的乳化液噴灑，可以對其進行很好的軟化作用，也就方便煤炭的開采工作，因此在工作的時候乳化液和掘進機是配合工作的。但是因為很多認為的因素和工作步驟的減少，出現了在啟動設備的同時也啟動了乳液泵，也就是說無論是否使用乳液，乳液泵都會一直工作，造成了極度浪費。而且乳液泵在工作的時候，也會造成大量的電能損耗，最終得不償失。所以在掘進機工作的時候，必須加強對液泵的管理，因為節約水的使用和節約液體的使用，都是在節約電能用量。

3 結束語

經過長期的時間積累和經驗教訓，煤炭作為人類最主要的生產能源，也是人們賴以生存的主要能源。結合現如今的“節能減排”國家改革措施，節約能源在煤炭企業中顯得非常重要，為了很好的做到節能效果，主要把握的對象管理途徑就是設備的合理選取和使用的管理兩個方面。

煤礦掘進機論文:巖巷掘進機在煤礦巖巷施工中的應用分析

[摘 要]當今采礦事業發展迅速，為了適應發展速度，在進行煤礦巖巷施工的過程中要使用巖巷掘進機，這樣才能保持煤礦的高產出。本文主要介紹巖巷掘進機的內部結構、巖巷掘進機的工作原理以及在進行煤礦巖巷施工過程中的使用情況，尋找在使用過程中的缺陷，通過分析研究，找出消除缺陷的方法，讓巖巷掘進機在煤礦巖巷施工時充分發揮它的作用，進而實現煤礦的高產出。

[關鍵詞]巖巷掘進機 煤礦 巖巷施工 應用

1.巖巷掘進機的構成

1.1 發揮不同作用的結構

根據各個結構在煤礦巖巷施工中發揮的不同作用，可將巖巷掘進機分為以下四部分：

1.1.1 巖巷掘進機截割部的構成情況

巖巷掘進機的切割部可以劃分為四部分，分別為外徑1100mm，長度1000mm的切割頭，且切割頭的外圍有62把鎬形截齒，在巖巷掘進機使用的過程中實施挖掘作業。巖巷掘進機的截割臂與截割頭相連。截割臂又與截割減速機相連，截割減速機又與截割減速機相連，各個部分的聯接都是通過高強度螺栓進行聯接的。

1.1.2 巖巷掘進機鏟板部的構成情況

在截割部把物料截割下來之后將物料放入第一輸送機內，然后通過液壓馬達的驅動作用，實現星輪的轉動，進而實現耙裝運動。鏟板用高強度螺栓將側鏟板與本體進行聯接，油缸為鏟板的上下運動提供動力。第一輸送機與鏟板部有密切的聯系，它是由前后溜槽、驅動裝置和刮板鏈組件構成，通過高強度聯接的前后溜槽在煤礦巖巷施工中使用圓環鏈完成運輸的功能。

1.1.3 巖巷掘進機本體部的構成情況

本體部作為巖巷掘進機的中心結構，各組成部位的聯接大體采用焊接的方法，實現各個部分的有效結合，支撐起整個巖巷掘進機。回轉臺、回轉支承、本體架等也是本體部的重要組成部分，它們之間主要依靠聯接螺栓進行組合。回轉臺的上下部分的耳孔分別與截割電機和截割升降油缸進行聯接，然后通過回轉支承的支撐作用以及升降油缸提供的動力來進行機器的截割作用。鏟板和本體架之間通過前部耳孔進行聯接，完成鏟板的升降任務。本體的左右側分別裝有操縱臺和泵站，第一輸送機設置在本體部中，完成運輸工作。行走部設置在本體部的下部分。

1.1.4 巖巷掘進機行走部的構成情況

巖巷掘進機行走部的主要功能是實現行走功能，行走部主要依靠行走減速器來實現巖巷掘進機的行走功能，另外還要使用制動氣彈簧來停止巖巷掘進機的運動。

1.2 巖巷掘進機的液壓系統

液壓系統的主要目的是通過液壓油箱對油進行推壓作用，為主泵、馬達、油缸等結構提供工作所需的油，為巖巷掘進機的運動提供動力。液壓系統還包括液壓油箱、多路閥、液壓先導操作臺、冷卻器和各油管總成等物件，來實現油的運輸，來為巖巷掘進機提供動力。

1.3 巖巷掘進機的水系統

水系統主要完成巖巷掘進機過熱時的降溫作用，外噴霧主要安裝在截割部，一方面可以起到降塵的作用，另一方面還可以冷卻截齒。內噴霧主要完成巖巷掘進機內部結構的降溫工作。

1.4 巖巷掘進機的電控系統

巖巷掘進機的電控系統可以為巖巷掘進機提供電力支持，并且在電路保護方面起著很重要的作用，另外還能夠進行故障診斷，在巖巷掘進機的工作過程中起到記錄的作用，當巖巷掘進機在工作中發生故障時為工作人員提供數據進行分析。

2.巖巷掘進機的工作原理

巖巷掘進機在工作的過程中，由交流電源提供主要動力，油泵電機提供小部分的動力。液壓系統有多個部分組成操作系統，主要包括液壓泵站、馬達以及操作系統，在主泵工作時，油泵電機為其提供動力，主泵工作之后，就會出現高壓油源，高壓油源再擠壓液壓閥，然后油缸就能實現伸縮，馬達也能夠發生轉動，從而帶動巖巷掘進機的截割電機內部的截割減速機，最終帶動截割頭發生轉動，從而完成巖巷掘進機的截割作用。在巖巷掘進機工作的過程中，機器內部的噴霧裝置就會起作用，對內部的過熱結構起到降溫的作用，同時對截割機的截割頭進行降溫。打開噴霧裝置后，油泵電機就會開始工作，啟動第一輸送機和鏟板部和履帶行走結構，實現巖巷掘進機的行走，促使截割頭鉆入巖石，完成切割的任務。

3.巖巷掘進機在應用過程中存在的問題

3.1 巖巷掘進機在啟動時因電壓問題產生障礙

在煤礦使用巖巷掘進機的時候，由于總電源與巖巷掘進機的距離很遠，所以在啟動巖巷掘進機的時候，巖巷掘進機容易出現故障，這時進行煤礦開采的工作人員就要耗費大量的時間進行巖巷掘進機的啟動工作，降低了煤礦開采的效率，不利于煤礦開采工作的順利進行。

3.2 缺乏對巖巷掘進機的保養

由于煤礦存在的地方一般地形險峻，所以巖巷掘進機在使用的過程中很可能發生損壞，然而進行煤礦開采的過程中缺乏對巖巷掘進機的維修工作，這樣將不利于煤礦開采工作的順利進行，將在很大程度上降低煤礦開采的工作效率，影響工作的準確性。

3.3 使用巖巷掘進機的工作人員的操作能力低下

由于煤礦開采行業的發展是極其迅猛的，所以在任用巖巷掘進機的操作人員時，沒有對巖巷掘進機的操作人員的工作資質進行驗證，只是單純依靠一些證件或簡單地詢問施工時的操作規范，造成巖巷掘進機的操作人員的工作能力低下。另外由于我國技術與其他國家相比很落后，所以無法為巖巷掘進機的操作人員提供充足的理論依據進行操作，導致巖巷掘進機的操作人員無法擁有高超的操作能力。

3.4 缺乏對巖巷掘進機的管理

由于煤礦所在地一般處在地勢險惡的地方，所以巖巷掘進機在使用之后，經常會發生損壞，但是有的施工隊為了節約經費，直接忽視了對巖巷掘進機的管理工作，所以巖巷掘進機在下一次使用時經常會出現故障，影響煤礦開采工作的正常進行，不利于煤礦開采行業的長遠發展。

3.5 巖巷掘進機的維修與保養工作落后

由于我國科學技術的發展與其他國家相比是落后的，所以在對巖巷掘進機進行維修與保養的過程中，大多時候是敷衍了事，無法讓巖巷掘進機達到正常的工作狀態，在施工過程中就會降低煤礦開采的工作效率。

