丰满人妻无码一区二区三区,日韩熟女人妻一区二区,亚洲天堂成人在线一区,亚洲国产精品久久久久婷婷软件,亚洲成人黄色天堂网,国产精品乱一区二区三区,亚洲欧美国产网爆精品,男人鸡巴插进女人逼逼视频,国产精品久久97蜜桃

學(xué)術(shù)刊物 生活雜志 SCI期刊 文秘服務(wù) 出版社 登錄/注冊(cè) 購(gòu)物車(chē)(0) 400-838-9662

首頁(yè) > 公文范文 > 智能交通系統(tǒng)論文

智能交通系統(tǒng)論文

時(shí)間:2022-04-10 03:47:59

序論:寫(xiě)作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相,好投稿為您帶來(lái)了一篇智能交通系統(tǒng)論文范文,愿它們成為您寫(xiě)作過(guò)程中的靈感催化劑,助力您的創(chuàng)作。

智能交通系統(tǒng)論文

智能交通系統(tǒng)論文:解析智能交通系統(tǒng)在我國(guó)的發(fā)展?fàn)顩r與對(duì)策

論文摘要:智能交通技術(shù)是一項(xiàng)起源于美國(guó)的新興技術(shù),各個(gè)國(guó)家在引進(jìn)的時(shí)候都必須考慮本國(guó)的實(shí)際情況,充分考慮引進(jìn)技術(shù)與本國(guó)文化的整合,考慮技術(shù)位差。任何新技術(shù)如果沒(méi)有現(xiàn)有技術(shù)對(duì)之消化吸收就是失敗的,所以各個(gè)國(guó)家在制定本國(guó)ITS發(fā)展內(nèi)容時(shí),必須對(duì)本國(guó)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行整合,然后再把與現(xiàn)有技術(shù)相近的內(nèi)容作為自己的近期發(fā)展目標(biāo)。本文就智能交通體系在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r做了簡(jiǎn)要的介紹,對(duì)中國(guó)如何發(fā)展智能交通系統(tǒng)提出了自己的看法和建議。

關(guān)鍵詞:智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r對(duì)策

交通問(wèn)題是世界各國(guó)面臨的共同問(wèn)題。交通擁擠造成了巨大的時(shí)間浪費(fèi),加大了環(huán)境污染。我國(guó)大多數(shù)城市的平均行車(chē)速度已降至20km/h以下,有些路段甚至只有7~8km/h;由于車(chē)輛速度過(guò)慢,尾氣排放增加,使得城市的空氣質(zhì)量進(jìn)一步惡化。交通問(wèn)題也造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。為了緩解經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)的交通運(yùn)輸發(fā)面的壓力,盡量的利用現(xiàn)有的資源,使其發(fā)揮最大的作用,各國(guó)都加大了對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究和建設(shè)的力度。

交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),對(duì)于經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步具有極其重要的作用。公路交通運(yùn)輸以其機(jī)動(dòng)性好、可以實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)”直達(dá)運(yùn)輸以及運(yùn)送速度快的特點(diǎn),成為我國(guó)城市和城間中短途客貨運(yùn)輸?shù)闹饕绞健<涌旖煌ɑA(chǔ)設(shè)施建設(shè),綜合運(yùn)用檢測(cè)、通信、計(jì)算機(jī)、控制、GPS和GIS等現(xiàn)代高新技術(shù),提高交通基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)輸裝備的利用效率、減少交通公害對(duì)加速發(fā)展我國(guó)公路交通運(yùn)輸事業(yè)具有十分重要的意義。這是公路智能交通運(yùn)輸工程需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

一、智能交通技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展現(xiàn)狀

中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家,交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施短缺,需要加快建設(shè),另一方面也存在交通設(shè)施利用率低、管理技術(shù)落后、交通安全形式嚴(yán)峻等問(wèn)題。鑒于我國(guó)道路在未來(lái)20年內(nèi)仍然處于建設(shè)期(根據(jù)“五縱七橫”公路主骨架的布局框架,建設(shè)12條約35000公里以高等級(jí)公路組成的國(guó)道主干線),而這一期間正是智能交通技術(shù)在全世界進(jìn)入全面實(shí)施階段,中國(guó)也需要根據(jù)中國(guó)公路運(yùn)輸?shù)膶?shí)際需求探討在中國(guó)公路運(yùn)輸網(wǎng)中應(yīng)用智能交通技術(shù)來(lái)提高運(yùn)輸效率、保障安全和保護(hù)環(huán)境的可能性。2000年,國(guó)家交通部、建設(shè)部,公安部聯(lián)合全國(guó)各大科研院所和多家高校制定了符合我國(guó)國(guó)情的《國(guó)家ITS體系框架》規(guī)定我國(guó)ITS發(fā)展主要集中在不停車(chē)收費(fèi)、出行者信息服務(wù)、城市交通管理、公共交通系統(tǒng)、智能公路系統(tǒng)等9個(gè)方面。

我國(guó)ITS研究可以追朔于80年代的公路收費(fèi)系統(tǒng)研制,那時(shí)國(guó)家科技攻關(guān)項(xiàng)目“津塘疏港公路交通工程研究”于首次在高等級(jí)公路上把計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和電子技術(shù)用于監(jiān)控和管理系統(tǒng);進(jìn)入90年代,我國(guó)開(kāi)始關(guān)注國(guó)際上ITS的發(fā)展。1995年,交通部ITS工程研究中心進(jìn)行了GPS(衛(wèi)星定位系統(tǒng))與導(dǎo)駕系統(tǒng)研究、基于GPS的路政車(chē)輛管理系統(tǒng)等一系列項(xiàng)目研究,交通部還與各省廳開(kāi)展了“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)”的聯(lián)合攻關(guān)。1999年。由交通部、科技部、建設(shè)部等十多個(gè)相關(guān)部門(mén)組成了國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,將ITS。未來(lái)交通建設(shè)和發(fā)展的優(yōu)先領(lǐng)域予以重點(diǎn)支持。由于世界各國(guó)把不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)作為ITS領(lǐng)域最先投入應(yīng)用的系統(tǒng)開(kāi)發(fā),以此來(lái)擴(kuò)大道路建設(shè)資金來(lái)源,緩解收費(fèi)站交通堵塞,減少環(huán)境污染,所以我國(guó)也把聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)、不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用列為國(guó)家ITS領(lǐng)域首先啟動(dòng)的項(xiàng)目。

從1998年初開(kāi)始,交通部就組織開(kāi)展了“網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)研究”,并在4個(gè)省市進(jìn)行了示范工程。1999年1月1日,廣州市“一卡通”不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)投入運(yùn)行,到目前已開(kāi)通不停車(chē)收費(fèi)車(chē)道40余條。同時(shí),圍繞交通監(jiān)控、汽車(chē)智能導(dǎo)航等系統(tǒng),以及一大批科研成果及技術(shù)產(chǎn)品得到實(shí)際應(yīng)用,對(duì)提高社會(huì)和公交出租車(chē)輛通行效率,改善城市整體交通狀況都起到了極大的推動(dòng)作用。

ITS建設(shè)投入已經(jīng)達(dá)到40億50億元,據(jù)了解,預(yù)計(jì)到2010年,“五縱七橫”國(guó)道主干網(wǎng)將基本建成,網(wǎng)絡(luò)將貫穿全國(guó)主要大中城市,到2015年國(guó)道主干線和公路主樞紐系統(tǒng)將全面建成,構(gòu)筑起以高速公路為主體的公路運(yùn)輸主骨架。在這個(gè)完善的道路網(wǎng)絡(luò)里,絕大部分已建和所有新建的高速公路都預(yù)埋了比較充裕的管道,部分管孔已鋪設(shè)了光纖,它將是承載智能交通業(yè)務(wù)的良好基礎(chǔ)設(shè)施。僅以基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為例,我國(guó)將建設(shè)3.5萬(wàn)公里的高等級(jí)公路,在高等級(jí)公路的建設(shè)中。有相當(dāng)一部分需要建設(shè)通信、監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng),目前這一部分投資一般占總投資的4%~5%。1999年,我國(guó)公路建設(shè)投資達(dá)2000億元以上,如果其中的1000億元用于高等級(jí)公路建設(shè),那么通信、監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)方面的投資將達(dá)到40億50億元,這僅僅是當(dāng)前通信、監(jiān)控和收費(fèi)系統(tǒng)ITS應(yīng)用的初級(jí)水平。如果考慮到城市基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)以及今后ITS應(yīng)用水平的提高等諸多因素,我國(guó)的ITS市場(chǎng)規(guī)模將以百億元、甚至千億元計(jì)算。隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,ITS的研發(fā)和應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越新、越來(lái)越快,為我國(guó)的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、眾多商家提供了一個(gè)巨大的商機(jī)和市場(chǎng),我國(guó)即將掀起ITS產(chǎn)業(yè)建設(shè)的熱潮,智能交通將給我們的生活帶來(lái)極大的變化。

二、發(fā)展中國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)策

中國(guó)經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放20多年來(lái)的建設(shè),交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展取得了有目共睹的成就。全社會(huì)各種運(yùn)輸方式完成的客運(yùn)量和旅客周轉(zhuǎn)量、貨運(yùn)量和貨物周轉(zhuǎn)量有了較大幅度的提高,交通運(yùn)輸技術(shù)裝備得到明顯的改善,使得中國(guó)交通運(yùn)輸已從“限制型”向“適應(yīng)型”過(guò)渡,已從滿足“量”的需要向滿足“質(zhì)”的需要過(guò)渡,已經(jīng)從“賣(mài)方市場(chǎng)”向“買(mǎi)方市場(chǎng)”過(guò)渡,并且公路運(yùn)輸發(fā)展成為交通運(yùn)輸?shù)闹髁姟5c發(fā)達(dá)國(guó)家相比,仍存在著一些差距。和發(fā)達(dá)國(guó)家相比,雖然中國(guó)目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平尚有較大差距,但改革開(kāi)放的政策使我們的發(fā)展速度較快,發(fā)達(dá)國(guó)家今天遇到的問(wèn)題,我們已經(jīng)或者今后必將會(huì)深刻地感受到,為使交通運(yùn)輸業(yè)適應(yīng)21世紀(jì)的要求,我們應(yīng)采取積極的對(duì)策,根據(jù)國(guó)情發(fā)展中國(guó)的智能運(yùn)輸系統(tǒng)。

1、打好ITS發(fā)展基礎(chǔ),特別是應(yīng)加強(qiáng)ITS基礎(chǔ)理論的研究工作。

目前,國(guó)際上ITS理論仍不完善,還處于發(fā)展時(shí)期,我們應(yīng)積極加強(qiáng)與ITS開(kāi)展較先進(jìn)國(guó)家的交流,在國(guó)際ITS現(xiàn)有發(fā)展水平上結(jié)合中國(guó)特點(diǎn),深入細(xì)致地進(jìn)行理論研究,盡快接近或達(dá)到世界水平,以迎接21世紀(jì)ITS發(fā)展的挑戰(zhàn)。否則將成為別國(guó)的追隨者,成為他們不成熟技術(shù)的推廣試驗(yàn)場(chǎng)。

2、建立ITS協(xié)調(diào)組織機(jī)構(gòu)。

中國(guó)交通運(yùn)輸體制目前仍是條塊分割狀況,鐵路、公路、民航、公安,建設(shè)等部門(mén)分頭管理,現(xiàn)已出現(xiàn)了各自發(fā)展自身ITS的勢(shì)頭,這將造成中國(guó)資源上的巨大浪費(fèi)。為此應(yīng)盡快成立一個(gè)由國(guó)家統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的,有關(guān)部門(mén)、學(xué)者、企業(yè)和研究部門(mén)參與的“ITS中國(guó)”組織,類似于美國(guó)的ITSAmerica,日本的VERTIS及歐洲的ERTICO組織,來(lái)統(tǒng)一制訂中國(guó)ITS發(fā)展戰(zhàn)略、目標(biāo)、原則和標(biāo)準(zhǔn),特別是制定有關(guān)ITS的技術(shù)規(guī)范和整體發(fā)展規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)ITS技術(shù)和產(chǎn)品的通用性,兼容性和互換性,加強(qiáng)政府的宏觀調(diào)控,以減少局部利益的沖突和有限資金的浪費(fèi)。

3、注重人才的培養(yǎng)。

隨著ITS的進(jìn)一步發(fā)展,21世紀(jì)交通運(yùn)輸將會(huì)發(fā)生重大變化,而與之相應(yīng)的是對(duì)不同層次的專業(yè)人才需求情況與以往大不相同,為此應(yīng)加強(qiáng)國(guó)內(nèi)高校及科研單位交通運(yùn)輸領(lǐng)域與國(guó)外ITS的交流合作,派出人員學(xué)習(xí)培訓(xùn),走出去、請(qǐng)進(jìn)來(lái),將最新的ITS技術(shù)溶入交通運(yùn)輸專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和科研之中,以高素質(zhì)的ITS人才去迎接新世紀(jì)的挑戰(zhàn)。

4、當(dāng)前迫切需要解決的問(wèn)題。

作為資金不足的發(fā)展中國(guó)家,應(yīng)根據(jù)中國(guó)現(xiàn)有條件,以ITS個(gè)別項(xiàng)目人手選擇恰當(dāng)?shù)那腥朦c(diǎn),諸如ITS技術(shù)及其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化-ITS中的城市交通管理系統(tǒng),先進(jìn)的公共交通營(yíng)運(yùn)系統(tǒng);車(chē)輛控制和安全系統(tǒng)t先進(jìn)的物流管理系統(tǒng)等。從全國(guó)范圍內(nèi)看,由于中國(guó)生產(chǎn)力布局、資源分布、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平等因素不同,交通運(yùn)輸具有明顯的區(qū)域不平衡性,即某些地區(qū)的發(fā)展(如東部、東南部),特別是大都市及其附近的交通運(yùn)輸已存在發(fā)展智能運(yùn)輸?shù)臐撛谑袌?chǎng)需要。

智能交通系統(tǒng)論文:我國(guó)智能交通系統(tǒng)發(fā)展

一、中國(guó)發(fā)展ITS的必要性與緊迫性

1.ITS的概念及其意義

ITS(IntelligentTransportationSystem)是以信息通信技術(shù)將人、車(chē)、路三者緊密協(xié)調(diào)、和諧統(tǒng)一,而建立起的大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的運(yùn)輸治理系統(tǒng)。

ITS將有效地利用現(xiàn)有交通設(shè)施、減少交通負(fù)荷和環(huán)境污染、保證交通安全、提高運(yùn)輸效率、促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、提高人民生活質(zhì)量,并以推動(dòng)社會(huì)信息化及形成新產(chǎn)業(yè)受到各國(guó)的重視。目前已形成世界二十一世紀(jì)的發(fā)展方向。

2.發(fā)展中國(guó)ITS的必要性1)中國(guó)是一個(gè)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的發(fā)展中國(guó)家,改革開(kāi)放以來(lái),城市化與汽車(chē)化發(fā)展十分迅猛。改革開(kāi)放前,城市化水平不足19%,目前已經(jīng)發(fā)展到超過(guò)30%,猜測(cè)2010年將接近50%;機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量目前已達(dá)6000萬(wàn)輛,并以每年10%以上的速度增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2010年達(dá)到1.3億多輛;

2)中國(guó)城市交通的特點(diǎn)是混合交通,目前自行車(chē)擁有量超過(guò)1.8億輛,假如公共交通服務(wù)水平不提高,城市交通結(jié)構(gòu)不改善,自行車(chē)擁有量將會(huì)有增無(wú)減;

3)改革開(kāi)放以來(lái),中國(guó)道路交通設(shè)施及治理設(shè)施雖然有較大改觀,但跟不上機(jī)動(dòng)車(chē)增長(zhǎng)速度。總體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家有較大差距,非凡是大多數(shù)城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理,道路功能不完善,道路系統(tǒng)不健全。

交通治理設(shè)施缺乏,治理水平不高。即使各地都建立了交通控制中心,大多只是實(shí)現(xiàn)了監(jiān)視功能,而遠(yuǎn)沒(méi)有發(fā)揮控制功能的效應(yīng);

4)中國(guó)城市的大氣質(zhì)量惡化,已逐步由無(wú)煙煤污染轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)動(dòng)車(chē)尾氣污染。其主要原因是交通擁堵、車(chē)速下降以及車(chē)況差、車(chē)輛技術(shù)性能低等,致使在世界十大空氣污染最嚴(yán)重的城市中,我國(guó)就據(jù)之有七。同時(shí),車(chē)輛狀況差也直接影響到城市交通,并已成為制約我國(guó)城市交通的重要因素。以車(chē)況較好的北京市為例,平均日故障次數(shù)達(dá)500次以上,給城市交通帶來(lái)巨大壓力。

二、中國(guó)發(fā)展ITS的主導(dǎo)思想

從上述必要性與緊迫性分析得到如下結(jié)論:

1.中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)在發(fā)展ITS的必要基礎(chǔ)條件上還有較大差距,加上我國(guó)特有的混合交通特點(diǎn),以及城市結(jié)構(gòu)、路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通結(jié)構(gòu)的不完善,因此要結(jié)合中國(guó)的國(guó)情來(lái)研究制定我國(guó)發(fā)展ITS的戰(zhàn)略及發(fā)展框架;

2.中國(guó)交通運(yùn)輸正面臨經(jīng)濟(jì)發(fā)展與資源制約的雙重壓力,因此也不能重復(fù)發(fā)達(dá)國(guó)家走過(guò)的老路,一定要立足本國(guó)實(shí)際,走中國(guó)ITS發(fā)展之路,以推動(dòng)我國(guó)信息化進(jìn)程及培育自己的ITS產(chǎn)業(yè);