4.如何解決巖巷掘進機在使用過程中的問題

4.1 解決巖巷掘進機在啟動時存在的問題

為了降低設備啟動時的電壓降，我們可以適當擴大供電電纜的橫截面積，或者在電纜中增加電容，來降低巖巷掘進機在使用過程中的電壓降，以此來讓巖巷掘進機正常工作。

4.2 加強巖巷掘進機的保養工作

在使用完巖巷掘進機之后，要適當地為巖巷掘進機進行保養，讓巖巷掘進機保持在正常的工作水平。

4.3 努力提高操作人員的操作能力

在任用操作人員時，要對其工作資質進行考察，確保工作人員擁有高超的工作能力，從而提高煤礦開采的工作效率。

4.4 加強對巖巷掘進機的管理工作

在進行煤礦開采的過程中，要對操作人員的操作行為進行管理，避免因操作人員的不規范操作造成巖巷掘進機的損壞。

4.5 努力提高保養的技術

有的施工隊伍會對巖巷掘進機進行維修保養，但是力度不足，導致巖巷掘進機無法正常工作，這時就要努力提高保養的技術，來提高煤礦開采的工作效率。

5.結語

在煤礦巖巷施工過程中，為了提高煤礦開采的工作效率，我們必須使用巖巷掘進機進行煤礦開采，但是在使用巖巷掘進機的過程中仍然存在很多問題，這就要求我們使用一切科學合理的方法去解決這些問題，從而促進煤礦開采工作的順利進行，促進煤礦開采行業的快速發展。

煤礦掘進機論文:淺談掘進機在煤礦中的應用

[摘 要]在煤炭地下開采中，分幾個重要的步驟。其中以開拓最為重要，它是整個煤炭開采的基礎，通過它來完成井下各個部分的開拓。并建立完整、安全和有效的地下運輸、排水和通風等相關系統，并保證長期開采的連續性。掘進機的主要功能是剝落煤巖，能掘出要求的巷道斷面尺寸，在給定巷道地質條件下，有較高的生產率。掘進機在井下不但用于巷道的掘進，在對一些特殊的煤和煤巖也起到采掘的作用。并且截割過程的動載荷小，生成的粉塵少，比能耗低。在煤礦的掘進中替代人工鉆眼放炮，自身帶有裝載、轉載以及獨立的行走機構，提高了井下的工作環境、工作效率并提高了井下安全系數[1]。

[關鍵詞]掘進機、效率高、安全性高。

一、掘進機的分類

掘進機的種類可按下面方法分為幾類。

1.按礦井類型

分為豎井掘進機、斜井掘進機和平洞掘進機

2.按壓力模式

分為常壓式和增壓式，而常壓式有可分為臂架式和刀盤式。增壓式又可分為氣壓平衡式盾構、土壓平衡式盾構和泥水平衡式盾構。

3.按成洞形式

分為一次成洞和二次成洞。

4.按懸臂形式

分為單臂式、雙臂式和三臂式[2]。

二、掘進機的特點和基本結構

1、懸臂式掘進機的特點

懸臂式巷道掘進機具有掘進速度快，巷道成型好，便于與其它設備配套組成綜掘作業線以及成本較為合理等優點。由于近幾年的發展懸臂式掘進機的穩定性和可靠性都有很大的提高[3]。

2、 縱向截割頭掘進機的特點

縱向截割頭掘進機采用行星齒輪傳動，它的特點是同軸傳動、結構緊湊、傳遞功率大、傳動效果好，在推進過程中方向幾乎垂直截割方向，因而只需要較小的進給力，而且截割深度可由幾厘米到整個切割頭長度任選。在巷道掘進中縱軸施可以朝任何方向擺動，因而可以選擇巖層較弱、阻力最小的方向切割，同時還能掘出平整的巷道[2]。

3、縱向截割頭掘進機的基本結構

現用縱向懸臂式掘進機主要由截割機構、裝載機構、回轉臺、潤滑系統、液壓系統、行走機構、電氣系統、后支撐和轉載機構等組成。其切割頭是由截割機構上的電動機驅動，行走、裝載、運輸和轉載的動力則是由安裝在本體部的電動機來驅動液壓馬達提供。截割臂的上下、左右擺動、鏟板起落、后支撐的支地和伸縮部的伸縮都是用液壓油缸[4]。

三、國內外的科技現狀及發展方向

1、國內的科技現狀及發展方向

我國懸臂式掘進機的發展是從引進奧地利Alpine Equinpent Corporation公司的AM系列掘進機技術開始的，并于二十時世紀八十年代中期開始批量生產，隨后佳木斯煤礦機械廠也從日本三井三池公司引進了S系列掘進機。在當時我國在掘進機的生產領域中只能說是剛剛起步，對掘進機的理論研究處于空白階段。進入二十世紀九十年代中期北方重工開始與唐山煤科分院進行實際意義上的共同開發、研制、生產掘進機，推出了EBZ-90型半煤巖橫截割頭懸臂式掘進機。隨著研究的深入，到2003年以北方重工為主同唐山煤科分院合作開發、研制了EBZ-132型半煤巖橫截割頭懸臂式掘進機。截止到2004年底為止，我國累計生產、銷售懸臂式掘進機550余臺，主要應用于煤礦井下巷道的掘進作業中，其中北方重工生產銷售半煤巖截割頭懸臂式掘進機的數量累計達140余臺。

隨著我煤炭工業的發展完善，近年來煤巷、半煤巖巷掘進機產品出現多年來少有的熱度，也就是人們常說的供、需兩旺的局面，這也極大的刺激了掘進機的發展。

截止到目前為止國內掘進機生產企業主要有黑龍江省佳木斯煤礦機械有限公司、石家莊煤機廠、南京晨光機械制造有限公司、山西太原煤科分院、湖南三一重工、內蒙古北方重工等六、七家大型企業在生產、銷售、研制。其中佳木斯、南京晨光所生產、銷售的各種型號掘進機占的比列最大。

我國對掘進機進行理論研究始于二十世紀八十年代初期，較早對掘進機進行系統理論研究的主要是上海煤科院、唐山煤科院、太原煤科院，而太原煤科院將研究成果自己進行產業化生產。

隨著煤炭工業部的解散，其下屬的煤炭科學研究院的研制經費不在由國家統一劃撥而由自行解決，所以，原在掘進機理論研究上有一定實力的煤科院也不得不轉而進行一些見效快、收益較高的一些項目的研究上，從而造成我國在掘進機理論研究上的研究一度處于停滯狀態。

隨著我國煤炭工業的發展完善，近年來煤巷、半煤巖巷掘進機產品的出現多年來少有的熱度，也就是人們常說的供需兩旺的局面。

目前國內研制的煤巷掘進機和半煤巖巷掘進機向著全液壓驅動的方向發展的趨勢非常明顯，這主要是由于越來越多的國內外著名液壓元件制造企業紛紛進入中國市場，同時，國內液壓元件生產企業所生產的液壓元件的質量越來越穩定所導致的必然結果。這樣以來使得掘進機的設計及控制變的簡單和實用，由于機械傳動的減少使得維護和檢修變的簡便。同樣，電器元件性能和可靠性的提高也使得操作控制變得簡單實用[5]。

2、國外的科技現狀及發展方向

掘進機經歷了切割軟煤、硬煤及半煤巖的過程。近期一些重型掘進機已能切割硬巖。據報道，日本成功地使用TM60K型掘進機掘進全巖巷引水隧道，巖石硬度高達170～200Mpa。目前最大的WAV408型掘進機重達160t，切割功率408kW，定位切割面可達87.5m2。

以先進的制造技術為基礎，從原材料質量到零部件的加工精度都能嚴格控制，又有優越的國際協作條件，選購外購外協件的范圍廣，有效地保證了主機的質量水平。此外近年來廣泛地采用了可靠性技術，其突出表現為簡化機械結構、采用降額設計。在齒輪傳動、機械聯接及液壓傳動方面盡量減少串聯系統，有的地方以鑲嵌裝式結構代替螺栓組結構。既簡化了結構，又大大提高了可靠性。

國外新型掘進機均配備有完善的工況監測和鼓掌診斷系統，從而可早期發現故障，快速排除故障，大大減少停機時間。有些重型掘進機還可配備自動控制系統，可以使機器的生產率提高30%左右，還可以保證切割機構的負載平穩，避免由于人工操作不當引起的尖峰符合，從而延長機器的使用壽命約20%[5]。

煤礦掘進機論文:自動潤滑在煤礦掘進機上的應用

[摘要]煤礦掘進機的正常工作和使用壽命是煤礦安全生產和獲得更多利益的保證。本文以EBZ-220型掘進機為例，簡要說明了應用于煤礦掘進機上的自動潤滑系統的特點，分析了自動潤滑系統的系統組成，自動潤滑系統在煤礦掘進機上應用的安裝與應用。

[關鍵詞] 自動潤滑 煤礦 掘進機 特點 系統組成 安裝

中圖分類號：E951

掘進機是煤礦采煤的主要設備之一，是煤礦順利進行安全生產的保證。而目前國內煤礦掘進機主要采用人工潤滑，這種潤滑受客觀影響，常常得不到良好的潤滑，使掘進機故障頻發，影響其它工序的正常進行。某煤礦應用的是EBZ-220型掘進機。自動潤滑系統則可以解決煤礦掘進機的潤滑問題，實現對掘進機進行動態保養，延長掘進機的使用壽命，減少機械設備故障。

一、自動潤滑系統的特點

1.1自動潤滑系統具有時時的動態性特點。自動潤滑系統通過自動控制能有效的對掘進機進行自動潤滑，這種自動潤滑避免因人為因素無法進行人工潤滑的弊端，將環境、空間、地點等等不利因素全部去除，實現了掘進機的時時潤滑保養，對減少掘進機故障，延長使用壽命起到至關重要的作用。

1.2自動潤滑系統潤滑具有油量自動控制的特點。掘進機在工作狀態下，機械內部溫度會發生很大的變化，如果人為潤滑，常常會造成潤滑油不足或油量過多而影響機械運轉的現象。而自動潤滑系統會自動根據機械內部的溫度壓入適量的潤滑油，確保機械時刻處理最佳的潤滑狀態。

1.3自動潤滑系統具有計算機自控的特點。計算機的自動控制是自動潤滑系統最顯著的的特征，也是最具優勢的特點，它可以與PLC系統完美融合融合，通過調節電磁閥門達到控制潤滑泵的驅動馬達為系統準確即時的提供潤滑油脂的功能目標。而且每個潤滑點都可以通過液壓軟管與分配器的連接，在設備裝配之初就將各潤滑點裝好不受潤滑點位置和環境的影響，這種運行模式下，煤礦企業的設備運行和檢修，都具有良好的有效性[1]。

二、自動潤滑系統的系統組成和種類

2.1自動潤滑系統的系統組成。

自動潤滑系統主要由控制器、分配器和潤滑泵以及專用油管和附件等組成。

2.1.1自動潤滑系統控制器。控制器就是將自動潤滑系統內的所有需要控制的部位和部件都集中于些，控制潤滑泵按設定要求周期工作，對潤滑泵及系統的開機、關機時間進行控制，對系統的壓力，儲油器液位進行監控和報警，也可以顯示系統的工作狀態等[2]。

2.1.2自動潤滑系統分配器。自動潤滑系統的分配器有非遞進式和遞進式兩種結構形式，它的功能其作用是按需要定量分配潤滑介質。分配器的結構以遞進式的為例進行說明。

2.1.3自動潤滑系統潤滑泵。其作用是提供動力和所需要的潤滑介質。包括電動機、儲油器和控制器等部件。

2.1.4自動潤滑系統管路組件。其作用是聯接系統中的潤滑泵、分配元件等，并將潤滑介質輸送到各個潤滑點。由管路接頭、柔性軟管（或剛性硬管）等組成。

2.2自動潤滑系統的種類。目前市場上自動潤滑系統的種類較多，但原理上大體相同，分配器型號不同，使得自動潤滑系統種類有所區別。這種自動潤滑系統不同分配器的型號對應不同的潤滑油出口，是一種多點自動控制潤滑系統。每個出口對應一種自動控制油量的控制器，能夠實現掘進機多點不同油量潤滑，對摩擦點具有更為專業的針對性。

三、自動潤滑系統在煤礦掘進機上的安裝與應用

集中自動潤滑系統安裝在掘進機具有操作簡單方便的特點。只需將分配閥用螺絲固定在游梁底部距中軸承底座200～300mm處[3]，用高壓油管將分配器與潤滑點進行密封連接，將動力控制器與潤滑泵連接好，并將潤滑系統固定在掘進機的低部即可。這種簡單的安裝后，需要對集中自動潤滑系統進行調試，以確保自動潤滑的有效進行。

3.1自動潤滑的周期調試。自動潤滑系統何時開啟，何時結束要根據掘進機的具體工況而定。因此，需要對掘進機的工作狀態、周圍環境狀況等進行全面的掌握，嚴格按照掘進機的工作程序和時間進行周期調試。

3.2自動潤滑油量的調試。掘進機工作過程中，每個摩擦點的具體摩擦系統不同，摩擦點溫度不同，所使用的潤滑油脂不同，潤滑油潤滑性能不同等等因素，都會影響自動潤滑油量的控制。因此，必須對性些影響因素全都考慮進去，并經過多次的潤滑油量控制實驗，從而調試出最佳的潤滑油量，保證掘進機處于最佳的潤滑狀態。

3.3自動潤滑的時間調試。自動潤滑的時間調試要根據潤滑油量的多少來確定，因此，在得知具體的油量信息后，確定每個點的出油量是多少，共有多少個潤滑點，動力控制器的動力頻率等，將這些因素一一掌握后，再進行綜合的潤滑時間的測算，有了初步的測算結果后，再根據結果進行多次實驗，最終確定比較理想的自動潤滑時間。

四、總結語

自動潤滑系統具有較多的優點，能夠準確的對掘進機的各個摩擦點進行有效的自動潤滑，確保了煤礦掘進機的正常有序的保養，延長了掘進機的使用壽命，對煤礦安全生產具有十分重要的保障作用。

煤礦掘進機論文:掘進機載式臨時支護裝置在城郊煤礦的應用

摘 要 基于煤礦掘進巷道臨時支護技術的現狀，介紹了與掘進機配套的機載式臨時支護裝置結構和工作原理。分析了機載式臨時支護裝置與其他臨時支護裝置的優缺點。機載式臨時支護裝置增加了支護的強度，實現了綜掘臨時支護的機械化，縮短了工序時間，為綜掘巷道的安全高效掘進和施工安全提供了條件。

關鍵詞 綜掘工作面；機載式臨時支護；安全高效

隨著綜采工作面生產能力的提高，采準工作面布置量日趨增加，采準巷道的快速掘進和支護成為礦井高產高效、安全生產的關鍵點。目前我國煤礦綜掘巷道采用的臨時支護幾乎均為竄管前探梁等手工作業方式，雖然在一定程度上緩解了掘進工作面迎頭支護壓力，且具有加工制作方便等特性，但在施工過程中存在速度慢、勞動強度大、支護強度低、安全性能差等問題。研究一種快速而安全的機械化臨時支護裝置已迫在眉捷。

1 臨時支護現狀

目前我國推行錨桿支護的綜掘巷道，由于巷道圍巖多為中等穩定和不穩定狀況，頂板較破碎，支護形式為多種聯合支護。因巷道斷面小，在綜掘施工巷道中支護機具大多配備風動單體錨桿鉆機，鉆進效能低、占用輔助時間長，由于掘錨速度慢，為避免空頂時間長引起頂板沉降和變形均采用臨時支護。

城郊煤礦掘進工作面普遍使用的臨時支護方式為：前探梁+背木臨時支護和輕型單支柱+π型橫梁臨時支護2種方式，前一種形式支護為被動支護，沒有初撐力，操作人員有進入空頂區架設作業的可能，存在安全隱患，安全性差，操作過程復雜，人工移動，用人多，勞動強度大，臨時支護速度慢、效率低。第二種形式則支護速度慢，導致空頂時間長，頂板易發生沉降和變形，對水壓要求較高，普遍性不高，而且工人抗運單體柱勞動強度大，操作人員有進入空頂區架設作業的可能，存在安全隱患。

2 掘進機載式臨時支護裝置的研究

為此，2012年5月，城郊煤礦在21201軌道順槽綜掘工作面安裝使用了一套機載式臨時支護裝置。機載式臨時支護裝置由山東兗煤精益機電設備有限公司生產，安裝在EBZ-160型掘進機上，代替原有的前探梁臨時支護，成功地解決了困擾煤礦綜掘工作面臨時支護的難題。

機載式臨時支護裝置主要結構：支護機由底座、橫架、翻轉梁、頂梁四大機構及其配套液壓系統組成。其中底座、橫架、翻轉梁對稱布置于掘進機叉升架兩側，與之鉸接的頂梁處于回收狀態時匍匐于叉升架上部。底座依靠叉升架前后兩對銷軸固定在掘進機上。操縱閥組安裝在司機臺，雙向液壓鎖、安全閥、節流閥、節流截止閥附裝在各自油缸體上，液壓源由獨立的泵站提供，通過高壓膠管與各油缸連接。