3.二十一世紀(jì)交通治理的發(fā)展趨勢(shì)必將是治理體制的集約化;治理設(shè)施現(xiàn)代化;治理手段網(wǎng)絡(luò)化、信息化、智能化;治理效率高效化;治理方式社會(huì)化。因此中國(guó)ITS的發(fā)展將帶來(lái)一場(chǎng)交通治理體制與模式的變革,而這種變革將直接影響著ITS的發(fā)展。

三、中國(guó)發(fā)展ITS的目標(biāo)及基本框架

綜上所述,中國(guó)ITS的發(fā)展框架應(yīng)逐步實(shí)現(xiàn)以下三個(gè)階段目標(biāo):

(一)前期階段(5年)

1.目標(biāo)

緩解交通需求矛盾,提高交通通行能力,減少中心區(qū)交通負(fù)荷。

2.措施

1)完善道路網(wǎng)系統(tǒng)功能,實(shí)施主干道(含快速路)的交通監(jiān)控;

2)加強(qiáng)交通需求治理(TDM),實(shí)施中心主要道路的收費(fèi)治理,緩解中心區(qū)交通壓力;

3)減少路口非機(jī)動(dòng)車(chē)干擾,實(shí)施機(jī)動(dòng)車(chē)—非機(jī)動(dòng)車(chē)時(shí)空分離及對(duì)自行車(chē)實(shí)行IC卡治理;

4)路口渠化。實(shí)施信號(hào)燈優(yōu)化配時(shí)及多相位信號(hào)控制;

5)提高公交服務(wù)水平。吸引一部分交通量,實(shí)施公交優(yōu)先道路及優(yōu)先信號(hào);

6)公交線路網(wǎng)智能調(diào)度系統(tǒng)及信息服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)運(yùn)用GPS和計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)施運(yùn)行起訖點(diǎn)的調(diào)度,運(yùn)行期間的控制、突發(fā)事件的處理,并向乘客提供實(shí)時(shí)的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)情況,車(chē)輛間隔時(shí)間等服務(wù)信息;

7)建立城市機(jī)動(dòng)車(chē)緊急救援系統(tǒng)。機(jī)動(dòng)車(chē)突發(fā)故障是目前造成我國(guó)城市交通擁堵的重要原因,及時(shí)、有效地處理故障將大幅度減輕交通堵塞的發(fā)生。依靠成熟的GPS定位技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),并利用城市現(xiàn)有廠、站、救援車(chē)輛資源,再加以適當(dāng)擴(kuò)充,可以很快形成生產(chǎn)力;

8)嚴(yán)格執(zhí)法,加強(qiáng)違章處理,實(shí)施電子抓拍和電視監(jiān)視等科技手段;

9)開(kāi)展動(dòng)態(tài)交通分配理論方法研究,實(shí)施集中式交通控制系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)。

3.目的

該階段的目的是充分利用現(xiàn)有條件,主要解決中心區(qū)交通擁堵,有目的地改進(jìn)交通控制中心監(jiān)控系統(tǒng),改善交通結(jié)構(gòu),減少交通需求,為ITS創(chuàng)造必要的技術(shù)條件和交通環(huán)境。

4.階段任務(wù)

該階段同時(shí)要完成以下任務(wù):

1)ITS標(biāo)準(zhǔn)化的制定;

2)ITS相關(guān)部門(mén)完成本行業(yè)ITS發(fā)展規(guī)劃及信息化建設(shè)目標(biāo);

3)加強(qiáng)宣傳、教育,發(fā)動(dòng)有關(guān)企業(yè)開(kāi)展ITS開(kāi)發(fā);

4)加強(qiáng)國(guó)際交流,了解國(guó)際ITS的動(dòng)態(tài),消化、吸收國(guó)際先進(jìn)技術(shù),研發(fā)我國(guó)ITS技術(shù)及產(chǎn)品;

5)進(jìn)行ITS示范工程建設(shè),推廣應(yīng)用ITS技術(shù);

(二)發(fā)展階段(10年)

1.目標(biāo)

在綜合信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)下,形成信息治理、信息通信、信息服務(wù)子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)交通信息雙向交互;實(shí)施交通指揮、控制,達(dá)到減少堵塞時(shí)間、降低交通事故、出行便捷及保護(hù)環(huán)境的目的。

2.措施

初步建設(shè)以下各系統(tǒng):

1)城市信息治理系統(tǒng)

該系統(tǒng)按城市GIS數(shù)據(jù)庫(kù)、信息網(wǎng)絡(luò)、車(chē)輛治理信息等分步建設(shè),不僅為ITS系統(tǒng)提供直接相關(guān)的動(dòng)、靜態(tài)信息,同時(shí)也為未來(lái)城市發(fā)展提供各項(xiàng)信息服務(wù)。

2)道路交通信息通信系統(tǒng)

該系統(tǒng)由信息采集、信息處理及信息三部分組成。

信息采集:實(shí)時(shí)采集交通擁擠、事故發(fā)生、道路施工、氣候變化及停車(chē)泊位等信息。

信息處理、分析:采集的各項(xiàng)信息經(jīng)交通信息中心進(jìn)行處理和分析。

信息:將經(jīng)過(guò)整理的實(shí)時(shí)信息及分析后的猜測(cè)信息通過(guò)無(wú)線通信、有線廣播、電子顯示屏、net網(wǎng),車(chē)載器向出行者及駕駛員。

3)微波接入網(wǎng)系統(tǒng)

該系統(tǒng)與交通治理監(jiān)控系統(tǒng)及交通治理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),提供開(kāi)放式聯(lián)網(wǎng)支持,通過(guò)車(chē)載單元(微波標(biāo)識(shí)卡)和路邊單元(微波天線及其控制器)有效地采集交通數(shù)據(jù),提供信息及交通控制。

4)網(wǎng)絡(luò)下的電子收費(fèi)系統(tǒng)

該系統(tǒng)是車(chē)路間信息通信系統(tǒng),通過(guò)微波通信技術(shù)實(shí)行不停車(chē)收費(fèi)。該系統(tǒng)將在全區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)收費(fèi)路網(wǎng)“一卡通”。

5)多式聯(lián)運(yùn)治理服務(wù)系統(tǒng)

該系統(tǒng)采取計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將各交通方式的運(yùn)費(fèi)、治理、服務(wù)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),為客、貨運(yùn)輸提供聯(lián)運(yùn)服務(wù),提高效率和治理水平。

3.目的

該階段的目的是信息通信網(wǎng)絡(luò)化,建立信息通信平臺(tái),實(shí)行人、車(chē)、路之間相互傳遞實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確信息。

4.階段任務(wù)

該階段需要同時(shí)完成以下任務(wù):

1)ITS相關(guān)部門(mén)在信息平臺(tái)建設(shè)中,要統(tǒng)一規(guī)劃,聯(lián)合攻關(guān);

2)形成產(chǎn)、學(xué)、研一體化,推進(jìn)信息產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)品研制;

3)加快智能車(chē)輛的研制生產(chǎn),以適應(yīng)ITS發(fā)展對(duì)汽車(chē)技術(shù)提出的要求;

4)有指導(dǎo)性地抓好示范工程;

5)國(guó)際間的交流與合作。

(三)成熟階段(10年)

1.目標(biāo)

以ITS的發(fā)展推動(dòng)信息化社會(huì)的進(jìn)程,創(chuàng)立新產(chǎn)業(yè),開(kāi)拓新市場(chǎng)。

2.措施

1)完善交通基礎(chǔ)設(shè)施,并達(dá)到世界發(fā)達(dá)國(guó)家現(xiàn)有水平;

2)在城市綜合交通實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、治理、運(yùn)營(yíng)智能化的基礎(chǔ)上,逐步實(shí)現(xiàn)全國(guó)各交通方式的綜合運(yùn)輸規(guī)劃、治理運(yùn)營(yíng)智能化;

3)城市交通結(jié)構(gòu)趨于合理,公交運(yùn)量占較大比重;

4)完成車(chē)間通信系統(tǒng);

5)成批生產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē)、環(huán)保車(chē)輛及智能車(chē)輛;

6)建立社會(huì)化信息服務(wù)系統(tǒng);

7)形成ITS新產(chǎn)業(yè)。

3.目的

1)建立一種大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的智能化運(yùn)輸綜合治理系統(tǒng);

2)實(shí)現(xiàn)科教興國(guó)和社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo);

3)推動(dòng)人類邁進(jìn)信息化社會(huì)。

四、結(jié)語(yǔ)

本文從我國(guó)的實(shí)際情況出發(fā),提出了我國(guó)ITS發(fā)展的框架設(shè)想,計(jì)劃用5個(gè)5年計(jì)劃的時(shí)間實(shí)現(xiàn)ITS的發(fā)展目標(biāo)。設(shè)想必定會(huì)存在主觀臆想或脫離實(shí)際,僅作為拋磚引玉,引起大家討論。設(shè)想雖然對(duì)其中的技術(shù)關(guān)鍵沒(méi)有過(guò)多涉及,但技術(shù)問(wèn)題也非常重要,是一只到達(dá)設(shè)想彼岸的船。因此,也望相關(guān)專業(yè)的同行一起討論,共謀大計(jì)。

我們一直認(rèn)為在技術(shù)上,我們國(guó)家絕不比其他國(guó)家落后,雖然在發(fā)展ITS的基礎(chǔ)條件上遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)國(guó)家,但只要堅(jiān)持“兩彈一星”的創(chuàng)業(yè)精神,一定會(huì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的宏偉藍(lán)圖。

智能交通系統(tǒng)論文:城市智能交通系統(tǒng)研究論文

1.國(guó)外交通信息系統(tǒng)研究現(xiàn)狀

許多發(fā)達(dá)國(guó)家近年來(lái)投入了大量的人力、物力和財(cái)力對(duì)先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)進(jìn)行研究、試驗(yàn)和開(kāi)發(fā)。下面就歐洲、美國(guó)及日本等一些國(guó)家有代表性的ATIS作一簡(jiǎn)要介紹。

1.1歐洲的代表性系統(tǒng)

歐洲的代表性系統(tǒng)有:SOCRATES、EUROSCOUT、Trafficmaster。

SOCRATES是一種有效發(fā)揮傳統(tǒng)的蜂窩無(wú)線電話的基礎(chǔ)設(shè)施(地面站)的作用,使交通指揮中心與行駛中車(chē)輛進(jìn)行雙向通信的系統(tǒng),它的下行線路可通過(guò)“廣播方式”向行駛在各種地面站的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的裝有SOCRATES車(chē)載裝置的車(chē)輛提供道路交通狀況的詳細(xì)數(shù)字信息。上行線路利用多頻存取協(xié)議經(jīng)過(guò)基地臺(tái)向交通指揮中心發(fā)送信息。

EUROSCOUT是以紅外線信標(biāo)為媒體的動(dòng)態(tài)路線引導(dǎo)系統(tǒng)。車(chē)輛和信標(biāo)間的紅外線通信是雙向進(jìn)行的,汽車(chē)就變?yōu)橐粋€(gè)探頭,將旅行時(shí)間、排隊(duì)等候時(shí)間及OD信息等交通信息數(shù)據(jù)傳輸給中央引導(dǎo)計(jì)算機(jī)。

Trafficmaster是以倫敦為中心的廣范圍高速公路使用的系統(tǒng),采用傳呼機(jī)網(wǎng)絡(luò)提供交通信息。收集高速公路交通狀況數(shù)據(jù)的傳感器向前后方向發(fā)出2條紅外線光束,并根據(jù)各光速在車(chē)上的反射波時(shí)間差檢測(cè)車(chē)輛的速度。

1.2美國(guó)的代表性系統(tǒng)

美國(guó)的代表性系統(tǒng)有:TRAVTEK、ADVANCE、FASTTRAC。

TRAVTEK以實(shí)時(shí)路線引導(dǎo)和服務(wù)信息系統(tǒng)實(shí)用化為目的,由交通管理中心、信息與服務(wù)中心、裝有導(dǎo)航裝置的車(chē)輛組成。交通管理中心進(jìn)行道路交通信息的收集、管理及提供,同時(shí)還進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行所必需的信息管理和提供;信息服務(wù)中心收集觀光設(shè)施、旅館、飯店等為對(duì)象的各種服務(wù)信息;車(chē)載導(dǎo)航裝置由車(chē)輛位置測(cè)定、路線選擇及接口3種功能構(gòu)成,可顯示交通堵塞地段、事故及施工等信息的奧蘭多地區(qū)的地圖、按駕駛員需要進(jìn)行的路線引導(dǎo)及提供服務(wù)的文字信息等。

ADVANCE通過(guò)電波的雙向通信直接將車(chē)載導(dǎo)航裝置和交通管制中心連通,導(dǎo)航裝置由接觸式屏幕、顯示器及導(dǎo)航計(jì)算機(jī)構(gòu)成。一輸入最終目的地便可利用最新交通信息計(jì)算最佳路線。路線引導(dǎo)是采用聲音合成及用顯示器上的符號(hào)指示的形式。

FASTTRAC是把先進(jìn)交通管理系統(tǒng)(ATMS)和先進(jìn)交通信息系統(tǒng)(ATIS)技術(shù)組合在一起的ITS項(xiàng)目,它計(jì)劃進(jìn)行使實(shí)驗(yàn)車(chē)輛與信息控制方式統(tǒng)一的試驗(yàn),亦即根據(jù)車(chē)輛測(cè)量的等候時(shí)間等使信號(hào)控制和綠色信號(hào)實(shí)現(xiàn)最佳化。

1.3日本的代表性系統(tǒng)

日本的代表性系統(tǒng)有VICS和ATIS。

VICS中心通過(guò)日本道路交通通信中心匯總交通管理者和道路管理者雙方的交通信息。由VICS提供的信息有:交通堵塞信息、所需時(shí)間信息、交通障礙信息、交通管制信息和停車(chē)場(chǎng)信息5種。

ATIS是先進(jìn)的交通信息服務(wù)系統(tǒng),它的通信媒體是電話線路(無(wú)線、有線)。交通信息利用者通過(guò)車(chē)上裝載的導(dǎo)航裝置或自己家及辦公室的微機(jī),可按需要接收多媒體的地圖信息和文字信息。

2.交通信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案

信息系統(tǒng)的本質(zhì)是通過(guò)高新技術(shù)的有效應(yīng)用,使得對(duì)各種決策(包括交通戰(zhàn)略決策、交通管理決策、交通方式及交通路線選擇決策等)起到支持作用的信息和知識(shí)在系統(tǒng)中有效流通,提高決策的科學(xué)性,引導(dǎo)合理的交通行為,達(dá)到最大限度地發(fā)揮已有交通設(shè)施潛力的目的。

為了實(shí)現(xiàn)智能化控制交通的要求,收集相關(guān)的實(shí)時(shí)可靠的交通信息是交通信息系統(tǒng)的前提和基礎(chǔ),然后根據(jù)不同交通管理與控制的目的和要求,進(jìn)一步分析、傳遞、提供信息。信息流程見(jiàn)圖1。

出行者所關(guān)注的信息大致包括3個(gè)方面:對(duì)“出發(fā)前”移動(dòng)計(jì)劃有效的信息、對(duì)“駕駛中”在道路上移動(dòng)過(guò)程中有益的信息以及對(duì)“換乘”火車(chē)、客車(chē)、民航或輪船等提供乘車(chē)方便的信息。

依據(jù)出行者的信息需求以及交通管理者和物流業(yè)者在經(jīng)營(yíng)管理方面的需求,結(jié)合中國(guó)在行政管理方面的實(shí)際情況,確定了交通信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。

城市交通信息系統(tǒng)包括一個(gè)中心即交通信息中心,交通管理、電子收費(fèi)、交通誘導(dǎo)、交通信息服務(wù)、地理信息、緊急救援、營(yíng)運(yùn)車(chē)輛管理、車(chē)輛安全輔助駕駛八個(gè)子系統(tǒng)以及道路交通管理和車(chē)輛管理兩個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)。交通信息系統(tǒng)各子系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3。

交通管理子系統(tǒng)主要由交通指揮中心提供通過(guò)采集的路段、交叉口、高架交通以及城市出入口的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)組織而成的信息。營(yíng)運(yùn)車(chē)輛管理子系統(tǒng)包括公交和物流管理,公交管理涵蓋出租車(chē)和公交車(chē)輛的管理,物流管理包含貨運(yùn)和租賃車(chē)管理。緊急救援子系統(tǒng)包括一般性的事故報(bào)警以及特殊情況的災(zāi)害救助。誘導(dǎo)系統(tǒng)含有路徑誘導(dǎo)和停車(chē)誘導(dǎo)。部分子系統(tǒng)采集的信息將提供給整個(gè)系統(tǒng)共享,通過(guò)提供歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)可供預(yù)測(cè)的信息,用以支持出行決策的制定,系統(tǒng)實(shí)時(shí)地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢對(duì)公眾交通信息,向各種媒體誘導(dǎo)信息。

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為分布與集中相結(jié)合,各子系統(tǒng)分布相對(duì)平等,交通信息中心擁有信息整合的共用信息平臺(tái)。各子系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)采集、局部運(yùn)行管理、共享信息整合等項(xiàng)任務(wù)。

城市交通信息系統(tǒng)的建設(shè)可分階段進(jìn)行,條件相對(duì)成熟的部門(mén)可優(yōu)先發(fā)展,建成示范工程,推動(dòng)其它部門(mén)發(fā)展。同時(shí),交通信息系統(tǒng)的實(shí)用化進(jìn)程需要各子系統(tǒng)所涉及的各個(gè)部門(mén)之間通力合作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)化建設(shè)與運(yùn)行。系統(tǒng)設(shè)計(jì)不但要重視系統(tǒng)核心的研究開(kāi)發(fā),而且要重視與各子系統(tǒng)之間的相互銜接關(guān)系,資源共享是交通信息系統(tǒng)的命脈。人類的生活離不開(kāi)交通,在以人為本的交通規(guī)劃、管理與設(shè)計(jì)中,綜合運(yùn)用現(xiàn)代信息與通訊技術(shù)等手段提高交通運(yùn)輸?shù)男适潜赜芍贰=煌ㄐ畔⑾到y(tǒng)在確定了基本結(jié)構(gòu)之后,需要通過(guò)進(jìn)一步的系統(tǒng)設(shè)計(jì)后,加以實(shí)施。

3.交通信息系統(tǒng)的主要媒體和特點(diǎn)

城市交通信息系統(tǒng)中可傳遞信息的媒體主要特點(diǎn)見(jiàn)表1。

表1交通信息系統(tǒng)利用的主要媒體和特點(diǎn)

4.結(jié)論

城市交通信息系統(tǒng)必將在今后真正的高度信息通信社會(huì)中占有一席之地,交通信息系統(tǒng)也必將在實(shí)現(xiàn)高效舒適的交通社會(huì)中發(fā)揮重要作用。城市交通信息系統(tǒng)未來(lái)的實(shí)施,必將在居民出行、事故和災(zāi)害救援以及貨物流通等方面帶來(lái)更大的便利,同時(shí),在交通管理方面更加有的放矢、標(biāo)本兼治,在減少交通出行、降低交通量、減少阻塞、減輕污染、提高服務(wù)水平等增加社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益方面也將起到巨大的作用。

智能交通系統(tǒng)論文:我國(guó)智能交通系統(tǒng)發(fā)展論文

摘要:智能交通系統(tǒng)是現(xiàn)在交通運(yùn)輸發(fā)展的趨勢(shì),本文就智能交通體系在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r做了簡(jiǎn)要的介紹,對(duì)中國(guó)如何發(fā)展智能交通系統(tǒng)提出了自己的看法和建議。

關(guān)鍵詞:智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r對(duì)策

智能運(yùn)輸系統(tǒng)(IntelligentTransportSystem)的主要思想是將傳統(tǒng)的交通系統(tǒng)看成是人、車(chē)、路的統(tǒng)一體,運(yùn)用計(jì)算機(jī)、通信、人工智能、傳感器等領(lǐng)域的先進(jìn)成果來(lái)徹底改變目前被動(dòng)式的交通局面,使人在駕駛過(guò)程中可以隨時(shí)通過(guò)GPS/GIS、廣播、信息板等手段了解目前的交通狀況,而交通管理部門(mén)則可通過(guò)道路上的車(chē)輛傳感器、視頻攝像機(jī)等設(shè)備隨時(shí)了解各個(gè)路段的交通情況,并隨時(shí)對(duì)各個(gè)交通路口的交通信號(hào)進(jìn)行調(diào)整以及對(duì)外界進(jìn)行信息,使整個(gè)交通系統(tǒng)的通行能力達(dá)到最大。

一、智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀

對(duì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的研究許多國(guó)家都投入了巨大的人力和物力,并成為繼航空航天、軍事領(lǐng)域之后高新技術(shù)應(yīng)用最集中的領(lǐng)域。目前已形成以美國(guó)、日本、歐洲為代表的三大研究中心。

在美國(guó),對(duì)ITS的研究雖然起步最晚,但由于投入較多,目前已處于該領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。1991年,美國(guó)開(kāi)始對(duì)ITS研究進(jìn)行投資,僅1994~1995年就確定了104項(xiàng)研究項(xiàng)目,并成立了專門(mén)組織,著手制定ITS的研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃,到1997年投資近7億美元;1998年6月9日美國(guó)總統(tǒng)克林頓簽署了“面向21世紀(jì)運(yùn)輸權(quán)益法案(TransportationEquityActofthe21thCentury)”。該法案的確定為美國(guó)公路系統(tǒng)的繼續(xù)發(fā)展和重建帶來(lái)了創(chuàng)紀(jì)錄的投資。法案跨度為6個(gè)財(cái)政年度(1998~2003),撥款總金額為2178.9億美元,其中有相當(dāng)一部分用于支持ITS的進(jìn)一步研究與開(kāi)發(fā)。歐洲在ITS的研究方面采取整個(gè)歐洲一體化的方針,由政府、企業(yè)和個(gè)人三方面共同出資進(jìn)行智能運(yùn)輸系統(tǒng)的研究,著名的項(xiàng)目有PROMETHEUS和DRIVE等,其中DRIVE工程是目前世界上交通運(yùn)輸界規(guī)模最大的合作研究計(jì)劃,共有12個(gè)國(guó)家的700多個(gè)單位參加,經(jīng)費(fèi)達(dá)5億歐元。日本從20世紀(jì)70年代就開(kāi)始了對(duì)汽車(chē)交通綜合控制系統(tǒng)的研究,并成立了全國(guó)性的ITS推進(jìn)組織,是對(duì)ITS進(jìn)行研究最早、實(shí)用化程度最高的國(guó)家。目前已建立了較為完備的交通控制、信息服務(wù)等綜合體系,并基本完成了覆蓋全國(guó)的電子地圖的繪制工作,有400萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)導(dǎo)航儀在使用,其中120萬(wàn)臺(tái)可接收信息。

我國(guó)在ITS領(lǐng)域的研究起步較晚,但隨著全球范圍智能交通技術(shù)研究的興起,進(jìn)入20世紀(jì)80年代,我國(guó)也加快了對(duì)智能交通技術(shù)研究的步伐。一方面,北京、上海、沈陽(yáng)等大城市陸續(xù)從國(guó)外引進(jìn)了一些較為先進(jìn)的城市交通控制、道路監(jiān)控系統(tǒng);另一方面,國(guó)家加大了自主開(kāi)發(fā)的步伐,如國(guó)家計(jì)委、科技委組織開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)自適應(yīng)城市交通控制系統(tǒng)HT-UTCS,上海交通大學(xué)與上海市交警總隊(duì)合作開(kāi)發(fā)的SUATS系統(tǒng)等;1998年交通部正式批準(zhǔn)成立了ISO/TC204中國(guó)委員會(huì),秘書(shū)處設(shè)在交通智能運(yùn)輸系統(tǒng)工程研究中心,代表中國(guó)參加國(guó)際智能運(yùn)輸系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng),現(xiàn)在正進(jìn)行中國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架的研究。此外,我國(guó)將從今年起在全國(guó)36個(gè)城市實(shí)施以實(shí)現(xiàn)城市交通智能控制為主要內(nèi)容的“暢通工程”,并逐步推廣到全國(guó)100多個(gè)城市。

二、智能交通系統(tǒng)建設(shè)的意義

交通問(wèn)題是世界各國(guó)面臨的共同問(wèn)題。交通擁擠造成了巨大的時(shí)間浪費(fèi),加大了環(huán)境污染。我國(guó)大多數(shù)城市的平均行車(chē)速度已降至20km/h以下,有些路段甚至只有7~8km/h;由于車(chē)輛速度過(guò)慢,尾氣排放增加,使得城市的空氣質(zhì)量進(jìn)一步惡化。交通問(wèn)題也造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失。為了緩解經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)的交通運(yùn)輸發(fā)面的壓力,盡量的利用現(xiàn)有的資源,使其發(fā)揮最大的作用,各國(guó)都加大了對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究和建設(shè)的力度。

交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè),對(duì)于經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步具有極其重要的作用。公路交通運(yùn)輸以其機(jī)動(dòng)性好、可以實(shí)現(xiàn)“門(mén)到門(mén)”直達(dá)運(yùn)輸以及運(yùn)送速度快的特點(diǎn),成為我國(guó)城市和城間中短途客貨運(yùn)輸?shù)闹饕绞健<涌旖煌ɑA(chǔ)設(shè)施建設(shè),綜合運(yùn)用檢測(cè)、通信、計(jì)算機(jī)、控制、GPS和GIS等現(xiàn)代高新技術(shù),提高交通基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)輸裝備的利用效率、減少交通公害對(duì)加速發(fā)展我國(guó)公路交通運(yùn)輸事業(yè)具有十分重要的意義。這是公路智能交通運(yùn)輸工程需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。

三、中國(guó)發(fā)展ITS的主導(dǎo)思想

中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)在發(fā)展ITS的必要基礎(chǔ)條件上還有較大差距,加上我國(guó)特有的混合交通特點(diǎn),以及城市結(jié)構(gòu)、路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通結(jié)構(gòu)的不完善,因此要結(jié)合中國(guó)的國(guó)情來(lái)研究制定我國(guó)發(fā)展ITS的戰(zhàn)略及發(fā)展框架。

中國(guó)交通運(yùn)輸正面臨經(jīng)濟(jì)發(fā)展與資源制約的雙重壓力,因此也不能重復(fù)發(fā)達(dá)國(guó)家走過(guò)的老路,一定要立足本國(guó)實(shí)際,走中國(guó)ITS發(fā)展之路,以推動(dòng)我國(guó)信息化進(jìn)程及培育自己的ITS產(chǎn)業(yè)。

21世紀(jì)交通管理的發(fā)展趨勢(shì)必將是管理體制集約化;管理設(shè)施現(xiàn)代化;管理手段網(wǎng)絡(luò)化、信息化、智能化;管理效率高效化;管理方式社會(huì)化。因此,中國(guó)ITS的發(fā)展將帶來(lái)一場(chǎng)交通管理體制與模式的變革,而這種變革將直接影響著ITS的發(fā)展。

四、發(fā)展中國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)策

1、打好ITS發(fā)展基礎(chǔ),特別是應(yīng)加強(qiáng)ITS基礎(chǔ)理論的研究工作

目前,國(guó)際上ITS理論仍不完善,還處于發(fā)展時(shí)期,我們應(yīng)積極加強(qiáng)與ITS開(kāi)展較先進(jìn)國(guó)家的交流,在國(guó)際ITS現(xiàn)有發(fā)展水平上結(jié)合中國(guó)特點(diǎn),深入細(xì)致地進(jìn)行理論研究,盡快接近或達(dá)到世界水平,以迎接21世紀(jì)ITS發(fā)展的挑戰(zhàn)。否則將成為別國(guó)的追隨者,成為他們不成熟技術(shù)的推廣試驗(yàn)場(chǎng)。

2、建立ITS協(xié)調(diào)組織機(jī)構(gòu)

中國(guó)交通運(yùn)輸體制目前仍是條塊分割狀況,鐵路、公路、民航、公安、建設(shè)等部門(mén)分頭管理,現(xiàn)已出現(xiàn)了各自發(fā)展自身ITS的勢(shì)頭,這將造成中國(guó)資源上的巨大浪費(fèi)。為此應(yīng)盡快成立一個(gè)由國(guó)家統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的,有關(guān)部門(mén)、學(xué)者、企業(yè)和研究部門(mén)參與的“ITS中國(guó)”組織,類似于美國(guó)的ITSAmerica,日本的VERTIS及歐州的ERTICO組織,來(lái)統(tǒng)一制訂中國(guó)ITS發(fā)展戰(zhàn)略、目標(biāo)、原則和標(biāo)準(zhǔn),特別是制定有關(guān)ITS的技術(shù)規(guī)范和整體發(fā)展規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)ITS技術(shù)和產(chǎn)品的通用性、兼容性和互換性,加強(qiáng)政府的宏觀調(diào)控,以減少局部利益的沖突和有限資金的浪費(fèi)。

3、注重人才的培養(yǎng)

隨著ITS的進(jìn)一步發(fā)展,21世紀(jì)交通運(yùn)輸將會(huì)發(fā)生重大變化,而與之相應(yīng)的是對(duì)不同層次的專業(yè)人才需求情況與以往大不相同,為此應(yīng)加強(qiáng)國(guó)內(nèi)高校及科研單位交通運(yùn)輸領(lǐng)域與國(guó)外ITS的交流合作,派出人員學(xué)習(xí)培訓(xùn),走出去、請(qǐng)進(jìn)來(lái),將最新的ITS技術(shù)溶入交通運(yùn)輸專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和科研之中,以高素質(zhì)的ITS人才去迎接新世紀(jì)的挑戰(zhàn)。

4、當(dāng)前迫切需要解決的問(wèn)題

作為資金不足的發(fā)展中國(guó)家,應(yīng)根據(jù)中國(guó)現(xiàn)有條件,以ITS個(gè)別項(xiàng)目入手選擇恰當(dāng)?shù)那腥朦c(diǎn),諸如ITS技術(shù)及其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化;ITS中的城市交通管理系統(tǒng);先進(jìn)的公共交通營(yíng)運(yùn)系統(tǒng);車(chē)輛控制和安全系統(tǒng);先進(jìn)的物流管理系統(tǒng)等。從全國(guó)范圍內(nèi)看,由于中國(guó)生產(chǎn)力布局、資源分布、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平等因素不同,交通運(yùn)輸具有明顯的區(qū)域不平衡性,即某些地區(qū)的發(fā)展(如東部、東南部),特別是大都市及其附近的交通運(yùn)輸已存在發(fā)展智能運(yùn)輸?shù)臐撛谑袌?chǎng)需要。

智能交通系統(tǒng)論文:我國(guó)智能交通系統(tǒng)研究論文

摘要智能交通系統(tǒng)是現(xiàn)在交通運(yùn)輸發(fā)展的趨勢(shì),就智能交通體系在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r做了簡(jiǎn)要的介紹,對(duì)中國(guó)如何發(fā)展智能交通系統(tǒng)提出了自己的看法和建議。

關(guān)鍵詞智能交通運(yùn)輸系統(tǒng)

智能運(yùn)輸系統(tǒng)(IntelligentTransportSystem)的主要思想是將傳統(tǒng)的交通系統(tǒng)看成是人、車(chē)、路的統(tǒng)一體,運(yùn)用計(jì)算機(jī)、通信、人工智能、傳感器等領(lǐng)域的先進(jìn)成果來(lái)徹底改變目前被動(dòng)式的交通局面,使人在駕駛過(guò)程中可以隨時(shí)通過(guò)GPS/GIS、廣播、信息板等手段了解目前的交通狀況,而交通管理部門(mén)則可通過(guò)道路上的車(chē)輛傳感器、視頻攝像機(jī)等設(shè)備隨時(shí)了解各個(gè)路段的交通情況,并隨時(shí)對(duì)各個(gè)交通路口的交通信號(hào)進(jìn)行調(diào)整以及對(duì)外界進(jìn)行信息,使整個(gè)交通系統(tǒng)的通行能力達(dá)到最大。

交通問(wèn)題是世界各國(guó)面臨的共同問(wèn)題。交通擁擠造成了巨大的時(shí)間浪費(fèi),加大了環(huán)境污染。我國(guó)大多數(shù)城市的平均行車(chē)速度已降至20km/h以下,有些路段甚至只有7~8km/h;由于車(chē)輛速度過(guò)慢,尾氣排放增加,使得城市的空氣質(zhì)量進(jìn)一步惡化。交通問(wèn)題也造成了巨大的經(jīng)濟(jì)損失,據(jù)研究報(bào)道,美國(guó)每年因交通阻塞造成的經(jīng)濟(jì)損失約410億美元,日本東京每年因交通擁擠造成的時(shí)間損失相當(dāng)于

1000多億美元,歐洲每年因交通事故、交通擁擠和環(huán)境污染造成的經(jīng)濟(jì)損失分別為500~5000和50~500億歐元。為了緩解經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來(lái)的交通運(yùn)輸發(fā)面的壓力,盡量的利用現(xiàn)有的資源,使其發(fā)揮最大的作用,各國(guó)都加大了對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究和建設(shè)的力度。

1智能交通發(fā)展的現(xiàn)狀

對(duì)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的研究許多國(guó)家都投入了巨大的人力和物力,并成為繼航空航天、軍事領(lǐng)域之后高新技術(shù)應(yīng)用最集中的領(lǐng)域。目前已形成以美國(guó)、日本、歐洲為代表的三大研究中心。

在美國(guó),對(duì)ITS的研究雖然起步最晚,但由于投入較多,目前已處于該領(lǐng)域的領(lǐng)先水平。1991年,美國(guó)開(kāi)始對(duì)ITS研究進(jìn)行投資,僅1994~1995年就確定了104項(xiàng)研究項(xiàng)目,并成立了專門(mén)組織,著手制定ITS的研究開(kāi)發(fā)計(jì)劃,到1997年投資近7億美元;1998年6月9日美國(guó)總統(tǒng)克林頓簽署了“面向21世紀(jì)運(yùn)輸權(quán)益法案(TransportationEquityActofthe21thCentury)”。該法案的確定為美國(guó)公路系統(tǒng)的繼續(xù)發(fā)展和重建帶來(lái)了創(chuàng)紀(jì)錄的投資。法案跨度為6個(gè)財(cái)政年度(1998~2003),撥款總金額為2178.9億美元,其中有相當(dāng)一部分用于支持ITS的進(jìn)一步研究與開(kāi)發(fā)。歐洲在ITS的研究方面采取整個(gè)歐洲一體化的方針,由政府、企業(yè)和個(gè)人三方面共同出資進(jìn)行智能運(yùn)輸系統(tǒng)的研究,著名的項(xiàng)目有PROMETHEUS和DRIVE等,其中DRIVE工程是目前世界上交通運(yùn)輸界規(guī)模最大的合作研究計(jì)劃,共有12個(gè)國(guó)家的700多個(gè)單位參加,經(jīng)費(fèi)達(dá)5億歐元。日本從20世紀(jì)70年代就開(kāi)始了對(duì)汽車(chē)交通綜合控制系統(tǒng)的研究,并成立了全國(guó)性的ITS推進(jìn)組織,是對(duì)ITS進(jìn)行研究最早、實(shí)用化程度最高的國(guó)家。目前已建立了較為完備的交通控制、信息服務(wù)等綜合體系,并基本完成了覆蓋全國(guó)的電子地圖的繪制工作,有400萬(wàn)臺(tái)汽車(chē)導(dǎo)航儀在使用,其中120萬(wàn)臺(tái)可接收信息。