3 掘進機載式臨時支護裝置的工作原理

該機載臨時支護裝置工作時，用掘進機的原站供油，通過兩位三通操作閥連通至支護油路，同時關閉掘進機的油路，把頂架前伸、側伸伸出，把支護的鋼帶和鋼網放在頂梁架上，用磁鐵吸好，通過控制手柄使液壓油經溢流閥到操作閥，供經分流集流閥分流進入雙向鎖，雙向鎖打開進入油缸，主架（頂架）和頂梁架打開，操控到所需要的角度和位置再升主架，升到巷道上頂板，把鋼帶和鋼網壓緊在巷道頂板上，關閉臨時支護裝置動力源。此時，人工進入掘進工作面進行錨桿支護作業。

4 掘進機載式臨時支護裝置的技術參數

5 掘進機載式臨時支護裝置的主要優點

1） 采用液壓機械支護，避免了工人進入采空區進行支護的危險。

2） 超前支護系統由原來的被動型變為一種宏觀意義上的主動支護，支護效果明顯改善。

3） 節省了人力，降低了工人的勞動強度。

4） 機載超前支護使用了仲縮梁結構，支護作業時升起頂梁后町再伸出伸縮梁，有效加大了空頂支護面積。

5） 支護機可根據頂板傾斜程度來調節伸縮油缸，以適應不同條件下的頂板狀況，確保超前支護緊貼頂板。

6） 為增加機載超前支護的支護強度，在支護機伸縮梁前焊接正面煤墻護網掛鉤，架棚時可掛七正面煤墑護網，確保工作面迎頭安全，提升工作面整體安全系數。

7） 操作簡單，操作閥組少，管路少，便于維護。

8） 支護面積大，支護強度高，給工人創造了安全的作業環境，大大改善了掘進工作面迎頭的支護狀況。

6 結 論

通過井下實踐證明，在我國煤礦現行綜掘巷道布置形式和工況條件下，采用該裝置完成臨時支護，其結構沒計更加合理，操作簡單，實用性較強，對掘進工作面空頂區可實現快速有效支護，并可實現主動支撐頂板，有利于礦井的頂板安全管理。加快掘錨速度，緩解普遍存在的采掘失調、接續緊張的被動局面。

綜掘巷道采用機載臨時支護可有效地解決掘進工作面錨桿支護時控制頂板的問題，杜絕空頂作業造成的傷亡事故，減輕工人勞動強度，為綜掘創造一個良好的作業環境。在提高綜掘掘進速度的同時，還能保證錨桿支護時的安全性，以便推進我國煤礦綜掘機械化的進一步提高。社會經濟效益明顯，推廣應用前景廣闊，對提升綜掘快速掘進和臨時支護的機械化有著現實和深遠的意義。

煤礦掘進機論文:煤礦掘進機液壓傳動故障分析

[摘 要] 煤礦掘進機液壓系統不僅是煤礦掘進機系統中最重要的系統之一，也是最容易出現故障的系統之一，由于液壓傳動系統中的元件和輔件的多種多樣，就導致了故障產生的多樣化，下面我們就對煤礦掘進機液壓傳動系統中最常見的故障及其原因進行淺析。

[關鍵詞] 掘進機 液壓傳動 故障 分析

0引言

煤礦掘進機液壓系統是煤礦掘進機系統的重要組成部分，通過電動機把機械能轉化為液壓油的壓力能來驅動液壓油缸和馬達工作是煤礦掘進機液壓系統工作的原理，對液壓主系統的功率和效益有著決定性的影響。因此，煤礦掘進機液壓系統如果出現故障將直接導致主系統的失效，從而造成巨大的經濟損失。所以，本文就對煤礦掘進機液壓傳動系統工作環境中最常見的故障及其原因進行分析和探討，具有一定的參考價值。

1 煤礦掘進機液壓系統的壓力不足或無壓力

發生這類故障首先檢查液壓泵是否有油液輸出。如果沒有油液輸出，那么可能是以下3個方面原因：1）液壓泵內部磨損嚴重或以損壞；2）液壓泵的運轉方向不對；3）吸油回路阻力過大（例如濾油器被堵塞）或油液粘度太大等，以至于液壓泵不能排除油液。如果有油液輸出，那么就應該檢查其他各段回路的管路和元件，來找出讓油液泄漏或短路的位置。其中溢流閥主閥芯或先導閥可能因為以下幾個原因：（1）彈簧折斷失去作用；（2）因銹蝕或贓物使其在開口位置卡住；（3）贓物堵塞了阻尼小孔等，讓油液泵輸出的油液在低壓下經溢流閥流回油箱；位于壓力回路中的一些控制閥，因為銹蝕或污物讓閥芯在回油位置處卡住，導致低壓回路和壓力回路的短接。此外，也有可能是處于壓力回路中的一些閥門的內泄漏嚴重，特別是執行元件的密封裝置損壞嚴重或管接頭處存在松動，都可造成嚴重內泄漏現象發生，可見圖1。

2煤礦掘進機液壓系統的工作機構速度不夠或完全不動

發生這類故障的主要原因有以下3個方面：1）液壓泵輸出油量不足或沒有油量輸出；2）因系統泄漏過多，導致進入執行元件的流量不足；3）因溢流閥調定的壓力過低，負荷不了工作機構的負載阻力。具體原因有以下四個方面：1）液壓泵的運轉方向不對或吸收的油液量不夠。液壓泵吸油回路阻力過大（例如濾油器被堵塞），吸油管存在漏氣現象，液壓油箱里的液面太低，泵內油液粘度太大和油溫過低等，都會導致液壓泵的吸收油液量不夠，從而使輸出油量不夠；2）溢流閥或位于壓力回路中的一些控制閥，因為銹蝕或污物讓閥芯在進、回液口的連通位置處卡住，導致壓力油流回低壓回路；3）液壓泵內泄漏嚴重。可能是泵內零部件磨損嚴重和密封間隙變大，導致液壓泵內的壓油腔與吸油腔連通短路；4）處于壓力回路中的一些閥門的內泄漏嚴重，特別是執行元件的密封裝置損壞嚴重或管接頭處存在松動，都可造成嚴重內泄漏現象發生。

3煤礦掘進機液壓系統的噪音和振動而引起的故障

掘進機液壓系統的噪音和振動不僅會使煤礦生產的工作環境惡化，還會使機械設備的接管頭松脫和斷裂。發生這類故障的主要原因有以下3點：1）液壓泵油液中混進了較多的空氣；2）液壓泵的流量脈動較大或脈動頻率和管理及元件的固有頻率相接近；3）管路固定得不牢固。產生這類故障的具體原因如下：1）如果吸油管路中存在氣體，將會產生嚴重的噪音和振動。首先，可能是液壓泵的吸液量太大但吸油管路太細而導致阻力變大，液壓泵的運轉速度太高，液壓油箱里的液面太低或不通氣，泵內油液粘度太大或濾油器被堵塞等，導致液壓泵吸油腔的吸油量不足，造成局部真空，分解出溶解在油液中的氣體，產生噪音；其次，也有可能是液壓泵的吸油管密封不嚴實，泵內有液量不足，吸油過濾網部分外露，導致液壓泵在吸油的同時也吸入大量的氣體進入系統；2）液壓泵和馬達的質量不合格。柱塞卡死以及不能很好的消除困油現象，都將會產生噪音和振動3）其他方面原因。液壓泵與電機的同心安裝不一致或聯軸器松動，也會引起液壓泵的振動；設備的管子細長、彎頭較多又沒有一一固定好，且管路中的流速太快，也會引起管路振動，可見圖1。