我國(guó)在ITS領(lǐng)域的研究起步較晚,但隨著全球范圍智能交通技術(shù)研究的興起,進(jìn)入20世紀(jì)80年代,我國(guó)也加快了對(duì)智能交通技術(shù)研究的步伐。一方面,北京、上海、沈陽(yáng)等大城市陸續(xù)從國(guó)外引進(jìn)了一些較為先進(jìn)的城市交通控制、道路監(jiān)控系統(tǒng);另一方面,國(guó)家加大了自主開(kāi)發(fā)的步伐,如國(guó)家計(jì)委、科技委組織開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)自適應(yīng)城市交通控制系統(tǒng)HT-UTCS,上海交通大學(xué)與上海市交警總隊(duì)合作開(kāi)發(fā)的SUATS系統(tǒng)等;1998年交通部正式批準(zhǔn)成立了ISO/TC204中國(guó)委員會(huì),秘書(shū)處設(shè)在交通智能運(yùn)輸系統(tǒng)工程研究中心,代表中國(guó)參加國(guó)際智能運(yùn)輸系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化活動(dòng),現(xiàn)在正進(jìn)行中國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系框架的研究。此外,我國(guó)將從今年起在全國(guó)36個(gè)城市實(shí)施以實(shí)現(xiàn)城市交通智能控制為主要內(nèi)容的“暢通工程”,并逐步推廣到全國(guó)100多個(gè)城市。

2中國(guó)發(fā)展智能交通的必要性和緊迫性

中國(guó)是一個(gè)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的發(fā)展中國(guó)家,改革開(kāi)放以來(lái),城市化與汽車(chē)化發(fā)展十分迅猛。改革開(kāi)放前,城市化水平不足19%,目前已經(jīng)發(fā)展到超過(guò)30%,預(yù)測(cè)2010年將接近50%;機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量以每年10%以上的速度增長(zhǎng),預(yù)計(jì)2010年達(dá)到13億多輛。中國(guó)城市交通的特點(diǎn)是混合交通,目前自行車(chē)擁有量超過(guò)1.8億輛,如果公共交通服務(wù)水平不提高,城市交通結(jié)構(gòu)不改善,自行車(chē)擁有量將會(huì)有增無(wú)減。

改革開(kāi)放以來(lái),中國(guó)道路交通設(shè)施及管理設(shè)施雖然有較大改觀,但跟不上機(jī)動(dòng)車(chē)增長(zhǎng)速度。總體水平與發(fā)達(dá)國(guó)家有較大差距,特別是大多數(shù)城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)不合理,道路功能不完善,道路系統(tǒng)不健全。交通管理設(shè)施缺乏,管理水平不高。即使各地都建立了交通控制中心,大多只是實(shí)現(xiàn)了監(jiān)視功能,而遠(yuǎn)沒(méi)有發(fā)揮控制功能的效應(yīng)。

中國(guó)城市的大氣質(zhì)量惡化,已逐步由煤煙型污染轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)動(dòng)車(chē)尾氣污染。其主要原因是交通擁堵、車(chē)速下降以及車(chē)況差、車(chē)輛技術(shù)性能低等,致使中國(guó)處在世界十大空氣污染最嚴(yán)重的城市之中。同時(shí),車(chē)輛狀況差也直接影響到城市交通,并已成為制約我國(guó)城市交通的重要因素。

3中國(guó)發(fā)展ITS的主導(dǎo)思想

中國(guó)是一個(gè)發(fā)展中國(guó)家,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)在發(fā)展ITS的必要基礎(chǔ)條件上還有較大差距,加上我國(guó)特有的混合交通特點(diǎn),以及城市結(jié)構(gòu)、路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通結(jié)構(gòu)的不完善,因此要結(jié)合中國(guó)的國(guó)情來(lái)研究制定我國(guó)發(fā)展ITS的戰(zhàn)略及發(fā)展框架。

中國(guó)交通運(yùn)輸正面臨經(jīng)濟(jì)發(fā)展與資源制約的雙重壓力,因此也不能重復(fù)發(fā)達(dá)國(guó)家走過(guò)的老路,一定要立足本國(guó)實(shí)際,走中國(guó)ITS發(fā)展之路,以推動(dòng)我國(guó)信息化進(jìn)程及培育自己的ITS產(chǎn)業(yè)。

21世紀(jì)交通管理的發(fā)展趨勢(shì)必將是管理體制集約化;管理設(shè)施現(xiàn)代化;管理手段網(wǎng)絡(luò)化、信息化、智能化;管理效率高效化;管理方式社會(huì)化。因此,中國(guó)ITS的發(fā)展將帶來(lái)一場(chǎng)交通管理體制與模式的變革,而這種變革將直接影響著ITS的發(fā)展。

4發(fā)展中國(guó)智能運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)策

中國(guó)經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放20多年來(lái)的建設(shè),交通運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展取得了有目共睹的成就。全社會(huì)各種運(yùn)輸方式完成的客運(yùn)量和旅客周轉(zhuǎn)量、貨運(yùn)量和貨物周轉(zhuǎn)量有了較大幅度的提高,交通運(yùn)輸技術(shù)裝備得到明顯的改善,使得中國(guó)交通運(yùn)輸已從“限制型”向“適應(yīng)型”過(guò)渡,已從滿足“量”的需要向滿足“質(zhì)”的需要過(guò)渡,已經(jīng)從“賣(mài)方市場(chǎng)”向“買(mǎi)方市場(chǎng)”過(guò)渡,并且公路運(yùn)輸發(fā)展成為交通運(yùn)輸?shù)闹髁姟5c發(fā)達(dá)國(guó)家相比,仍存在著一些差距,如交通運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施總量不足的矛盾依然存在;交通運(yùn)輸設(shè)施在技術(shù)裝備、服務(wù)質(zhì)量等方面還很不適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展的需要,與國(guó)際水平相比差距較大;部分地區(qū)、部分運(yùn)輸方式和一些運(yùn)輸方向上存在著運(yùn)力過(guò)剩、低水平惡性競(jìng)爭(zhēng)的現(xiàn)象等。

縱觀美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的交通運(yùn)輸發(fā)展經(jīng)驗(yàn),不同經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)期,其交通運(yùn)輸發(fā)展具有不同的特征,盡管世界各國(guó)情況不同,條件也有相當(dāng)?shù)牟町?但這種特征卻有著一定程度的共性。和發(fā)達(dá)國(guó)家相比,雖然中國(guó)目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平尚有較大差距,但改革開(kāi)放的政策使我們的發(fā)展速度較快,發(fā)達(dá)國(guó)家今天遇到的問(wèn)題,我們已經(jīng)或者今后必將會(huì)深刻地感受到,為使交通運(yùn)輸業(yè)適應(yīng)21世紀(jì)的要求,我們應(yīng)采取積極的對(duì)策,根據(jù)國(guó)情發(fā)展中國(guó)的智能運(yùn)輸系統(tǒng)。

4.1打好ITS發(fā)展基礎(chǔ),特別是應(yīng)加強(qiáng)ITS基礎(chǔ)理論的研究工作

目前,國(guó)際上ITS理論仍不完善,還處于發(fā)展時(shí)期,我們應(yīng)積極加強(qiáng)與ITS開(kāi)展較先進(jìn)國(guó)家的交流,在國(guó)際ITS現(xiàn)有發(fā)展水平上結(jié)合中國(guó)特點(diǎn),深入細(xì)致地進(jìn)行理論研究,盡快接近或達(dá)到世界水平,以迎接21世紀(jì)ITS發(fā)展的挑戰(zhàn)。否則將成為別國(guó)的追隨者,成為他們不成熟技術(shù)的推廣試驗(yàn)場(chǎng)。

4.2建立ITS協(xié)調(diào)組織機(jī)構(gòu)

中國(guó)交通運(yùn)輸體制目前仍是條塊分割狀況,鐵路、公路、民航、公安、建設(shè)等部門(mén)分頭管理,現(xiàn)已出現(xiàn)了各自發(fā)展自身ITS的勢(shì)頭,這將造成中國(guó)資源上的巨大浪費(fèi)。為此應(yīng)盡快成立一個(gè)由國(guó)家統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)的,有關(guān)部門(mén)、學(xué)者、企業(yè)和研究部門(mén)參與的“ITS中國(guó)”組織,類似于美國(guó)的ITSAmerica,日本的VERTIS及歐州的ERTICO組織,來(lái)統(tǒng)一制訂中國(guó)ITS發(fā)展戰(zhàn)略、目標(biāo)、原則和標(biāo)準(zhǔn),特別是制定有關(guān)ITS的技術(shù)規(guī)范和整體發(fā)展規(guī)劃,實(shí)現(xiàn)ITS技術(shù)和產(chǎn)品的通用性、兼容性和互換性,加強(qiáng)政府的宏觀調(diào)控,以減少局部利益的沖突和有限資金的浪費(fèi)。

4.3注重人才的培養(yǎng)

隨著ITS的進(jìn)一步發(fā)展,21世紀(jì)交通運(yùn)輸將會(huì)發(fā)生重大變化,而與之相應(yīng)的是對(duì)不同層次的專業(yè)人才需求情況與以往大不相同,為此應(yīng)加強(qiáng)國(guó)內(nèi)高校及科研單位交通運(yùn)輸領(lǐng)域與國(guó)外ITS的交流合作,派出人員學(xué)習(xí)培訓(xùn),走出去、請(qǐng)進(jìn)來(lái),將最新的ITS技術(shù)溶入交通運(yùn)輸專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容和科研之中,以高素質(zhì)的ITS人才去迎接新世紀(jì)的挑戰(zhàn)。

4.4當(dāng)前迫切需要解決的問(wèn)題

作為資金不足的發(fā)展中國(guó)家,應(yīng)根據(jù)中國(guó)現(xiàn)有條件,以ITS個(gè)別項(xiàng)目入手選擇恰當(dāng)?shù)那腥朦c(diǎn),諸如ITS技術(shù)及其產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化;ITS中的城市交通管理系統(tǒng);先進(jìn)的公共交通營(yíng)運(yùn)系統(tǒng);車(chē)輛控制和安全系統(tǒng);先進(jìn)的物流管理系統(tǒng)等。從全國(guó)范圍內(nèi)看,由于中國(guó)生產(chǎn)力布局、資源分布、經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平等因素不同,交通運(yùn)輸具有明顯的區(qū)域不平衡性,即某些地區(qū)的發(fā)展(如東部、東南部),特別是大都市及其附近的交通運(yùn)輸已存在發(fā)展智能運(yùn)輸?shù)臐撛谑袌?chǎng)需要。

智能交通系統(tǒng)論文:南昌建智能交通系統(tǒng)讓道路引導(dǎo)車(chē)輛

摘要:智能交通系統(tǒng)是一種大范圍、全方位發(fā)揮作用的,實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸和管理系統(tǒng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),ITS最直接的作用就是讓道路自己“開(kāi)口說(shuō)話”,將各個(gè)路口的信息匯集到中心控制系統(tǒng),并智能地提供信息反饋,自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。南昌ITS系統(tǒng)將有望明顯緩解道路擁堵并改善高峰時(shí)期的交通狀況。

關(guān)鍵詞:智能交通;交通誘導(dǎo);車(chē)輛控制:綠波交通

幾十年來(lái),當(dāng)人們習(xí)慣了藍(lán)色鐵皮路牌,再看到會(huì)變色的路牌時(shí),也許心情會(huì)不一樣。本月中旬,南昌街頭首次出現(xiàn)了帶有電子顯示屏的交通誘導(dǎo)牌。正式使用后,將通過(guò)紅(擁堵)、黃(緩慢)、綠(暢通)三種色燈來(lái)顯示周邊道路的交通狀況。

對(duì)開(kāi)車(chē)上路的市民來(lái)說(shuō),在廣播和交警手勢(shì)獲取交通信息的基礎(chǔ)上,通過(guò)智能交通將能真正實(shí)現(xiàn)路車(chē)互動(dòng)。而除了電子路牌,一個(gè)應(yīng)用更加廣泛的智能交通系統(tǒng)也已研制成功,不久就會(huì)在南昌出現(xiàn)。

背景

汽車(chē)化社會(huì)需要智能交通

工業(yè)化國(guó)家在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的指導(dǎo)下,大都經(jīng)歷了經(jīng)濟(jì)發(fā)展促進(jìn)汽車(chē)發(fā)展,而汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展又刺激經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程,從而使這些國(guó)家盡早實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)化的時(shí)代。然而,汽車(chē)化社會(huì)帶來(lái)的諸如交通阻塞、交通事故、能源消耗和環(huán)境污染等社會(huì)問(wèn)題日趨惡化,造成的經(jīng)濟(jì)損失巨大,道路設(shè)施十分發(fā)達(dá)的美國(guó)、日本都在嘗試ITS(智能交通系統(tǒng))解決擁堵問(wèn)題。

該技術(shù)在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)運(yùn)用了二三十年,EI前世界上應(yīng)用最為廣泛的地區(qū)是日本,該國(guó)的VICS(道路交通情報(bào)通信系統(tǒng),ITS領(lǐng)域的一套應(yīng)用產(chǎn)品)已相當(dāng)完備和成熟,美國(guó)、歐洲等地區(qū)也普遍應(yīng)用,征我國(guó)的北京、上海等地也已廣泛使用。

讓道路自己“指揮”交通

智能交通系統(tǒng)(Iritelligent Transport System,ITS)聽(tīng)上去有點(diǎn)陌生,專業(yè)地說(shuō)來(lái),它是一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的,實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸和管理系統(tǒng)。通俗而言,以往的交通指揮,交警管理一個(gè)路通只能依靠手臺(tái)呼應(yīng)鄰近的一兩個(gè)路口,遠(yuǎn)在兩三公里之外的交通信息則不可避免地會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)。而正在南昌市研發(fā)ITs的江西凌佳科技有限公司常務(wù)副總柯志文說(shuō):“ITS最直接的作用就是讓道路會(huì)‘說(shuō)話’,它會(huì)把各個(gè)路口的信息采集到系統(tǒng),讓道路自己‘指揮’交通!”

關(guān)注

南昌版lTS引入日本技術(shù)

記者了解到,江西凌佳科技有限公司和日本日立公司是合作伙伴,凌佳公司正是依賴日立公司在日本幾十年的城市交通運(yùn)用技術(shù),并準(zhǔn)備將該技術(shù)帶到南昌。該公司為南昌開(kāi)發(fā)的ITS軟件成品已在今年2月出爐。不久前,該公司已向南昌的交警、發(fā)改委等多個(gè)部門(mén)提交了一份《關(guān)于南昌市智能交通的幾點(diǎn)建議》的資料,準(zhǔn)備著手啟動(dòng)南昌版ITS商用,并同時(shí)在武漢、長(zhǎng)沙兩個(gè)城市一起推進(jìn)智能化交通系統(tǒng)。

一期工程擬覆蓋南昌老城區(qū)

記者了解到,南昌版ITS并不依賴政府出資。北到陽(yáng)明路、南到壇子口、東到彭家橋、西到贛江,這是江西凌佳科技有限公司準(zhǔn)備啟動(dòng)的一期工程,投資2億元人民幣,計(jì)劃5年內(nèi)收回成本。二期則延伸到紅谷灘、瑤湖、八大山人等南昌主城區(qū),兩期工程總投資為5億元人民幣。

凌佳公司透露,他們計(jì)劃在8000輛公有車(chē)輛(如公交車(chē)、出租車(chē)等)上安裝信息收集系統(tǒng),也就是一個(gè)不到50厘米的環(huán)形天線,用來(lái)采集交通信號(hào)。同時(shí),該工程還會(huì)在南昌大街小巷安裝信號(hào)接收裝置,采集的汽車(chē)信號(hào)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送到交通管制中心,中央處理裝置會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,編制成“擁堵信息”、“所需時(shí)問(wèn)信息”等,然后在公路上設(shè)置的電子信息顯示板上出現(xiàn),把交通擁堵等情況及時(shí)向駕駛員傳遞。進(jìn)城口率先使用交通誘導(dǎo)牌

目前,南昌交警部門(mén)正在加緊建設(shè)智能化指揮中心,并已完成1個(gè)平臺(tái)、11個(gè)子系統(tǒng)的建設(shè),實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通的智能化監(jiān)控、誘導(dǎo)和指揮。系統(tǒng)建成后,25塊大型交通誘導(dǎo)牌將率先在南昌市進(jìn)城口啟用,城區(qū)道路通行情況將一目了然。

車(chē)主“一天一元錢(qián)”可享受智能交通

除了方便交通部門(mén)管理,ITS能給普通市民帶來(lái)什么?柯志文說(shuō),ITS正式開(kāi)通后,公安車(chē)輛、急救車(chē)輛、消防車(chē)輛將優(yōu)先試用,還有一些試用的私家車(chē),將會(huì)安裝一個(gè)7寸大小的彩色導(dǎo)航儀。車(chē)主到時(shí)候可以通過(guò)彩色導(dǎo)航儀實(shí)時(shí)掌握整個(gè)南昌城的交通情況。“比如你從高新區(qū)開(kāi)車(chē)去紅谷灘,如果陽(yáng)明路發(fā)生擁堵,導(dǎo)航儀會(huì)自動(dòng)提醒你從相鄰的微循環(huán)系統(tǒng)如青山路、三經(jīng)路、二經(jīng)路等道路去紅谷灘,通俗地說(shuō),這好比是一個(gè)南昌地方版的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航。車(chē)主一年只要掏300多元,平均一天一元錢(qián)就可以獲取南昌市的智能交通服務(wù)。”

聲音

ITS類似綠波,交通幫助不會(huì)很明顯

ITS在日本運(yùn)營(yíng)非常成功,日本模式能否成功復(fù)制到南昌?對(duì)此,江西師大城建學(xué)院副院長(zhǎng)閔忠榮認(rèn)為并不樂(lè)觀。日本很早就使用了智能交通系統(tǒng),取到了很好的效果;國(guó)內(nèi)一些大城市,如上海、北京等地也使用了智能交通系統(tǒng),對(duì)緩解交通擁堵起到了一定作用。但是,智能交通系統(tǒng)和國(guó)外早在推廣的綠波交通類似,也就是在某條干道上,協(xié)調(diào)各個(gè)路口的信號(hào)燈設(shè)置,使一隊(duì)車(chē)在綠燈時(shí)間通過(guò)一個(gè)路口后,將一路通過(guò)接下來(lái)設(shè)置的路口綠燈,而不會(huì)遇到紅燈。綠波交通只在飽和度50%左右可以運(yùn)用,而南昌路口飽和度已經(jīng)達(dá)到80%~90%,再推廣智能交通系統(tǒng),幫助可能不會(huì)很明顯。

智能交通系統(tǒng)論文:智能交通系統(tǒng)中基于TMS320DM642的電子穩(wěn)像算法實(shí)現(xiàn)

摘要:在智能交通系統(tǒng)(ITS)中,攝像機(jī)抖動(dòng)引起圖像序列的不穩(wěn)定,直接影響監(jiān)控效果。因此,電子穩(wěn)像技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的重要性和必要性越來(lái)越顯著。在簡(jiǎn)單分析了基于整像素級(jí)搜索的幾種電子穩(wěn)像算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性后,改進(jìn)了基于半像素級(jí)搜索的電子穩(wěn)像算法,并且在基于TMS320DM642的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了該算法。

關(guān)鍵詞:智能交通系統(tǒng);電子穩(wěn)像;半像素級(jí)搜索;TMS320DM642

1 引言

隨著現(xiàn)代社會(huì)的不斷發(fā)展,人們對(duì)交通服務(wù)提出越來(lái)越高的需求,特別是針對(duì)國(guó)內(nèi)交通擁擠混亂的現(xiàn)狀。因此在智能交通系統(tǒng)中,計(jì)算機(jī)視覺(jué)和數(shù)字圖像處理技術(shù)已經(jīng)扮演著越來(lái)越重要的角色,可以節(jié)省大量的人力,節(jié)約大量的時(shí)間。

區(qū)別于人的視覺(jué),計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)圖像是否穩(wěn)定更敏感。微小的圖像抖動(dòng)都會(huì)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的判斷造成影響。當(dāng)攝像頭放置在車(chē)內(nèi)做監(jiān)控時(shí),道路的不平整會(huì)造成嚴(yán)重的攝像頭抖動(dòng);當(dāng)攝像頭固定在道路兩邊做道路監(jiān)控時(shí),惡劣的天氣也會(huì)造成嚴(yán)重的攝像頭抖動(dòng)。因此,對(duì)輸入圖像先用電子穩(wěn)像技術(shù)[1]進(jìn)行處理,在智能交通系統(tǒng)中是十分重要和必要的。

準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性是衡量智能交通系統(tǒng)的兩個(gè)重要指標(biāo)。因此,電子穩(wěn)像算法作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,必須滿足較高的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。基于此,本文首先分析了幾種經(jīng)典的電子穩(wěn)像算法的性能,然后提出了基于半像素級(jí)搜索的快速算法,并與其他算法進(jìn)行了性能比較,最后在基于TMS320DM642的嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了該算法。

2 基于整像素級(jí)搜索的經(jīng)典穩(wěn)像算法

電子穩(wěn)像算法主要分為三個(gè)步驟(如圖1):特征塊和搜索范圍的確定、全局矢量搜索和圖像補(bǔ)償。其中,全局矢量搜索是整個(gè)電子穩(wěn)像算法中最消耗時(shí)間的部分,也是最為關(guān)鍵的一步。目前研究的穩(wěn)像算法,主要針對(duì)的就是全局矢量搜索算法。全局矢量搜索算法可以大致分為兩大類:整像素級(jí)搜索和半像素級(jí)搜索。首先介紹一下三種經(jīng)典的基于整像素級(jí)搜索的穩(wěn)像算法:全搜索法、三步搜索法、二維對(duì)數(shù)搜索法。

2.1 全搜索法

全搜索法是指在確定的搜索范圍內(nèi),對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)都進(jìn)行匹配準(zhǔn)則函數(shù)評(píng)測(cè),從中找出匹配效果最好的,因此能夠得到全局最優(yōu)矢量。該方法的準(zhǔn)確性很高,但是計(jì)算量太大。

圖1 算法框架

2.2 三步搜索法

三步搜索法是從全搜索法中衍生出來(lái)的一種快速的搜索方法。該算法的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)且比較準(zhǔn)確。三步搜索法的具體步驟如下:(1)指定一個(gè)初始長(zhǎng)度作為步長(zhǎng),選定一個(gè)特征點(diǎn)作為中心點(diǎn),找到以該點(diǎn)為中心彼此相距步長(zhǎng)的八個(gè)點(diǎn),對(duì)這九個(gè)點(diǎn)(包括中心點(diǎn))進(jìn)行匹配準(zhǔn)則函數(shù)評(píng)測(cè),找出其中匹配效果最好的;(2)把在上一步中找到的最佳匹配點(diǎn)作為中心點(diǎn),且步長(zhǎng)縮短一半;(3)重復(fù)以上兩步,直到步長(zhǎng)縮短到小于一個(gè)像素為止。

2.3 二維對(duì)數(shù)搜索法

二維對(duì)數(shù)搜索法同樣是從全搜索法中衍生出來(lái)的一種快速搜索方法。與三步搜索法相比,它需要搜索的步數(shù)增多了,但是它的準(zhǔn)確率更高,特別是當(dāng)搜索范圍比較大的時(shí)候。二維對(duì)數(shù)搜索法的具體步驟如下:(1)指定一個(gè)初始步長(zhǎng),選定一個(gè)特征點(diǎn)作為初始中心點(diǎn),找到與該點(diǎn)相距初始步長(zhǎng)的四個(gè)點(diǎn),對(duì)這五個(gè)點(diǎn)(包括中心點(diǎn))進(jìn)行匹配準(zhǔn)則函數(shù)評(píng)測(cè),找出其中匹配效果最好的;(2)如果上一步找到的最佳匹配點(diǎn)就是中心點(diǎn),則步長(zhǎng)縮短一半;如果上一步找到的最佳匹配點(diǎn)是其他四個(gè)點(diǎn)中的一個(gè),那么把該最佳匹配點(diǎn)作為中心點(diǎn),重復(fù)第1步的處理;(3)當(dāng)步長(zhǎng)變?yōu)橐粋€(gè)像素時(shí),找到以上一步中最佳匹配點(diǎn)為中心彼此相距一個(gè)像素的八個(gè)點(diǎn),對(duì)這九個(gè)點(diǎn)(包括中心點(diǎn))進(jìn)行匹配準(zhǔn)則函數(shù)評(píng)測(cè),找出其中匹配效果最好的,那該點(diǎn)就是我們要找的最匹配點(diǎn)。

3 基于半像素級(jí)搜索的快速穩(wěn)像算法

由于圖像像素點(diǎn)之間最好的匹配塊有可能不是整像素塊,而是存在于各個(gè)整像素之間的插值空間上。因此,為了提高搜索的準(zhǔn)確性,有必要進(jìn)行半像素搜索。所謂的半像素級(jí)搜索是指在整像素級(jí)搜索的基礎(chǔ)上,為了尋找更好的匹配而進(jìn)一步在像素的插值空間上所進(jìn)行的搜索。

3.1 半像素值的計(jì)算

如圖2,灰色點(diǎn)為整點(diǎn)像素位置,而深黑色點(diǎn)為半像素點(diǎn)位置。半像素值通過(guò)雙線性插值得到:

3.2 半像素級(jí)全搜索算法

如圖3,設(shè)D0為是待估計(jì)的特征塊在整像素級(jí)上的最佳匹配塊,假設(shè)此時(shí)的匹配函數(shù)計(jì)算值記為T(mén)0,然后沿D0周?chē)?個(gè)像素點(diǎn)(D1-D8)依次作半像素搜索。這種搜索方法所使用的算法如下:

圖2 半像素值計(jì)算圖3 半像素級(jí)搜索模型

(1)新建一個(gè)數(shù)組data,用來(lái)存放插值形成的參考數(shù)據(jù)塊。當(dāng)搜索到D2或D7時(shí),即與D0在同一列上,則在列方向做均值插值形成參考數(shù)據(jù)塊data。當(dāng)搜索到D4或D5時(shí),即與D0在同一行上,則在行方向做均值插值形成參考數(shù)據(jù)塊data。當(dāng)搜索到D1、D3、D6或D8時(shí),即與D0既不在同在一列上又不在同一行,則在行方向和列方向同時(shí)做均值插值形成參考數(shù)據(jù)塊data。

(2)用匹配函數(shù)計(jì)算并記錄每次搜索的T值,設(shè)為T(mén)1-T8。比較T0-T8,其中的最小值者所對(duì)應(yīng)的參考?jí)K為最佳匹配塊。

3.3 快速的半像素級(jí)搜索算法

3.2節(jié)中所采用的半像素級(jí)搜索方法是一種完全搜索方法,因此相對(duì)而言計(jì)算量較大。假設(shè)在小范圍內(nèi)搜索時(shí),匹配函數(shù)計(jì)算值是單調(diào)的,這種單調(diào)性為減少搜索次數(shù)提供了可能。考慮到在搜索中對(duì)位于對(duì)角線“×”上的點(diǎn)(即D1、D3、D6和D8)的計(jì)算量要大于位于“+”上的點(diǎn)(即D2、D4、D5和D7)的計(jì)算量。根據(jù)這一點(diǎn)和上述假設(shè),本文提出了以下3種快速半像素級(jí)搜索方法(針對(duì)如圖3所示的模型)。

方法1:只搜索“+”方向上的4個(gè)點(diǎn)(D2、D4、D5和D7),比較相應(yīng)的T2、T4、T5、T7和T0,并以其中最小值所對(duì)應(yīng)的塊為最佳匹配塊。該方法節(jié)省了對(duì)4個(gè)對(duì)角線“×”方向上點(diǎn)的搜索。

方法2:首先,搜索“+”方向上的4個(gè)點(diǎn)(D2、D4、D5和D7),比較相應(yīng)的T2、T4、T5、T7,得到最小值所對(duì)應(yīng)的點(diǎn),假設(shè)這里的最小值是T2。然后比較與T2所在點(diǎn)位置既不在同一行又不在同一列的2個(gè)點(diǎn)的大小:D4和D5。假設(shè)D4小于D5,搜索D1比較T2,T1和T0,以其中值最小者所對(duì)應(yīng)的塊為最佳匹配塊。如果D5小于D4搜索D3,比較T2,T3和T0,以其中值最小者所對(duì)應(yīng)的塊為最佳匹配塊。該方法節(jié)省了對(duì)3個(gè)對(duì)角線“×”方向上點(diǎn)的搜索。

方法3:首先,與方法2相似,搜索“+”方向上的4個(gè)點(diǎn)(D2、D4、D5和D7),比較相應(yīng)的T2、T4、T5、T7,得到其最小值所對(duì)應(yīng)的點(diǎn),假設(shè)這里的最小值是T2。然后比較D2與D2相鄰的2個(gè)對(duì)角線“×”方向上的點(diǎn)(D1和D3)以及D0所對(duì)應(yīng)的值,并以其中值最小者所對(duì)應(yīng)的塊為最佳匹配塊。該方法節(jié)省了對(duì)2個(gè)對(duì)角線“×”方向上點(diǎn)的搜索。

4 仿真結(jié)果

首先在PC機(jī)上,對(duì)以上算法仿真。選用一個(gè)100幀,大小為320×240的圖像序列,在P4 2.80GHz,內(nèi)存為512MB的機(jī)器上運(yùn)行仿真,從準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性兩方面來(lái)分析算法性能。

4.1 算法準(zhǔn)確性分析

算法準(zhǔn)確度是評(píng)價(jià)補(bǔ)償了攝像機(jī)的抖動(dòng)量后獲得圖像的穩(wěn)定程度。如果穩(wěn)定后的相鄰兩幀圖像間的全局矢量完全補(bǔ)償了,那么這兩幀圖像上搜索范圍內(nèi)相對(duì)應(yīng)的每一個(gè)像素之間的差值應(yīng)為零。但是,噪聲、算法估計(jì)誤差等原因會(huì)導(dǎo)致偏差。為了更準(zhǔn)確的穩(wěn)定圖像,提出用算法的準(zhǔn)確度來(lái)評(píng)價(jià)算法。PSNR(peak signal-to-noise ratio)是評(píng)價(jià)準(zhǔn)確度的品質(zhì)因子,定義為:

其中MSE是兩幀圖像間搜索范圍內(nèi)每個(gè)像素的偏差值。它反映了圖像序列變化的快慢和變化量的大小。PSNR越高,圖像穩(wěn)定效果越好,當(dāng)兩幅圖像完全相同時(shí)PSNR最大。

4.2 算法實(shí)時(shí)性分析

算法實(shí)時(shí)性主要是指算法處理圖像的快慢,一般以每秒鐘處理的幀數(shù)來(lái)衡量(fps)。算法速度與硬件指標(biāo)密切相關(guān)。仿真結(jié)果如表1。

表1 各種算法的準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性比較

5 基于TMS320DM642的嵌入式實(shí)現(xiàn)

5.1 硬件框圖

圖4 硬件框圖

5.2 TMS320DM642

TMS320DM642[4]是TI公司推出的一款針對(duì)多媒體處理領(lǐng)域應(yīng)用的DSP,是目前應(yīng)用于數(shù)字圖像處理的主流產(chǎn)品。其主頻為600MHz,內(nèi)含8個(gè)處理單元,可并行處理8條指令,并通過(guò)軟件流水解決了取指令和取數(shù)據(jù)的瓶頸,其處理能力最高能到達(dá)4800MIPS。因此能達(dá)到系統(tǒng)要求的高實(shí)時(shí)性。TMS320DM642帶有3個(gè)可配置的視頻口,內(nèi)含F(xiàn)IFO。當(dāng)攝像頭采集的圖像通過(guò)解碼芯片后,存儲(chǔ)到DM642視頻口中的FIFO內(nèi),然后當(dāng)FIFO中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)達(dá)到一定閾值時(shí),由TMS320DM642的EDMA負(fù)責(zé)FIFO與SDRAM之間數(shù)據(jù)的搬運(yùn),而無(wú)需占用CPU的資源。

5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

根據(jù)在PC機(jī)上的仿真結(jié)果,選取準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性相對(duì)都比較高的基于半像素級(jí)的快速搜索方法2,在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)效果圖如圖5所示。從圖(d)中可以看出,經(jīng)穩(wěn)像算法后,圖像中只剩下零散的白色小斑塊,這些斑塊可以利用面積條件輕松去除,從而達(dá)到最終的穩(wěn)定。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文分析了不同的穩(wěn)像算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,并在基于TMS320DM642的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了一種準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性都比較高的基于半像素級(jí)的快速搜索方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于半像素級(jí)的快速搜索方法的準(zhǔn)確性提高了,但實(shí)時(shí)性卻降低了。因此穩(wěn)像算法的選擇需要根據(jù)算法的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性進(jìn)行權(quán)衡。

智能交通系統(tǒng)論文:分布式智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理與處理平臺(tái)設(shè)計(jì)

摘要:隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,對(duì)于交通系統(tǒng)的需求日益增長(zhǎng),交通擁擠和安全事故頻發(fā),已經(jīng)成為困擾人們的重要問(wèn)題之一。數(shù)據(jù)管理作為智能交通系統(tǒng)的一部分,在一定程度上緩解了這些問(wèn)題,但是如何提高交通管理水平是亟待解決的主要問(wèn)題。所以分布式智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理與處理平臺(tái)在交通系統(tǒng)中顯的尤為重要。

關(guān)鍵詞:分布式;智能交通;數(shù)據(jù)管理;設(shè)計(jì)