4煤礦掘進機液壓系統的油溫過高而引起的故障

發生這類故障的原因分析如下：1）液壓泵內泄漏嚴重。液壓泵內壓力調得太高，泵內零部件磨損嚴重導致密封間隙變大，執行元件的密封裝置損壞嚴重，泵內油液粘度太低等，都會導致泵內泄漏加劇；2）液壓系統沒有卸荷回路，當工作完成后不再需要壓力油時，大量高壓油液仍滯留在溢流閥中。當系統暫停工作時，如果液壓泵還是以溢流閥調定的工作值來排油液回油箱，就會使油液發熱，造成功率損失，因此就需要卸荷油液。卸荷主要是油泵以很小的流量或很低的壓力來運轉，減少油泵的輸出功率，從而減少油液的發熱，節約能量，延長系統的使用壽命；3）使用的油液粘度過大，造成過大的液壓損失。粘度是工作液體的主要性能之一，使用的液體粘度越大，液壓系統的機械摩擦和壓力就越大，使阻力和系統的壓降也在不斷增加，造成溫度升高，功率下降；4）冷卻油的容器內被堵塞了，造成容器里的冷卻水不能循環使用而使油液的溫度升高，或冷卻水的量不夠，不足以把液壓系統內的熱量帶走而使油液的溫度升高；5）散熱條件不好。工作環境里的空氣流通不順暢或油箱里的儲油量太少，使油液的循環加快等都是導致散熱不好的原因，可見圖1。

5煤礦掘進機液壓系統的操作人員的不規范操作而引起的故障

由于操作人員的不規范或粗暴的操作，導致產生沖擊負荷，使掘進機頻繁發生故障，減少其的使用壽命。產生的沖擊負荷不僅會使機械構件過早的出現磨損、斷裂、破裂等現象，還會使液壓系統產生沖擊壓力，使液壓元件損壞，高壓油管和膠管的結合處過早的出現漏油和爆管現象，以及溢流閥內油溫上升。

6結論

為了盡量減少煤礦掘進機液壓傳動系統故障，日常維護工作的細節很重要，我們應加大對日常維修工作的重視程度，做到在故障發生之前就將引起故障的各種因素及時消除掉，讓系統能夠正常工作，這樣既能保證煤礦企業的正常運行，又能提高企業的經濟效益，真正做到一舉兩得。

煤礦掘進機論文:簡述煤礦掘進機常見故障及處理方法

摘要：目前在煤礦的開采過程中，掘進機得到了廣泛的應用。在掘進機的使用過程中，經常會存在許多故障需要進行解決。本文對掘進機在煤礦開采時帶來的問題進行簡單的分析，并從液壓系統及電氣系統這兩個方面來對掘進機在使用過程中出現的問題加以分析，并給出相關的處理方法。

關鍵詞：煤礦開采 掘進機 常見故障 處理方法

1、前言

隨著當前科技水平的快速提高，對煤礦開采要求越來越精細，因此在煤礦開采過程中，采掘技術也進入了自動化及機械化的進程，目前，很多現代比較先進的新型掘進機已經進入了煤礦行業，應用到煤礦的開采過程中。對于掘進機來說，已經在煤巷及半煤巖巷這兩個方向得以應用，并且還在向全巖石巷道發展。但是對于煤礦行業的施工人員來說，其所掌握的文化及技術水平相對來說都不怎么高，因此在工作實施的過程中，他們不能夠將掘進機的優勢展現出來，并且在操作過程中會造成較多問題的出現，造成機械故障問題的發生，這對掘進機在煤礦行業的應用帶來了較大的影響。根據這些問題，本文針對掘進機存在的故障來進行分析，并給出相對應的解決方法。

2、掘進機在煤礦行業出現故障的分析與處理

2.1掘進機在電氣系統方面所存在的一些故障分析

目前電氣系統理論得到不斷的完善與發展，使得電氣系統技術也得到了有效的提升，這對掘進機在電氣系統方面的技術提升及更新換代都有著極大的幫助。目前，在掘進機的電氣部件中，都使用到一些較為先進的集中控制手段與保護手段，使得系統得到了充分的簡化，也使得系統故障發生的頻率得到了有效的降低。

此外在掘進機電氣系統中，還可以使用到編程控制器PLC，這對機械的相關部件的關閉、啟動及過流等方面都起到了積極的作用。

掘進機在電氣系統中存在的故障主要有這樣幾個方面：

2.2.1使用時PLC的輸出存在故障

PLC輸出存在的故障是由很多原因所導致的，其中主要有以下一些原因。第一是因為控制按鈕在使用的時候存在故障，第二是綜合保護器存在一些問題，第三是自保節點存在問題所導致的，第四是因為一些線路出現虛接問題。這些問題的發生都將給PLC的輸出帶來較多的應用。對于PLC的正常輸出情況，在使用的時候可以根據顯示燈的正常與否來進行判斷，要是顯示燈亮，則表明輸出正常，要是不亮，則表明不正常。所以,要是PLC沒有輸出,就應該觀察PLC狀態顯示燈的正常情況,并在對回路的輸出情況進行確定的時候，也需要根據顯示燈來進行判斷。另外，關于PLC的正常使用問題，我們還可以利用端接輸出來做到有效的判定。

2.1.2 繼電器線圈與接觸器線圈無法導通

在電氣系統中,有關接觸線回路與繼電器線圈回路無法導通,其原因比較多,其中,對于接觸線回路無法導通這個故障,其相關檢測均可應用萬用表來完成;對于繼電器線圈回路無法導通這個故障,第一、二這兩點,可應用萬用表來進行檢測,對于第三點,可對PLC輸出端發光管的觀察來完成相應的判斷。

2.1.3 無法通過漏電閉鎖檢測和無法可靠

吸合接觸器導致漏電閉鎖檢測無法通過,其原因主要有:①過于潮濕的周圍環境及其他灣仔因素,促使電纜絕緣水平的降低,從而與規定要求相差甚遠;②與綜合保護器出現誤動作有著很大關系,此種原因,應對相關原因進行徹底查清;在此基礎上再通過相應元件的更換來對故障進行處理。導致接觸器無法可靠吸合,其主要原因表現為過低的吸合以及保持電壓。電氣系統的控制器,在多數情況下是以高壓吸合為主、以低壓進行保持。若系統供電電源需對較大功率進行承受,在此情況下,就會在啟動瞬間產生過大的電流,致使接觸線圈電壓無法達到吸合電壓的要求。針對這種情況,一定要把供電電纜的截面積進行盡量增大,并把電纜長度盡可能縮短下來,以促使電壓可能減少下來。

2、2 來自液壓系統方面的

對此了解的人都知道,對于掘進機而言,其長期工作的環境是極為惡劣的,因具有極大的負荷及強大的沖擊力,故極大影響著液壓系統的正常運行,致使液壓系統不斷出現故障。通常,一個完整的液壓系統是由以下這五部分所構成:①動力部分;②執行部分;③液壓油部分;④控制部分;⑤輔助部分;對于掘進機液壓系統而言,其常見故障表現在以下兩方面:

2.2 .1 過高的液壓油溫度

在正常的使用過程中，對液壓油的溫度，一般都是將其控制在600度以內，要是在使用的過程中超出了這個度數，就會對液壓系統的正常使用造成極大的影響，使得掘進機的油缸在使用的時候存在較多的異常情況發生，使得其動作變得遲緩，或者是沒有動作產生，另外這也就造成密封設備的老化速度加快，最終造成密封的效果下降。這一問題發生的主要原因是因為在油溫上升的過程中，會對液壓油經過閥芯的時候，存在著流量不斷的增加，從而使得原本使用正常的機械，出現速度降低的問題。因此通過對整個問題的分析來看，造成液壓油在使用的時候溫度存在上升的主要因素。首先系統在進行設計的時候存在著許多不合理的問題。其次應用過程中,出現不規范的操作。在對此問題進行解決的時候，應經常性地進行定期檢查,確保系統的液壓設備能夠具備充足的循環冷卻設備;此外,還必須讓液壓設備保持清潔,對于管道上所粘附的污垢,要及時予以清除,這對于促進有效散熱及液壓油溫度的降低均有重要作用。

2.2 .2 液壓油中帶有一些雜質所造成的問題

就液壓系統來說，因為其所使用的各種元件都能夠具有優良的配合表面，并且其存在的精密度也是非常高的，因此在各個零件之間存在的空隙非常的小，因此要是有雜質存留在液壓油中，就會在使用的過程中，出現在閥體及閥芯之間的空隙之中，這帶來的劃痕將會給原本光滑的配合表面造成影響。使得對其精度造成降低，另外還會造成閥芯被堵住的問題，使得一些元件在使用的過程中，會存在失靈的問題。因此當液壓油中存在較多雜質的時候，這時就需要做到對吸油的阻力做到有效的提高，最終能夠對油泵的正常使用造成影響。對于機械中的轉動部件及封口處來說，因為當出現高溫影響之后，就會對其質量造成較為嚴重的影響，使其容易變脆，從而形成一些顆粒狀的雜質。因此在對此問題進行解決的時候，就需要對液壓油及轉動部位的密封圈及封口處做到經常的檢測，保證在使用的過程中不會給系統的正常運行帶來較大的影響。

2.2.3液壓系統電動機出現異常影響或異常升溫。

機械適使用的過程中會存在電動機軸承黃油不夠的問題，因此在處理的過程中，第一需要做到對黃油的及時補充。其次在使用的過程中，會給電動機軸承造成嚴重的磨損問題，因此在使用的過程中需要做到對軸承及電動機的經常更換。第三在使用時經常會遇到風扇變形或風扇葉出現折斷的問題，因此需要對風扇進行及時的更換。第四開關箱過熱繼電器的設定值過高，也會造成電動機的運轉情況存在較大的影響，處理方法為調整過熱繼電器的設定值，使其斷電溫度適宜。最后當溢流閥設定值過高的時候，將會造成液壓系統電動機輸出功率加大，電動機發熱量增加，溫度升高，導致電動機故障，處理方法為適當調小溢流閥的整定值，使其壓力值適宜。

3 、結語

在煤礦行業的生產過程中，掘進機的正常使用對此產生重要的影響，將決定整個生產流程是否能夠得到正常的進行。在實際的應用過程中，要想對掘進機存在故障進行有效解決，就需要做到深入探討，對掘進機所發生的故障做到有效的分析與處理，只有這樣，才能夠保證掘進機在使用的時候，做到安全有效的運行，這也會對我國煤礦行業的發展帶來巨大的影響。

煤礦掘進機論文:對我國煤礦掘進機械作業線的探究

【摘 要】本文對煤礦掘進機機械作業線進行了單獨的研究，總結了其在生產工作中的有點和現有的不足之處。

【關鍵詞】掘進機現狀；操作；作業線；弊病

前言

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。。主要由行走構件、工作構件、裝運構件和轉載構件組成。隨著行走構件向前推進，工作構件中的切割頭不斷破碎巖石或煤礦，并將其粉碎后運走。有安全、高效和成巷質量好等優點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。下面我們就其現狀、操作以及弊病做下論述，希望對大家的日常工作有所幫助。

一、掘進機機械作業線的現狀

回采和掘進在煤礦生產中是重要環節，所提倡的的方針是：采掘并重，掘進先行。煤礦巷道的快速掘進是煤礦保證礦井高產穩產的關鍵技術措施。裝備水平及采掘技術的開發直接關系到煤礦生產的能力和安全。保證礦井實現高產高效的必要條件則是高效機械化掘進與支護技術的共同開發，也是巷道掘進技術的發展方向。

我國煤炭行業發展迅速，其中掘進機行業也受到了相對的重視。在文件《關于促進煤炭工業健康發展的若干意見》中，國家發改委出臺的煤炭行業結構調整政策在全國煤炭工業科學技術大會上展開討論，涉及的內容包括綜合采煤設備如何完善、如何加強管理、以及如何提高效率等。

隨著綜采技術的發展，早已出現了年產幾百萬噸、甚至千萬噸超級綜采技術，大幅度增加了年消耗回采數量，使巷道掘進綜合采煤成為了煤礦高效化、集約化生產關鍵性技術。在我國，懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業線是煤巷高效掘進方式。其中最煤巷綜合機械化掘進是最主要的方式，被也稱為高效集約化掘進技術，被廣泛的應用到了我國國有重點煤礦，而其中典型的掘進機械為懸臂式掘進機。

懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。現在國內的掘進機設計雖然說離國際先進的技術還有段距離，但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。

二、煤礦掘進機的機械作業線操作流程

2.1配備正副兩名司機以上，操作由正司機負責，監護則由副司機負責。在不得擅離崗位的同時還要集中精神，無證人員不得操作。

2.2在掘進20米左右時，瓦斯濃度在風流種達到1.5%后，機器必須停轉，切斷電源，然后及時處理。

2.3煤巖的性質不同，其切割方式也是不同的。其具體方如：（1）半煤巖掘進時，應先以截割煤為主，其后切割破碎巖石，是以切割軟物為主再以切割硬物為輔助。（2）從工作面下部切割是其正常施工程序，以切割底后槽為主。（3）切割的同時考慮煤巖層，截割頭施工時應按照煤的紋理方向移動，切不可橫斷層理。（4）全煤切割時，應按照先四面刷幫處理，再破碎煤巖中間層部分。（5）在硬煤的切割中，截割程序應自上而下進行。（6）處理比較破碎的頂板時，應先截割斷面周圍或采取留頂煤的方法。

2.4煤巖截割時其應注意事項有：（1）當巖石硬度強于掘進機挖掘切割能力時，此時必須停止掘進機的使用，采取其它破巖補救措施。（2）掌握好機器的推進速度是根據巖石的堅硬程度而定的，使壓死刮板輸送機或截割電機過載等現象得以避免，切割時必須放下鏟板。如果因落煤量過大而造成過載壓力大無法成功，司機應停止施工，將掘進機退出巷道，及時進行處理。為了避免燒毀電動機或損壞液壓馬達，嚴禁點動開機處理。（3）工作時在旋轉狀況下截割頭才能進行煤巖截割。不允許截割頭帶負荷啟動，禁止超負荷運轉，減小推進速度。（4）在最低工作位置時，截割頭禁止將鏟板抬起。鏟板與截割部的距離最小不得小于300毫米，截割頭與鏟板嚴禁相碰。在截割上部煤巖時，截齒觸網、觸梁等現象嚴厲禁止。（5）要經常注意清理底部，對機體兩側的浮煤應及時清理，使用一刀壓一刀的方法清底，以防止底部出現硬坎或履帶在推進時越墊越高等現象。（6）轉載機、裝載機、和二次配套輸送設備不能超負荷運轉。（7）隨時注意減速器和機械各部的壓力還有電機聲響的變化情況，發現癥狀必須及時停機檢查。（8）如果風量供給不足或除塵設施不完善時，堅決不準作業，否則會造成無法避免的傷害。（9）長期工作結束后，電機不能馬上停止運作打開水水冷卻機器，應等電機停止工作十分鐘后再打開水路。10危急情況出現時必須立刻打開緊急停止開關，并切斷電源，直到故障排除查明原因后方可開機。（11）煤巖塊狀體積在不得超過機器龍門的寬度和高度時，否則必須進行人工破碎，才能可裝運。（12）當結束運作時，應馬上放開操作手柄，避免油缸溢流閥長期溢流，對系統造成損害。（13）向前掏槽時掘進機決不能使其切割臂位于兩面極限位置。

2.5在掘進機前行時必須將鏟板放下，后退時則必須將鏟板抬起。

2.6將將支撐油缸升起時掘進機才可工作，而在行動爬坡時則應將支撐油缸收起。

2.7收尾工作（1）按規定手冊操作順序停機后，必須使掘進機進入安全地點，并將截割頭收回鏟板放到底部上最后切割臂放到底板上面避免碰撞，吊好電纜和水管關閉水路。（2）在水量覆蓋大的工作面進行挖掘時，必須對電機以和操作箱及控制箱等電氣設備進行遮擋。

三、我國煤礦掘進機開采作業時的主要問題

3.1支撐保護時間超時。開拓布置方式以單巷為主的掘進、支護不能平行操作完成作業，因為在一個掘進循環過程中，支護時間要掘進時間差不多3倍以上，導致嚴重限制了掘進尺度的加深。

3.2掘進工作時，其工作面降塵效率低下。我國《煤礦安全規程》規定，在煤礦井下粉塵中，游離SiO2含量>10%時，其總粉塵濃度絕對不能超過2千米。時至今日最為普遍應用用的內、外噴霧降塵方式，已經不能滿足井下對掘進開采工作面的環境技術要求。

3.3元部件的可靠性必須提高。因為在掘進工作時，地質條件是多變的，掘進機工作截面割離時截割頭載荷多變，已經影響了掘進機的壽命和使用性。

3.4自動控制技術尚需完善。應在扭振截割技術中采用新型截割技術。比如提高自動化程度和改進支護方式等，這些都是提高新型掘進機的適應性能的關鍵。

3.5轉運等配套的研究、整機與生產系統的配套性有待提高。

3.6截割技術有待提高。目前，掘進機上主要使用的是帶合金頭的鎬形截齒。這種截齒在截割f=8以上硬度巖石時，經濟性、實用性以及壽命都會迅速下降。目前，最為成功的輔助截割技術包括沖擊振動和高壓水這兩種形式。高壓水輔助截割具其優勢特點為：很好的冷卻截齒降低溫度，減輕截齒磨損量超過百分之三是，減小噪音等諸多優點，所以如何提高切割技術是加快煤礦開采的主要項目之一。