一、智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理與處理現(xiàn)狀分析

目前隨著智能交通系統(tǒng)的不斷發(fā)展和增長(zhǎng),在建設(shè)的智能交通系統(tǒng)的過(guò)程中,主要采用一些現(xiàn)有技術(shù)包括來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控手段,比如電子檢測(cè)器、電子視頻和電子緊急通話等設(shè)施在不同程度上提高了高速公路的安全性,保證了交通監(jiān)控管理的需要。智能交通系統(tǒng)主要是采用計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息處理技術(shù)對(duì)交通系統(tǒng)進(jìn)行控制和約束,從而提高交通系統(tǒng)的安全性和可靠性,如果使用智能交通系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)和信息,這些數(shù)據(jù)和信息都必須經(jīng)過(guò)科學(xué)有效的處理。如何更加高效的處理這些數(shù)據(jù)和信息是智能交通系統(tǒng)要解決的重要問(wèn)題。根據(jù)目前的實(shí)際情況,目前的智能交通系統(tǒng)并沒(méi)有完善和良好的數(shù)據(jù)管理機(jī)制,數(shù)據(jù)還沒(méi)有得到有效的利用,想要更好的處理原始數(shù)據(jù)就必須有完善的數(shù)據(jù)管理與處理平臺(tái)。主要作用在于收集和提供交通情報(bào)信息,針對(duì)交通中存在的異常信息和汽車(chē)行車(chē)情況進(jìn)行專項(xiàng)的控制,對(duì)違反交通規(guī)則的情況及時(shí)聯(lián)絡(luò)相關(guān)部門(mén)進(jìn)行處理。同時(shí)還對(duì)還道路和道路設(shè)施及監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的維護(hù)和管理。因此,智能交通系統(tǒng)具有較為顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。高速公路的電子監(jiān)控系統(tǒng)要嚴(yán)格監(jiān)控各個(gè)路段的路況信息和天氣變化信息,并且把這些信息和數(shù)據(jù)綜合整理及時(shí)上報(bào)給各個(gè)路段的監(jiān)控中心,及時(shí)采取防范措施。可以通過(guò)電子視頻和電話向每個(gè)車(chē)輛告知緊急情況和提出建議性的方案,保證車(chē)輛的安全。如果監(jiān)控到車(chē)輛違規(guī)或超速要及時(shí)通過(guò)合理的方式告知司機(jī),最終做到抑制交通事故的發(fā)生。

二、智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理的作用

智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理的主要作用就是通過(guò)對(duì)車(chē)輛的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行合理的管理同時(shí)讓車(chē)輛在安全快捷和舒適的公司道路是行駛。而給車(chē)輛提高安全良好的交通環(huán)境也是公路交通部門(mén)義不容辭的責(zé)任和義務(wù)。即使如此,也依然無(wú)法避免行車(chē)過(guò)程中發(fā)生的意外事件,而這些交通事故的發(fā)生不僅僅是因?yàn)檐?chē)輛自身存在的問(wèn)題和司機(jī)的疏忽大意,更是交通系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛監(jiān)管不利的結(jié)果,還有可能是天氣狀況和環(huán)境情況引起的。而這些因素的不斷發(fā)生就會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的交通安全隱患,而作為智能交通數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)在這個(gè)時(shí)候就必須發(fā)揮其優(yōu)勢(shì),實(shí)時(shí)實(shí)地的監(jiān)控那些異常信息和數(shù)據(jù)并且努力排除這些不安全因素帶來(lái)的事故隱患。主要可以概括為以下幾方面:

(一)首先,能夠?qū)κ占降男畔⒑蛿?shù)據(jù)做出快速準(zhǔn)確的判斷。

(二)其次,使用電子視頻系統(tǒng)監(jiān)視可以獲得車(chē)輛的通行狀況和車(chē)速,檢測(cè)車(chē)輛是否超速,同時(shí)保證道路的安全性和可靠性。

(三)再次,可以對(duì)突發(fā)的交通事故做出快速及時(shí)的應(yīng)急預(yù)案,提供救援行動(dòng)。

(四)最后,通過(guò)在數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)中建立交通數(shù)據(jù)庫(kù),為改善道路管理和經(jīng)營(yíng)決策提高準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。

三、智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理與處理的設(shè)計(jì)

分布式智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理與處理平臺(tái)主要分為由交通管理中心控制的中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和由區(qū)域交通系統(tǒng)控制的區(qū)域數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要是收集和管理交通控制中的數(shù)據(jù)和信息,為各個(gè)區(qū)域交通控制中心提供數(shù)據(jù)和信息,同時(shí)還可以個(gè)各個(gè)區(qū)域交通控制中心進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的共享,動(dòng)態(tài)的處理中心的數(shù)據(jù)和信息。主要是指各地區(qū)的高速公路管理局需要對(duì)所管轄區(qū)域內(nèi)的高速公路進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控管理。各片區(qū)監(jiān)控中心將各站點(diǎn)的視頻信號(hào)和相關(guān)資料信息有選擇性的上傳到市級(jí)交通管理中心,由市級(jí)以上的交通管理中心統(tǒng)一監(jiān)控和管理。區(qū)域數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要是收集和管理本地區(qū)的數(shù)據(jù)和信息,同時(shí)做好與中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的上報(bào)工作,及時(shí)的把區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)信息情況上報(bào)到中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),進(jìn)行統(tǒng)一的安排和管理。不管是中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)還是區(qū)域數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),一般都包括以下幾個(gè)方面:

(一)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)最大的功能就是獲取最主要最可靠的交通公路信息的原始數(shù)據(jù),這些原始數(shù)據(jù)主要是指檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到的每天過(guò)往車(chē)車(chē)輛車(chē)速和各種信息數(shù)據(jù),同時(shí)電子視頻系統(tǒng)還可以對(duì)違規(guī)的車(chē)輛進(jìn)行抓拍和記錄。而這些數(shù)據(jù)資料最終可以上傳到交通部門(mén)的監(jiān)控總中心,進(jìn)行進(jìn)一步的核準(zhǔn)和分析。還有一些天氣和氣候狀況比如,大霧天氣和能見(jiàn)度范圍都可以及時(shí)的通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控到,這些信息需要及時(shí)并且監(jiān)控車(chē)輛的緊急救援信號(hào)。同時(shí)還要對(duì)本地的視頻信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控并且把所管轄區(qū)域內(nèi)的攝像機(jī)信號(hào)全部引入本地視頻監(jiān)控系統(tǒng),進(jìn)行備份數(shù)據(jù),再根據(jù)具體情況上傳中心數(shù)據(jù)庫(kù)。

(二)數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是根據(jù)外界檢測(cè)到的交通狀態(tài)和天氣情況,自動(dòng)配置出交通指導(dǎo)方案。但是關(guān)于具體的控制算法在設(shè)計(jì)改系統(tǒng)程序的時(shí)候由專門(mén)的技術(shù)人員編寫(xiě)。這些算法常用的有基于穩(wěn)態(tài)交通控制算法和動(dòng)態(tài)的模型推導(dǎo)算法以及模糊的理論算法,這些算法是在平時(shí)的實(shí)踐和應(yīng)用中不斷完善和發(fā)展的。一般在高速公路上設(shè)置的數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)是針對(duì)某一路段的情況進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理,在上傳圖像和數(shù)據(jù)以后,中心數(shù)據(jù)管理了系統(tǒng)分別對(duì)圖像和相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別和分析,對(duì)違反交通規(guī)則的現(xiàn)象進(jìn)行統(tǒng)一記錄和監(jiān)控。

(三)外場(chǎng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。為了更好的完成數(shù)據(jù)的管理和控制功能,我們還需要配置一定較好的外場(chǎng)設(shè)備。外場(chǎng)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)除了管理中心數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù),還包括若干外場(chǎng)數(shù)據(jù)的管理,主要包括車(chē)輛檢測(cè)裝置和可見(jiàn)度檢測(cè)裝置。還有閉路電視監(jiān)控和緊急電話監(jiān)聽(tīng)。還有在高速公路上設(shè)置指揮車(chē)輛安全通行得控制指令和及時(shí)向交通部門(mén)發(fā)出救助的求助指令系統(tǒng)設(shè)施等。

(四)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要是通過(guò)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控,為交通部門(mén)及時(shí)提供給路段信息和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。各省和各區(qū)可以形成網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)站點(diǎn)可以看到所有相關(guān)站點(diǎn)的道路信息,由于每個(gè)路段都要有專門(mén)的負(fù)責(zé)人來(lái)進(jìn)行本道路情況資料和圖片的上傳,所以形成了一個(gè)大型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把每個(gè)站點(diǎn)的道路信息及時(shí)在網(wǎng)絡(luò)上,包括每個(gè)區(qū)域的天氣狀況和氣象信息,以及本路段交通堵塞的信息,在其他站點(diǎn)的工作人員可以及時(shí)查詢相關(guān)信息進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)防措施,還可以及時(shí)通告各個(gè)部門(mén)關(guān)于天氣和交通的情況,各個(gè)部門(mén)根據(jù)這些數(shù)據(jù)和信息及時(shí)通知車(chē)輛是否前行。這樣可以有效避免無(wú)故造成的交通擁堵,同時(shí)也可以保證車(chē)輛的行車(chē)安全。比如在大霧天氣可見(jiàn)度低得情況下,通知車(chē)輛緩慢前行,避免不必要的損害。

四、結(jié)束語(yǔ)

從以上的分析可知分布式智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理和處理系統(tǒng)在日常的交通管理中有這重要的意義,使用智能交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理和處理系統(tǒng)也以成為交通管理最廣泛的應(yīng)用,由于交通管理的復(fù)雜性和多樣性,要想實(shí)現(xiàn)整個(gè)沿線的聯(lián)網(wǎng)管理和控制是必不可少的。所以在今后的發(fā)展中,我們要不斷交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理的質(zhì)量和技術(shù),為車(chē)輛安全出行提供良好的交通環(huán)境。

智能交通系統(tǒng)論文:蟻群算法在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

摘要:本文主要以我國(guó)的智能交通系統(tǒng)的組成為出發(fā)點(diǎn),結(jié)合蟻群算法在我國(guó)智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,分析了其作用意義,對(duì)于今后進(jìn)一步的發(fā)展給出了初步的建議和看法。

關(guān)鍵詞:蟻群算法;智能交通系統(tǒng);最佳路徑

一、我國(guó)智能交通系統(tǒng)的組成

近些年來(lái),隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,我國(guó)的車(chē)業(yè)發(fā)展越來(lái)越快,車(chē)的數(shù)量和種類越來(lái)越多,盡管我國(guó)的公路和鐵路狀況得到了較大的改善,但是由于我國(guó)人口眾多,擁有自家車(chē)以及其他用途的車(chē)輛數(shù)目多,交通仍然很擁擠,智能交通系統(tǒng)的出現(xiàn)很大程度上緩解了交通壓力,對(duì)于我國(guó)交通事業(yè)的發(fā)展做出了巨大的貢獻(xiàn)。智能交通系統(tǒng)大致分為以下幾個(gè)部分:(一)先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的監(jiān)測(cè),收集,處理。并且及時(shí)向交通管理部門(mén)以及駕駛員提高雙向的信息,這些信息主要包括對(duì)于交通道路流通量的疏散,突發(fā)事件的處理等,該系統(tǒng)向交通管理人員以及廣大乘客提供了及時(shí)準(zhǔn)確的信息,實(shí)現(xiàn)了交通路線最優(yōu)化選擇[1],給穩(wěn)定發(fā)展的交通流提供了重要的保障。(二)出行者信息系統(tǒng)。出行者信息系統(tǒng)是用來(lái)幫助出行者選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)間,交通方式的系統(tǒng)。主要是通過(guò)電子網(wǎng)絡(luò)指南來(lái)收集并向出行者提供各種交通工具設(shè)施的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)服務(wù)信息,并及時(shí)反映當(dāng)時(shí)的交通情況以及道路通暢情況、以便他們根據(jù)自己的需要選擇合適的出行時(shí)間和交通工具。(三)車(chē)輛安全系統(tǒng)。安全是交通運(yùn)輸里面一個(gè)重要的環(huán)節(jié),安全系統(tǒng)主要包括安全預(yù)測(cè)以及監(jiān)控調(diào)控系統(tǒng)兩個(gè)部分,主要關(guān)于車(chē)輛在障礙道路時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別,自動(dòng)避開(kāi),緊急轉(zhuǎn)彎,繞道而行,車(chē)速,車(chē)間距的保持等在容易出現(xiàn)交通事故的地方以光或者聲音的形式給車(chē)輛提出警報(bào),避免事故的發(fā)生。特別是在鄉(xiāng)村地勢(shì)崎嶇的地方,更加需要安全系統(tǒng)的保障和落實(shí)。(四)先進(jìn)公共運(yùn)輸系統(tǒng)。公共運(yùn)輸系統(tǒng)是一個(gè)特殊的系統(tǒng),該系統(tǒng)面向廣大公眾,主要包括公共車(chē)輛信息,行駛服務(wù)系統(tǒng),電子車(chē)票系統(tǒng)等。以全方位的信息給乘客提供最為滿意的服務(wù),推動(dòng)公共交通事業(yè)的發(fā)展。

二、蟻群算法在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀

蟻群算法是一種模擬進(jìn)化法,通過(guò)模擬自然界中真實(shí)的螞蟻覓食行為,采用具有記憶的人工螞蟻,觀察個(gè)體之間的信息交流和以及相互幫助來(lái)找到食物源地最短的路徑。螞蟻在覓食時(shí)會(huì)釋放激素.。后來(lái)的螞蟻會(huì)沿著信息濃度高的方向前進(jìn)。而后來(lái)螞蟻又會(huì)在經(jīng)過(guò)的路徑上釋放信息素,使該路徑上的信息素得到加強(qiáng)。這個(gè)過(guò)程一直循環(huán)下去,則有越多螞蟻經(jīng)過(guò)的路徑,它的信息素濃度就越高,在后來(lái)的螞蟻選路中就更容易被選。目前蟻群算法在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀主要可以歸納為以下幾點(diǎn)。(一)交通網(wǎng)的深入研究。蟻群算法建立在遺傳算法的基礎(chǔ)上,構(gòu)思了關(guān)于獎(jiǎng)懲機(jī)制的遺傳蟻群算法,這種新型結(jié)合物在計(jì)算精度和計(jì)算速度上得到了大大的改善[2]。利用這些優(yōu)點(diǎn),蟻群算法已經(jīng)深入的研究了我國(guó)交通網(wǎng)的現(xiàn)狀,經(jīng)過(guò)工作人員的細(xì)心研究,數(shù)據(jù)整理,分析,現(xiàn)在已經(jīng)提出了交通網(wǎng)的表示方法和權(quán)重的確定方法。對(duì)于交通管理有著重大的突破意義。(二)應(yīng)用到了車(chē)輛路徑問(wèn)題。隨著蟻群算法在智能交通系統(tǒng)里面的應(yīng)用,它已經(jīng)得到了廣泛的推廣以及創(chuàng)新改進(jìn),現(xiàn)在已經(jīng)將蟻群算法應(yīng)用到了車(chē)輛路徑問(wèn)題,改進(jìn)了關(guān)于求解車(chē)輛路徑的蟻群算法,并且通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了路徑的優(yōu)化。(三)提出了混沌蟻群算法。通過(guò)聯(lián)系實(shí)際交通中的混沌現(xiàn)象,結(jié)合了混沌理論進(jìn)一步運(yùn)用蟻群算法,并且通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證混沌蟻群算法的合理性,目前混沌蟻群算法已經(jīng)被運(yùn)用到了智能交通系統(tǒng),并且取得了很好的效果。

三、未來(lái)展望

蟻群算法在我國(guó)智能交通系統(tǒng)中已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用了,隨著科技的進(jìn)步,網(wǎng)絡(luò)的普及,它在技術(shù)上還可以有新的突破和創(chuàng)新,來(lái)適應(yīng)未來(lái)不斷變化的交通環(huán)境。(一)利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化路徑。利用蟻群算法,我國(guó)智能交通系統(tǒng)已經(jīng)在最短路徑上實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)選擇,為了進(jìn)一步縮減監(jiān)測(cè)時(shí)間,可以利用無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)來(lái)優(yōu)化路徑的選擇。大量微型傳感器部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域里面,采用節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信方式收集信息,進(jìn)一步處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域路由相關(guān)協(xié)議,最終確定選擇[3]。(二)信息素區(qū)域和更新方式的改進(jìn)。傳統(tǒng)蟻群算法由于正反饋的作用,在搜索過(guò)程中出現(xiàn)局部最優(yōu)解時(shí),接下來(lái)的螞蟻搜索時(shí)就會(huì)以較高的概率選擇局部最優(yōu)解,隨著搜索循環(huán)次數(shù)的增加,就會(huì)使局部最優(yōu)解路徑上的信息素含量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他路徑,進(jìn)而造成大部分螞蟻都會(huì)選擇這一條路徑,限制了算法的全局能力,很容易陷入局部最優(yōu)解。為了防止某一區(qū)域信息素累計(jì)太多,可以在此區(qū)域設(shè)定兩個(gè)臨界值,避免過(guò)快的形成局部最優(yōu)解。(三)局部搜索方法的改進(jìn)。現(xiàn)實(shí)交通中,人們的路徑具有一定的確定性和方向性,例如,我們不會(huì)選擇一個(gè)背離目的地的路徑出發(fā)。由于我們無(wú)法預(yù)料故障會(huì)在哪一個(gè)地點(diǎn)發(fā)生,所以在局部搜索時(shí)應(yīng)該都設(shè)立幾個(gè)儲(chǔ)備點(diǎn),改變?cè)械拇_定的儲(chǔ)蓄點(diǎn)的方法。