結束語

煤礦產業是國家發展的重點項目，而掘進機的使用是煤礦開采快速的前提保證，如何拋棄傳統化的開采模式，使用現代的科技的作業技術，是一個值得深思的問題。而在掘進機開采過程中，如何規范操作，提高自身技術，完成作業流程，便成為了重點研究的對象，希望通過本文的論述，可以使大家對掘進機的作業流程有一個具體的認知，這也是筆者對我國煤礦掘進機機械作業做出的一點貢獻。

煤礦掘進機論文:煤礦掘進機常見故障分析與維護

【摘 要】隨著科技的發展，越來越多的煤礦采用掘進機進行巷道掘進，機械設備在煤礦中的應用，機械設備的維護、檢修和故障診斷就顯的更為重要。本文結合自身多年的實踐經驗，對掘進機經常出現的故障的原因進行分析并提出了快速的處理方法。

【關鍵詞】煤礦；掘進機；故障；維護

1 引言

我國煤炭行業的快速發展，使得大規模機械化產品已普遍應用于礦山井下作業過程中。掘進機作為煤礦井下掘進巷道的大型礦山機械設備，直接關系到煤炭生產能力和效率，也大批量的投入到煤礦生產中。另外，隨著機械產品信息化進程的加快，更多更新的控制方式、液壓系統和信息化手段應用到了掘進設備中，提高了煤礦生產的效率，但是也造成了維護與檢修的不便。電氣系統為整個掘進機提供了動力，液壓系統增強了掘進機的工作動力。這兩部分是掘進機的主要組成，也是容易出現故障的部分。為此，本人根據工作實踐，就煤礦掘進機液壓系統工作環境中常出現的故障及其原因和處理方法作粗略的探討。

2 電氣系統常見故障及分析

隨著電氣系統理論的提高和技術的進步，掘進機的電氣系統也進行了技術升級。目前，掘進設備中的電氣部件都采用了先進的集中控制和保護手段，很大程度上簡化了系統結構，有效的降低了系統故障率。另外，目前的掘進機電氣系統采用了可編程控制器 PLC（Programmable Logic Controller），利用PLC來完成機械部件的啟動、停止、各回路的過載、過流、短路等保護。掘進機電氣系統部分的故障主要集中在控制部分。

2.1 PLC無輸出

造成PLC無輸出的原因有很多，如綜合保護器的輸出故障、控制按鈕的損壞、自保節點的損壞和相關線路的虛接都會造成PLC無輸出。可以根據觀察狀態顯示燈來判斷PLC有無輸出，若顯示燈亮時表示有輸出，若顯示燈暗表示無輸出。如果PLC無輸出則應該觀察PLC的狀態顯示燈，根據狀態顯示燈的不同顯示確認回路相關輸入的情況，以確定故障原因。另外，可以短接輸入端來確認PLC輸入端是否損壞。

2.2 接觸器線圈和繼電器線圈不能導通

電氣系統中接觸線圈回路不能導通的主要原因有：①接觸線圈燒毀；②交流電源沒有接通；③繼電器損壞。對于以上三點造成的故障，均可以采用萬用表來進行檢測。電氣系統中繼電器線圈回路不能導通的原因：①繼電器線圈燒毀；②直流電源沒有接通；③PLC無輸出。前兩點可通過萬用表來進行檢測，第三點則可通過觀察PLC輸出端發光管判斷。

2.3 接觸器無法可靠吸合及漏電閉鎖檢測無法通過

接觸器不能可靠吸合的主要原因是吸合電壓、保持電壓太低，在電氣控制系統中接觸器大多數是高壓吸合、低壓保持。當系統供電電源承受較大功率的情況下，就會出現啟動瞬間電流過大，產生很大的電壓降，使接觸線圈電壓達不到吸合電壓。

3 液壓系統常見故障及分析

煤礦掘進機由于長期工作在惡劣的環境下，負荷大，沖擊強，對液壓系統的正常工作造成影響，導致系統故障。一個完整的液壓系統通常包括動力部分、執行部分、控制部分、輔助部分和液壓油等5部分。掘進機液壓系統常見故障主要有油溫過高、液壓油混入空氣和其他雜質以及輔助元件的故障。

3.1 液壓系統壓力不足或無壓力

首先檢查液壓泵是否有流量。若無油液輸出，則可能是液壓泵的轉向不對，油泵內部磨損嚴重或損壞，吸油回路阻力過大（如濾油器被堵塞或油液粘度太大等），致使泵不能排出油液。如果液壓泵有油液輸出，則應檢查各段回路的元件或管路，以便找出使油液短路或泄漏的部位。其中溢流閥主閥芯或先導閥可能因贓物存在或銹蝕而卡死在開口位置，或因彈簧折斷失去作用，或因阻尼小孔被贓物所堵等，都可能使液壓泵輸出的油液立即在低壓下經溢流閥回油箱；在壓力回路中的某些控制閥，由于污物或其他原因使閥芯卡住處于回油位置，使壓力回路與低壓回路短接。另外，也可能是管接頭松動或處于壓力回路中某些閥的內泄漏嚴重，或者執行元件的密封損壞，產生嚴重內泄漏造成的。

3.2 噪聲和振動

噪聲和振動往往同時出現，不僅惡化勞動條件，而且振動會使管接頭松脫甚至斷裂。產生噪聲和振動的主要原因是油液中混進較多的空氣或液壓泵流量脈動較大或脈動頻率接近元件或管路的固有頻率，因而引起共振。此外管路固定得不牢固也易引起共振。導致這些故障的可能原因有：（1）若吸油管路中有氣體存在，將導致產生嚴重的噪聲和振動。一方面的原因可能是泵的吸液高度太大，吸油管路太細而阻力大，泵的轉速太高，油箱不通大氣或液面壓力太低，油液粘度大或吸油濾油器堵塞等等，使液壓泵吸液腔吸不滿油液，造成局部真空，使融解在油液中的空氣分解出來，產生氣蝕而引起噪聲；另一方面，可能是吸油管密封不嚴，油箱液面太低，吸油濾網部分外露，以致液壓泵在吸油的同時吸入大量空氣并進入系統。（2）泵和馬達的質量不好。如困油現象未能很好消除、柱塞卡死等，都將引起噪聲和振動。（3）其他原因。如電機與液壓泵安裝不同心或聯軸器松動，也會引起泵的振動；管子細長、彎頭較多又未一一固定，管路中流速太高，也都會引起管路振動。

3.3 油溫過高

液壓油的溫度一般最高不應高過60°，否則將對液壓系統產生不良影響，造成掘進機油缸不運動或動作緩慢和密封裝置老化速度加快，降低密封性等。油溫過高的原因分析如下：（1）泄漏比較嚴重。（2）系統無卸荷回路，當不需要壓力油時，大量高壓油液仍長時間不必要地經溢流閥溢流，會造成功率損失和油液發熱，所以必須使油泵卸荷。（3）錯用了粘度太大的油液，引起液壓損失過大，使系統內的壓降增大，造成功率損失、溫度上升。（4）油冷卻器內部堵塞，造成冷卻水不循環而使油溫升高。（5）散熱不良。

4 掘進機的日常維護及保養

對設備的日常維護和保養，能夠及時發現設備存在的安全隱患，及時排除，使機械設備充分發揮其作用，尤其在投入使用之前進行各部位的檢查，能夠確保機械設備的正常運行。

4.1 日常檢查工作

（1）截割部。對截割頭的截齒狀況需要每天進行檢查，如果有發現磨損嚴重或者是被損壞的地方需要對截齒進行及時的更換，防止損壞部位牽扯到截齒座；如果發現截齒座有裂縫或者有損壞現象也要及時進行更換；檢查截割頭的螺栓是否有松；檢查截割速機是否有異常的聲響或者是震動；檢查油量是否合乎要求并且對油的升溫情況進行及時的檢查。

（2）行走部。確保機械運轉時，履帶的松緊程度要適宜；如果履帶內附著煤渣過多則要及時進行清理；如果發現履帶損壞要及時進行更換，對行走馬達的聲音和轉速是否有異樣進行檢查。