四、結(jié)束語(yǔ)

智能交通系統(tǒng)在我國(guó)應(yīng)用較為廣泛,在一定程度上緩解了交通運(yùn)輸壓力,推動(dòng)了交通運(yùn)輸業(yè)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。蟻群算法的融入進(jìn)一步完善了智能交通系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu),對(duì)于最優(yōu)路徑的選擇,信息的收集有了更便捷的方式。今后,智能交通系統(tǒng)在蟻群算法的推動(dòng)下將會(huì)更加顯示其生命力,將波及到鄉(xiāng)村交通,以及我國(guó)經(jīng)濟(jì)落后的西部地區(qū),全面帶動(dòng)我國(guó)交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展,為全面實(shí)現(xiàn)小康社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

[作者簡(jiǎn)介]朱獻(xiàn)文,碩士研究生,研究方向:智能計(jì)算,人工生命。

智能交通系統(tǒng)論文:面向未來(lái)智能社會(huì)的智能交通系統(tǒng)發(fā)展策略研究

摘 要:當(dāng)下,交通行業(yè)也需要引進(jìn)先進(jìn)的科技和技術(shù),不斷地加強(qiáng)智能化交通系統(tǒng)的建設(shè)。交通行業(yè)為了能夠獲得全面發(fā)展,就必須要加強(qiáng)對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)、城市智能交通系統(tǒng)集成、交通大稻蕕鵲難芯浚然后將這些技術(shù)有效地應(yīng)用到智能交通系統(tǒng)的建設(shè)過(guò)程當(dāng)中。文章首先分析了面向未來(lái)智能社會(huì)的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中主要的交通技術(shù),然后進(jìn)一步分析了面向未來(lái)智能社會(huì)的智能交通系統(tǒng)的有效發(fā)展策略。

關(guān)鍵詞:面向未來(lái);智能社會(huì);智能交通系統(tǒng)

科技的快速發(fā)展衍生了一系列的高科技技術(shù),各種人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)等在社會(huì)的各行各業(yè)當(dāng)中發(fā)揮了重要的作用,這也就意味著,智能化將成為社會(huì)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。基于此,相關(guān)的部門(mén)就必須要對(duì)當(dāng)下的交通行業(yè)發(fā)展情況進(jìn)行深入的調(diào)查和研究,然后充分地利用各種先進(jìn)的技術(shù)構(gòu)建出更加環(huán)保、便捷、安全、高效、公平的智能化交通系統(tǒng)。全面地將智能化交通系統(tǒng)運(yùn)用到實(shí)際的管理過(guò)程當(dāng)中,并且要根據(jù)實(shí)際情況不斷地對(duì)智能交通系統(tǒng)進(jìn)行更新。這不僅能夠最大限度地提升交通行業(yè)的整體管理水平而且能顯著地提升交通行業(yè)的整體服務(wù)質(zhì)量。

1 面向未來(lái)智能社會(huì)的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中的重要智能交通技術(shù)

1.1 大數(shù)據(jù)挖掘

社會(huì)的快速發(fā)展最大限度地推動(dòng)交通行業(yè)的發(fā)展進(jìn)程,在這樣的情況之下,各種先進(jìn)的多元化集成技術(shù)被廣泛地運(yùn)用于交通行業(yè)的管理過(guò)程當(dāng)中,從而有效地推動(dòng)了交通行業(yè)的大數(shù)據(jù)發(fā)展。相關(guān)的工作人員通過(guò)利用計(jì)算機(jī)設(shè)備和大數(shù)據(jù)技術(shù),能夠在海量的信息當(dāng)中挖掘出所需的重要信息,并且通過(guò)科學(xué)的預(yù)算和分析,快速地掌握數(shù)據(jù)變化的規(guī)律。管理人員通過(guò)計(jì)算機(jī)設(shè)備了解到這些大數(shù)據(jù)分析的結(jié)果和規(guī)律,然后能快速地對(duì)交通進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的評(píng)估,從而作出正確的決策。另外,相關(guān)工作人員通過(guò)大數(shù)據(jù)能夠快速地解決各種交通要道擁堵的問(wèn)題,而用戶通過(guò)相關(guān)的儀器設(shè)備訪問(wèn)這些數(shù)據(jù),能夠根據(jù)實(shí)際的出行需求選擇最優(yōu)的路線方案,最大限度地提升了出行的便捷性和高效性。相關(guān)的管理人員還可以利用大數(shù)據(jù)技術(shù),全面地建立跨區(qū)域的具有較高的立體性和綜合性的智能交通系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域的交通管理。例如利用全新的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)檢測(cè)駕駛行為、完成交通信息誘導(dǎo)、實(shí)時(shí)地對(duì)事故進(jìn)行處理和監(jiān)測(cè)等。這樣不僅有效地提升了大數(shù)據(jù)技術(shù)在交通管理過(guò)程當(dāng)中的實(shí)際應(yīng)用,同時(shí)也提升了交通管理的智能化水平。

1.2 無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛技術(shù)是一項(xiàng)全新的車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù),通過(guò)車(chē)輛當(dāng)中配置的機(jī)械電子、自動(dòng)控制、信息融合、組合導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能等技術(shù)的配合,從而完成車(chē)輛的無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛中的導(dǎo)航設(shè)備可以與全球的導(dǎo)航系統(tǒng)相連,同時(shí)能夠利用紅外線、視覺(jué)、激光等多種方法來(lái)感知周?chē)沫h(huán)境和交通的情況。這樣不僅能夠快速地定位車(chē)輛的位置,同時(shí)還能夠有效地規(guī)避行駛過(guò)程當(dāng)中的障礙物和其他車(chē)輛。另外,車(chē)輛上的高智能計(jì)算機(jī)能夠完成一系列的運(yùn)算,用戶通過(guò)向計(jì)算機(jī)下達(dá)指令能夠完成轉(zhuǎn)向、速度、啟動(dòng)等的操作。無(wú)人駕駛車(chē)輛不僅能夠最大限度地提升車(chē)輛行駛的整體安全性和可靠性,同時(shí)還能夠有效地緩解駕駛?cè)藛T長(zhǎng)期進(jìn)行車(chē)輛駕駛產(chǎn)生的疲勞感,進(jìn)而達(dá)到最大限度地預(yù)防各種交通事故的發(fā)生。無(wú)人駕駛車(chē)輛還能夠很好地在極限條件下和惡劣條件的環(huán)境當(dāng)中行駛,車(chē)輛的各方面性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于普通車(chē)輛。無(wú)人駕駛技術(shù)可以廣泛地使用于無(wú)人潛航器、無(wú)人艇、無(wú)人駕駛飛機(jī)、無(wú)人駕駛汽車(chē)等。無(wú)人駕駛設(shè)備通過(guò)詳細(xì)的定位,以及利用網(wǎng)絡(luò)云計(jì)算、自動(dòng)控制、智能規(guī)劃、自動(dòng)規(guī)避、自動(dòng)導(dǎo)航、視覺(jué)環(huán)境感知等技術(shù),能夠快速地將車(chē)輛信息和周?chē)h(huán)境信息形成一個(gè)較為完整的整體。智能設(shè)備能夠在這個(gè)整體當(dāng)中快速地完成各項(xiàng)指令和操作。無(wú)人駕駛技術(shù)不僅僅是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平和科技水平的重要因素,同時(shí)也是面向未來(lái)的智能社會(huì)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中智能交通系統(tǒng)構(gòu)建的必然。

1.3 車(chē)聯(lián)網(wǎng)

在構(gòu)建車(chē)聯(lián)網(wǎng)的過(guò)程當(dāng)中,必須全面地遵循數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)和通信協(xié)議原則,然后在車(chē)載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、車(chē)際網(wǎng)、車(chē)內(nèi)網(wǎng)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建汽車(chē)與互聯(lián)網(wǎng)、車(chē)與行人、車(chē)與路、車(chē)與車(chē)之間的信息交換和無(wú)線通信的大網(wǎng)絡(luò)。在構(gòu)建車(chē)聯(lián)網(wǎng)時(shí),相關(guān)的工作人員需要合理地利用大數(shù)據(jù)對(duì)各種信息進(jìn)行有效的分析和計(jì)算,然后再根據(jù)實(shí)際的情況和客戶的需求,為客戶推出一系列定制服務(wù)。可以不斷地加強(qiáng)智能城市和助力智能交通的建設(shè),也可以不斷地完善政府企業(yè)車(chē)隊(duì)、車(chē)行行業(yè)、4s行業(yè)、合力保險(xiǎn)行業(yè)、云計(jì)算平臺(tái)。在構(gòu)建的過(guò)程當(dāng)中,充分地遵循以人為本的原則,然后有目的性地向用戶提供環(huán)保監(jiān)測(cè)管理、車(chē)管業(yè)務(wù)、智能交通管理、資訊、增值服務(wù)、查詢理賠、ubi保費(fèi)計(jì)算等服務(wù)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)的建設(shè)包含了智能化汽車(chē)和物聯(lián)網(wǎng)兩個(gè)方面的內(nèi)容,是交通系統(tǒng)當(dāng)中全面應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的典型案例。相關(guān)的管理人員通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng),能夠?qū)崟r(shí)對(duì)車(chē)輛智能化控制、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)、智能化交通管理進(jìn)行一體化的管理操作。另外,車(chē)聯(lián)網(wǎng)還會(huì)提供一系列的產(chǎn)品捆綁銷(xiāo)售,例如車(chē)聯(lián)網(wǎng)電商、車(chē)聯(lián)網(wǎng)保險(xiǎn)、無(wú)人駕駛技術(shù)、聲控互聯(lián)等。這不僅僅是交通行業(yè)對(duì)于傳統(tǒng)的交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)化和創(chuàng)新,同時(shí)也是交通行業(yè)全面地構(gòu)建智能交通系統(tǒng),邁向未來(lái)智能社會(huì)的重要體現(xiàn)。

2 面向未來(lái)智能社會(huì)的智能交通系統(tǒng)的有效應(yīng)用措施

2.1 全面地提升智能交通信息服務(wù)水平

現(xiàn)階段,智能交通發(fā)展前沿的技術(shù)是車(chē)路協(xié)同技術(shù)。因此,中國(guó)在進(jìn)行智能交通系統(tǒng)的構(gòu)建時(shí),需要全面地加強(qiáng)對(duì)車(chē)路協(xié)同技術(shù)的研究,不斷地引進(jìn)先進(jìn)的車(chē)路協(xié)同技術(shù)來(lái)進(jìn)行智能交通系統(tǒng)的建設(shè)。與此同時(shí),為了能夠更好地在智能交通和智能交通科技的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì),搶占發(fā)展的制高點(diǎn),相關(guān)的工作人員還要根據(jù)我國(guó)的交通分布情況盡快地進(jìn)行智能交通車(chē)路協(xié)同布局。相關(guān)人員需要加強(qiáng)交通仿真技術(shù)和交通信號(hào)控制技術(shù)的科研力度,不斷地對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化創(chuàng)新,從而盡快地?cái)[脫智能交通核心技術(shù)依靠進(jìn)口的現(xiàn)狀。在未來(lái)智能社會(huì)的發(fā)展過(guò)程當(dāng)中,車(chē)輛將作為重要的出行工具和移動(dòng)終端,根據(jù)人們的需求汽車(chē)甚至還能衍生出比手機(jī)更加強(qiáng)大的功能性。因此,相關(guān)的部門(mén)必須要加強(qiáng)對(duì)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈的研究,不斷地將大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用于車(chē)聯(lián)網(wǎng)當(dāng)中,全面地提升車(chē)聯(lián)網(wǎng)的整體科技化水平和質(zhì)量。

例如,智能公交就是通過(guò)GIS地理信息技術(shù)、通信技術(shù)、GPS定位技術(shù),有效地對(duì)公交車(chē)輛進(jìn)行全面的監(jiān)控管理,然后按照實(shí)際的運(yùn)行狀況智能化地對(duì)公交車(chē)進(jìn)行調(diào)度。通過(guò)利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)出行人群的出行方式、出行路線、出行時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè),然后制定最高效的優(yōu)化路線,從而能夠有效地解決城市當(dāng)中的車(chē)輛調(diào)度問(wèn)題。通過(guò)將導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)和百度地圖實(shí)時(shí)路況監(jiān)測(cè)技術(shù)融合之后,能夠?qū)︸{駛員的出行路線、出行習(xí)慣、出行方式等行為進(jìn)行全面的監(jiān)測(cè),從而全面地完成駕駛?cè)藛T的科學(xué)評(píng)估。

2.2 全面地加強(qiáng)對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛的研發(fā)

在面向未來(lái)的智能社會(huì)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中,無(wú)人駕駛技術(shù)主要運(yùn)用于特殊環(huán)境城市、環(huán)境高速、公路環(huán)境當(dāng)中,因此,需要根據(jù)駕駛環(huán)境綜合地研究無(wú)人駕駛車(chē)輛。在高速公路環(huán)境當(dāng)中駕駛,需要完善無(wú)人駕駛技術(shù)的車(chē)輛識(shí)別、路線跟蹤、道路標(biāo)志識(shí)別功能的開(kāi)發(fā)和研究。在城市環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行駕駛,則需要不斷地加強(qiáng)對(duì)無(wú)人控制系統(tǒng)的控制算法和感知的科研,最大限度地提升無(wú)人駕駛的安全性和可靠性。在軍事環(huán)境和其他某些特定環(huán)境下進(jìn)行駕駛時(shí),需要根據(jù)不同的駕駛需求和側(cè)重點(diǎn)來(lái)進(jìn)行無(wú)人駕駛車(chē)輛該方面性能的研發(fā),全面提升無(wú)人駕駛車(chē)輛惡劣環(huán)境適應(yīng)性和車(chē)輛可靠性等性能。

3 結(jié)語(yǔ)

交通行業(yè)的發(fā)展是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中不可或缺的重要環(huán)節(jié),不僅會(huì)對(duì)人們的出行產(chǎn)生影響,同時(shí)也會(huì)影響各種物資運(yùn)輸和貿(mào)易交流。因此,相關(guān)的部門(mén)必須對(duì)交通行業(yè)進(jìn)行全面的管理和研究,根據(jù)實(shí)際的交通管理需求引進(jìn)一系列先進(jìn)的交通管理技術(shù),加強(qiáng)智能交通系統(tǒng)的有效建設(shè)。智能化交通系統(tǒng)不僅僅是交通行業(yè)的管理技術(shù)的改革和創(chuàng)新,同時(shí)也是智能社會(huì)發(fā)展過(guò)程當(dāng)中交通行業(yè)的必然。通過(guò)全面的智能化技術(shù)運(yùn)用到電動(dòng)汽車(chē)、無(wú)人駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、出行便捷服務(wù)、車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)當(dāng)中,進(jìn)而為面向未來(lái)智能社會(huì)的智能交通系統(tǒng)的全面發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。

智能交通系統(tǒng)論文:大數(shù)據(jù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

摘 要:隨著時(shí)代的發(fā)展進(jìn)步以及城市化進(jìn)程的加快,社會(huì)交通在日趨便捷的同時(shí),也產(chǎn)生了許多問(wèn)題:交通狀況更為復(fù)雜,交通堵塞更為常見(jiàn),交通污染更為嚴(yán)重。緩解社會(huì)交通問(wèn)題,改善交通效率,離不開(kāi)智能交通系統(tǒng)的高效管理,特別是在信息技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日趨成熟的今天。而智能交通系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)海量交通數(shù)據(jù)的快速、準(zhǔn)確獲取與處理,就離不開(kāi)大數(shù)據(jù)的應(yīng)用和支持。因此,本文將結(jié)合兩者的現(xiàn)狀與特點(diǎn),分析大數(shù)據(jù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用,并探討相應(yīng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。

關(guān)鍵詞:大數(shù)據(jù) 智能交通 交通系統(tǒng) 應(yīng)用

引言

近年來(lái),城市建設(shè)的推進(jìn)以及生活節(jié)奏的加快,極大的加重了人們對(duì)交通出行的依賴和高要求。而人口密度的急劇增長(zhǎng),機(jī)動(dòng)化出行的日趨普遍,令交通擁堵以及各類安全事故頻繁發(fā)生。顯然,傳統(tǒng)的交通管理方式已經(jīng)難以適應(yīng)交通發(fā)展的需求,智能交通系統(tǒng)的運(yùn)用勢(shì)在必行。與此同時(shí),作為數(shù)據(jù)挖掘、加工處理、傳輸預(yù)測(cè)的重要手段,大數(shù)據(jù)技術(shù)為智能交通系統(tǒng)帶來(lái)了新的發(fā)展空間,無(wú)疑會(huì)在交通資源配置、交通規(guī)劃管理、交通安全以及運(yùn)營(yíng)服務(wù)等方面發(fā)揮重要作用。

一、大數(shù)據(jù)與智能交通系統(tǒng)概述

(1)大數(shù)據(jù)技術(shù)以及智能交通下的大數(shù)據(jù)特征

大數(shù)據(jù)技術(shù),是指針對(duì)海量且種類繁多的數(shù)據(jù)信息,利用領(lǐng)先的數(shù)據(jù)處理技術(shù),進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的大容量?jī)?chǔ)存和快速處理。相較于傳統(tǒng)的交通數(shù)據(jù),智能交通下的大數(shù)據(jù)具有顯著的特征:第一,數(shù)據(jù)信息海量,數(shù)據(jù)類型多種多樣,有多種呈現(xiàn)模態(tài),第二,數(shù)據(jù)來(lái)源非常廣泛,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的時(shí)間更長(zhǎng),效率更高,第三,由于交通數(shù)據(jù)自身對(duì)實(shí)效性的要求,需要借助高精尖的處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速處理,第四,數(shù)據(jù)有較強(qiáng)的時(shí)間性和空間性,為交通管理提供有效的參考依據(jù),第四,憑借計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù),智能交通大數(shù)據(jù)的可視化并不困難。