（3）對運輸部的檢查。對兩邊鏈條的緊張程度是否一致以及松緊程度進行檢查；發現有磨損嚴重的或者有裂縫的刮板要及時更換；使從動鏈輪能夠暢通的運轉。

（4）檢車本體部與鏟板部。對該部位的連接螺栓要按照要求進行旋緊，發現有松動的地方應當及時擰緊。

（5）檢查油箱。確保油箱內的油量要合適，不宜過多或者過少，油溫應當保證在70℃左右。

4.2 定期檢查

（1）每月定期進行檢查。對耐磨層的磨損情況進行檢查，對磨損的焊道進行及時的修補或者更換；對各個部位的螺栓是否有松動進行檢查；對于吸油和回油設備進行及時的清洗或者更換；對液壓油的油質狀況進行檢查；另外需要對電源和電纜是否有損壞進行檢查。

（2）每半年定期進行檢查。檢查截割減速機和行走減速機內部，更換潤滑油，更換液壓油，檢查電機和控制箱內電器元件的絕緣阻抗。

5 結語

機械設備的日常維護與保養，對延長機械設備的使用壽命，增強工作效率有著十分重要的意義。加強對機械設備使用人員的素質建設，使他們掌握正確的使用和維護技能，對于減少或者避免機械故障的出現，提高機械的利用率有著重要的作用。同時，對機械設備的日常維護也是確保機械正常運行的有力保障。

煤礦掘進機論文:煤礦掘進機常見故障分析及處理方法

摘要：隨著我國經濟的飛速發展，能源需求缺口的不斷擴大以及煤炭的應用范圍更加廣泛，造成了我國對于煤炭的需求量也是越來越高，伴隨著大量煤炭的開采，人們對于掘進機的性能也投入了更多的關注。因此，本文筆者根據個人多年來相關行業工作經驗并結合我國掘進機的實際工作情況，先對造成掘進機問題的原因進行分析，繼而闡述一下專家系統的構建方法，希望可以起到拋磚引玉的作用，并且推動我國掘進機行業的不斷向前發展。

關鍵詞：煤礦掘進機故障成因專家系統

前言：隨著在煤礦開采中大量的采用了機械化產品，在提高工作效率的同時也減小對自然環境的污染，取得了良好的社會效益以及經濟效益。但是隨著大量掘進機被應用于煤礦開采中，掘進機在不斷地使用中也不可避免的產生了一些問題，伴隨著電子信息技術以及先進操控系統的使用，也給掘進機的檢修與維護帶來了更多的麻煩。其中液壓系統以及電氣系統是掘進機的主要兩個組成部分也是出現問題最多的部分，因此，筆者在此對其進行分析探討，如有不正之處，希望大家予以批評指正。

1.造成掘進機故障的常見原因

常見液壓系統故障原因：掘進機的液壓系統由五部分構成，他們分別是液壓油、輔助部分、控制部分、執行部分以及動力不等。并且由于他們大多數都是在極其惡劣的環境下工作，而且由于沖擊力強以及負荷非常大等原因，造成了掘進機的液壓系統的故障，甚至造成整個系統的停機。通過仔細的調查分析，我們發現主要是液壓油溫過高、液壓油中有雜質以及輔助元件的原因造成了液壓系統的故障。

1.1 液壓油的溫度過高

正常狀況下，液壓油的溫度不會超過60℃，如果超過正常溫度輕則造成油缸動作緩慢或者不動以及加速密封裝置的老化等現象，重則直接造成掘進機的停機等故障。這些都是由于液壓油的溫度升高造成了閥芯的流量增加或者液壓油從節流小孔經過導致的部件的動作遲緩。

下面是幾種主要造成液壓油溫度升高的原因：

1.1.1結構以及系統設計的不合理。

1.1.2操作人員沒有按照正常工序來操作掘進機。

因此，為了避免液壓油升溫的現象，我們要通過檢查來保證液壓油在系統內有足夠的條件來進行冷卻，同時還要做好日常的清潔、管理工作，及時除去污垢來給液壓油降溫。

1.2 大量雜質摻雜在液壓油中

由于液壓系統中各個零件之間的間隙非常小，配合面也非常緊密，而且元件之間還有很多的縫隙式控制閥以及阻尼孔，所以如果當雜質摻雜到液壓油中很有可能會導致堵塞閥芯和閥體之間的縫隙，破壞精度，損壞原本非常光滑的配合面，嚴重時也可能造成元件無法執行動作。如果液壓油中含有大量的雜質甚至會導致油泵的停機等現象。

由于大多封口以及密封圈都是采用橡膠材質的，由于橡膠的特性，極易在高溫高壓條件下發生脆化，分解成大量的小顆粒，所以我們要經常對傳動部件的封口和密封圈以及液壓油進行檢查，避免雜質摻雜的現象。

1.3 由于輔助造成的的故障原因

由于輔助元件造成的故障的幾種主要原因如下：液壓鎖受到損壞、換向閥失靈或者泄露以及溢流閥的損壞或者失靈。液壓鎖和換向閥的失靈或者泄露現象很有可能造成后支撐以及切割頭的不動、噴霧泵內不噴霧以及掘進機動作遲緩等現象，如果掘進機發生了上述的毛病，應及時對換向閥檢查，確定問題后進行維修或者更換。若出現液壓泵的輸出壓力突然增高、出現大量異常聲響以及溫度升高、發動機功率下降并且發動機的轉速也不斷減慢的現象都有可能是溢流閥的損壞或者失靈導致的。

2.電氣系統常見故障及分析

隨著電氣系統理論的提高和技術的進步，掘進機的電氣系統也進行了技術升級。目前，掘進設備中的電氣部件都采用了先進的集中控制和保護手段，很大程度上簡化了系統結構，有效的降低了系統故障率。另外，目前的掘進機電氣系統采用了可編程控制器PLC，利用PLC來完成機械部件的啟動、停止、各回路的過載、過流、短路等保護。掘進機電氣系統部分的故障主要集中在控制部分。

2.1 PLC無輸出

造成PLC無輸出的原因有很多，如綜合保護器的輸出故障、控制按鈕的損壞、自保節點的損壞和相關線路的虛接都會造成PLC無輸出。可以根據觀察狀態顯示燈來判斷PLC有無輸出，顯示燈亮時表示有輸出，顯示燈暗表示無輸出。如果PLC 無輸出則應該觀察PLC的狀態顯示燈，根據狀態顯示燈的不同顯示確認回路相關輸入情況，以確定故障原因。另外，可以短接輸入端來確認PLC輸入端是否損壞。

2.2 接觸器線圈和繼電器線圈不能導通

電氣系統中接觸線圈回路不能導通的主要原因有：①接觸線圈燒毀；②交流電源沒有接通；③繼電器損壞。對于以上3點造成的故障，均可以采用萬用表來進行檢測。電氣系統中繼電器線圈回路不能導通的原因：①繼電器線圈燒毀；②直流電源沒有接通；③PLC無輸出。前兩點可以通過萬用表來進行檢測，第三點則可以通過觀察PLC輸出端發光管判斷。

3.專家系統的構建

專家系統主要包括人機接口、學習機、知識庫、數據庫、推理機和解釋器等。

根據前面的概述，可以構建一個掘進機的故障診斷專家系統。這樣可以充分發揮人類專家在診斷中的知識與經驗，同時還能簡化程序，提高效率。該專家系統的主要功能是：根據采集到的掘進機電氣系統控制量變化和液壓系統中壓力溫度等數據，自動判斷掘進機運行狀態，診斷相應故障。該專家系統的數據庫，用于存放掘進機監測的實時數據信息以及推理過程中得到的中間結果和最終結論。該專家系統的知識獲取可以通過人機對話的方式進行建立、增加、修改等操作。由于專家系統的開發并不是一個簡單的過程，尤其是知識的獲取與表達和推理機制的構建。本文只提出掘進機故障診斷專家系統的初步構建方案，具體實現有待進一步研究。

結束語：

綜上所述，由于掘進機內部存在著液壓系統以及電氣系統,在日常運行中非常容易發生事故，所以我們要對液壓系統以及電氣系統中容易出現事故的各種因素都要進行仔細考慮，只有全面的考慮問題，才可以找到影響掘進機正常工作的原因，繼而對癥下藥，解決故障。因此當前我們工作中的重點就是對常見的故障進行分析以及開發專家系統，只有一步步的將工作進行下去，我們才能夠更好地保證掘進機的正常工作并推動煤炭行業的不斷向前發展。