(2)智能交通系統(tǒng)的定義

而智能交通系統(tǒng),是綜合利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能技術(shù)、電子傳感技術(shù)等領(lǐng)先科技,建立的基于整個(gè)地面交通管理的大規(guī)模、全方位、實(shí)時(shí)高效的綜合交通管理系統(tǒng)。

(3)基于大數(shù)據(jù)的智能交通系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

與傳統(tǒng)的智能交通技術(shù)不同,基于大數(shù)據(jù)的智能交通系統(tǒng)首先在硬件設(shè)施上更為完善,其次,在大數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及其他多種領(lǐng)先技術(shù)的支持下,能夠?qū)φ麄€(gè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行全方位的數(shù)據(jù)采集、分析和處理,此外,在各類智能交通技術(shù)和設(shè)備的綜合利用下,不僅能夠快速傳遞和處理海量信息,還能對(duì)整個(gè)交通運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)作進(jìn)行綜合管理和安全分析,在管理水平和安全把控上有明顯的提升。

二、大數(shù)據(jù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、大數(shù)據(jù)在交通信息服務(wù)中的應(yīng)用

智能交通系統(tǒng)的交通信息服務(wù)是在信息傳感網(wǎng)的基礎(chǔ)上,采集車(chē)輛、道路、停車(chē)場(chǎng)等多種交通信息,而如此海量的數(shù)據(jù)信息,則需要借助大數(shù)據(jù)技術(shù)中的數(shù)據(jù)挖掘和云計(jì)算來(lái)進(jìn)行采集、傳遞,才能及時(shí)地向各個(gè)交通部門(mén)提供有效信息和指導(dǎo),同時(shí)也能讓車(chē)主依據(jù)實(shí)時(shí)交通狀況,調(diào)整出行實(shí)踐和路線,避免交通擁堵。此外,大數(shù)據(jù)技術(shù)還能利用海量的信息數(shù)據(jù)積累,為后期的道路建設(shè)和交通規(guī)劃提供參考。

2、大數(shù)據(jù)在交通管理方面的應(yīng)用

在交通信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,智能交通能夠憑借大數(shù)據(jù)技術(shù),第一時(shí)間處理不同路段的實(shí)時(shí)信息,掌握道路交通的現(xiàn)狀以及環(huán)境情況,及時(shí)做出合理的部署與安排。比如,通過(guò)對(duì)比分析某一交通路段在不同路況下的手機(jī)信號(hào)密集度,就能了解該路段是否有擁堵或者事故發(fā)生,從而及時(shí)做出疏導(dǎo)。

3、大數(shù)據(jù)在車(chē)輛控制與安全管理中的應(yīng)用

通過(guò)大數(shù)據(jù)技術(shù)對(duì)各類信息進(jìn)行采集與分析,智能交通系統(tǒng)能夠客觀總結(jié)、反映許多有價(jià)值的車(chē)輛控制與安全管理規(guī)律,比如每年的車(chē)禍情況分析,車(chē)禍中駕駛員的不同操作習(xí)慣總結(jié),各種不良習(xí)慣造成的嚴(yán)重后果等等。通過(guò)對(duì)這些數(shù)據(jù)信息的分析,能夠?qū)Π踩鲂凶龀鼍荆瑢?duì)駕駛員的操作習(xí)慣做出正確提醒,還能為車(chē)輛的安全駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供重要的參考依據(jù)。

三、智能交通系統(tǒng)中的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式

智能交通系統(tǒng)中的大數(shù)據(jù)處理其實(shí)是一個(gè)信息采集―多維度數(shù)據(jù)分析―信息傳遞與反饋的過(guò)程,通過(guò)這個(gè)過(guò)程為交通管理提供信息支持,最終實(shí)現(xiàn)智能交通管理。智能交通系統(tǒng)中的大數(shù)據(jù)處理,包括以下幾方面的技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式。

1、信息采集模塊的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

在交通信息采集模塊,主要有靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種信息采集方式。靜態(tài)交通信息采集方式是在固定的位置設(shè)置視頻監(jiān)控裝置或者感應(yīng)線圈,然后通過(guò)道路路面下的感應(yīng)線圈來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的電磁感應(yīng),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的相關(guān)信息的采集。而動(dòng)態(tài)交通信息采集方式,則是運(yùn)用磁頻、光電、測(cè)重傳感器等自動(dòng)收集實(shí)時(shí)的交通流量、行車(chē)速度等交通參數(shù),從而推算時(shí)間,預(yù)測(cè)擁堵情況。

2、交通數(shù)據(jù)分析模塊的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

在交通數(shù)據(jù)分析模塊,首先是統(tǒng)一采集不同渠道,不同模態(tài)的交通信息數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換形成對(duì)應(yīng)的圖像視頻后再經(jīng)由數(shù)據(jù)平臺(tái)進(jìn)行分析,得出有價(jià)值的信息數(shù)據(jù),其次,對(duì)于大范圍波動(dòng)或者間斷性缺失的數(shù)據(jù),則通過(guò)專業(yè)的數(shù)學(xué)模型、數(shù)據(jù)集成技術(shù)以及決策支持理論來(lái)實(shí)現(xiàn)全面細(xì)致的交通分析。此外,在路段車(chē)流量以及安全情況的分析中,還需借助數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)來(lái)完成,并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和人工智能技術(shù)來(lái)進(jìn)行智能計(jì)算,從而科學(xué)支撐交通數(shù)據(jù)的分析和管理。

3、交通數(shù)據(jù)處理模塊的技術(shù)實(shí)現(xiàn)

在交通數(shù)據(jù)處理模塊,一方面是通過(guò)分布式數(shù)據(jù)處理技術(shù)來(lái)處理、實(shí)現(xiàn)決策支持,比如對(duì)交通事故的實(shí)時(shí)探測(cè)以及對(duì)信號(hào)配時(shí)的優(yōu)化。另一方面,通過(guò)動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù)處理技術(shù),為交通信息管理工作提供交通異常行為分析、交通短時(shí)預(yù)測(cè)等功能,并將采集到的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)數(shù)據(jù)做比對(duì),客觀分析交通現(xiàn)狀,科學(xué)制定處理方案。顯然,兩類數(shù)據(jù)處理技術(shù)均能有效處理看似雜亂無(wú)章的交通信息數(shù)據(jù),一定程度上也是“智能”交通的體現(xiàn)。

四、結(jié)束語(yǔ)

綜上所述,智能交通系統(tǒng)是一個(gè)借助多元技術(shù),規(guī)模龐大的系統(tǒng)管理工程,一旦有效建立并科學(xué)運(yùn)用,將使整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率和日常管理水平發(fā)生質(zhì)的改變,從而為廣大交通出行者創(chuàng)建良好的交通環(huán)境,提供優(yōu)質(zhì)的交通服務(wù)。而將大數(shù)據(jù)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中有效應(yīng)用,將更好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)核心部分――數(shù)據(jù)信息的挖掘與處理,有效解決系統(tǒng)建設(shè)中的信息及資源問(wèn)題。因此,未來(lái)還需圍繞這個(gè)核心,充分利用大數(shù)據(jù)技術(shù),實(shí)現(xiàn)更高效、安全、環(huán)保的交通運(yùn)輸管理。

智能交通系統(tǒng)論文:“智能交通系統(tǒng)”課程教學(xué)改革探討

摘 要 本文結(jié)合“智能交通系統(tǒng)”課程的學(xué)科特點(diǎn),分析教學(xué)中存在的問(wèn)題,探討了本課程在教學(xué)手段、教學(xué)內(nèi)容和考核方式三方面的改革方法,指出教學(xué)手段應(yīng)多樣化,增加師生互動(dòng);教學(xué)內(nèi)容應(yīng)做到與時(shí)俱進(jìn);考核過(guò)程化且科學(xué)合理。只有這樣才能使學(xué)生能夠在學(xué)中用,在用中學(xué),有效調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性和創(chuàng)造性,在提高教學(xué)效率的同時(shí)加強(qiáng)學(xué)生對(duì)智能交通系統(tǒng)的研究興趣。

關(guān)鍵詞 智能交通系統(tǒng) 教學(xué)內(nèi)容 教學(xué)方法 考核方式 改革

隨著信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展,智能交通系統(tǒng)已經(jīng)融入到社會(huì)生活之中。但是,我國(guó)的智能交通仍然處于初級(jí)階段,創(chuàng)新性的研究相對(duì)于發(fā)達(dá)國(guó)家來(lái)說(shuō)較少,因此,我國(guó)需要大量的交通人才投身于智能交通系統(tǒng)的研究之中,據(jù)此,我院以培養(yǎng)軌道交通專業(yè)人才為主的交通運(yùn)輸專業(yè)仍將“智能交通系統(tǒng)”課程列為本科培養(yǎng)方案中的一門(mén)專業(yè)任選課程,目的就是為了滿足當(dāng)今社會(huì)交通領(lǐng)域的發(fā)展需求,使學(xué)生全面了解智能交通系統(tǒng)方面的相關(guān)知識(shí),在教學(xué)過(guò)程中既教授學(xué)生智能交通系統(tǒng)相關(guān)的概念、體系框架、理論和先進(jìn)技術(shù)等,又要時(shí)刻引領(lǐng)學(xué)生把握交通領(lǐng)域發(fā)展前沿,捕捉智能交通系統(tǒng)研究熱點(diǎn),激發(fā)他們的創(chuàng)新意識(shí),從而為社會(huì)輸送全面發(fā)展的交通人才。

1 課程性質(zhì)和特點(diǎn)

“智能交通系統(tǒng)”課程涉及交通、通信、計(jì)算機(jī)、控制等學(xué)科,是一門(mén)多學(xué)科交叉、前沿動(dòng)態(tài)教育課程。本課程涉及到的主要內(nèi)容包括智能交通系統(tǒng)的概念、起源、發(fā)展歷程、體系框架、基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)以及具有代表性的服務(wù)子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架、工作原理和基本功能等,可以說(shuō)該課程將數(shù)學(xué)模型和實(shí)踐措施貫穿于整個(gè)課程理論框架中,數(shù)學(xué)模型源于實(shí)踐,然而又結(jié)合實(shí)際生活中的交通管理措施解決實(shí)際的交通問(wèn)題[1]。該課程涉及多門(mén)學(xué)科,理論知識(shí)抽象,而實(shí)際案例應(yīng)用及分析少,理解難度較大,所以該課程特點(diǎn)可概括為“概念多、內(nèi)容多、實(shí)`少、理解難”,如果教學(xué)過(guò)程中沒(méi)有把握好該課程的這些特點(diǎn),很難解決“教”與“學(xué)”的矛盾。

2 教學(xué)問(wèn)題淺析

目前針對(duì)“智能交通系統(tǒng)”課程的教學(xué),以教師系統(tǒng)講授為主,即:教師提前備課,制作課件,在課堂上以PPT講解為主,在較短時(shí)間內(nèi)可以向?qū)W生傳遞較為豐富的智能交通系統(tǒng)知識(shí),教師自我感覺(jué)上課效率很高。但是,該課程涉及多門(mén)學(xué)科且實(shí)踐性較強(qiáng),教師系統(tǒng)講授法存在很多缺點(diǎn),學(xué)生根本學(xué)不進(jìn)去,聽(tīng)課很乏味,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

(1)教學(xué)手段老套。目前的授課方式以老師PPT講解為主,雖然老師注重知識(shí)的傳授,但學(xué)生常處于被動(dòng)的地位,無(wú)法充分調(diào)動(dòng)師生的教學(xué)與學(xué)習(xí)熱情,教與學(xué)都顯得呆板、被動(dòng),不利于學(xué)生主動(dòng)性和獨(dú)立性的鍛煉和提高。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:教師講課費(fèi)心費(fèi)力,但其教學(xué)內(nèi)容沒(méi)有吸引力,比較抽象;學(xué)生聽(tīng)課很乏味,感覺(jué)很枯燥,難以理解,例如學(xué)生寧愿在課堂上玩手機(jī)也不愿意聽(tīng)老師滿堂的灌輸。加之該課程涉及到了多個(gè)學(xué)科,內(nèi)容上大多都是宏觀介紹基本概念、框架體系、相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用,因此在實(shí)際教學(xué)中給學(xué)生的理解造成了一定的困難,且學(xué)生學(xué)習(xí)興趣不大,總感覺(jué)講解內(nèi)容太抽象,無(wú)法體會(huì)到教學(xué)內(nèi)容的實(shí)際意義。

(2)教學(xué)內(nèi)容陳舊。目前,智能交通領(lǐng)域發(fā)展迅速,用傳統(tǒng)的教學(xué)手段和教學(xué)內(nèi)容來(lái)向?qū)W生講解智能交通系統(tǒng)知識(shí)已無(wú)法滿足教學(xué)的需要,有很多學(xué)生反映課堂內(nèi)容都是現(xiàn)實(shí)生活中很熟悉的案例,但是感覺(jué)又很遙遠(yuǎn)、虛幻,聽(tīng)之乏味,無(wú)法調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性、吸引學(xué)生的注意力,學(xué)生捕捉不到智能交通領(lǐng)域發(fā)展前沿?zé)狳c(diǎn),不利于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng),更不利于交通運(yùn)輸專業(yè)的發(fā)展。

(3)考核方式單調(diào)。該課程目前主要對(duì)學(xué)生進(jìn)行期末試卷測(cè)驗(yàn),以此考查學(xué)生對(duì)該課程教學(xué)內(nèi)容的掌握情況,主要考查內(nèi)容包括:智能交通系統(tǒng)相關(guān)概念、體系框架、基礎(chǔ)理論的掌握程度,學(xué)生在考前對(duì)課程熱菟蘭怯脖常雖然學(xué)生能考出高分,但是考完之后學(xué)生什么也不記得,走上工作崗位更是感覺(jué)該課程沒(méi)有給他留下印象,學(xué)生的創(chuàng)造性受到壓制。另外,還有一種考核方式就是學(xué)期末讓學(xué)生提交一篇智能交通系統(tǒng)學(xué)術(shù)論文,以此來(lái)考查學(xué)生對(duì)教學(xué)內(nèi)容的掌握情況和鍛煉他們的寫(xiě)作能力,但是通過(guò)考查結(jié)果來(lái)看,大多數(shù)學(xué)生都是復(fù)制網(wǎng)上資源,渾水摸魚(yú),敷衍了事,根本無(wú)法做到公正公平的考核,這樣還導(dǎo)致了不良學(xué)術(shù)之風(fēng)。

3 教學(xué)方法改革

3.1 教學(xué)手段開(kāi)放互動(dòng)

“智能交通系統(tǒng)”是一門(mén)信息量大、知識(shí)面廣泛的課程,教師制作出的多媒體課件應(yīng)具備包含內(nèi)容多、表現(xiàn)形式豐富、交互性好等特點(diǎn),在教學(xué)過(guò)程中教師能夠制作出既符合課程教學(xué)目標(biāo)又能夠吸引學(xué)生樂(lè)于學(xué)習(xí)的課件尤為重要。[1]在教師備課過(guò)程中,除了滿足智能交通系統(tǒng)課程教學(xué)內(nèi)容的完整性之外,要特別注意如何將激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣體現(xiàn)在課件之中,因此,需要針對(duì)不同的課程內(nèi)容給予不同的展示方式。首先,要懂得如何挖掘課程重點(diǎn)和難點(diǎn)而又不失教學(xué)內(nèi)容的完整性和系統(tǒng)性;其次,要針對(duì)不同的教學(xué)知識(shí)點(diǎn)設(shè)計(jì)不同的展示形式,如有的教學(xué)內(nèi)容以文檔和圖片相結(jié)合的形式展示,有的則配以視頻動(dòng)畫(huà)講解,這樣才能最終制作出教學(xué)內(nèi)容豐富多彩、吸引學(xué)生眼球的PPT課件。

除了制作高質(zhì)量的多媒體課件之外,課堂講解可以說(shuō)是教學(xué)過(guò)程中最為重要的一環(huán),為了加強(qiáng)課堂氣氛,提高學(xué)生上課積極性,可以在課堂教學(xué)過(guò)程中針對(duì)不同的教學(xué)內(nèi)容采用不同的教學(xué)手段。例如:針對(duì)智能交通系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展歷程、體系框架等內(nèi)容的講解可以采用系統(tǒng)講授法,傳授的知識(shí)量大、內(nèi)容豐富,可以讓學(xué)生短時(shí)間內(nèi)快速了解智能交通系統(tǒng);對(duì)于智能交通系統(tǒng)中的基礎(chǔ)理論,包括動(dòng)態(tài)交通分配理論、智能協(xié)同學(xué)理論、動(dòng)態(tài)交通信息預(yù)測(cè)理論等,可以采用啟發(fā)引導(dǎo)式教學(xué)方法,由現(xiàn)實(shí)生活中的交通擁堵問(wèn)題引出動(dòng)態(tài)交通分配理論、智能協(xié)同學(xué)理論等在ITS中的應(yīng)用,引導(dǎo)學(xué)生融入課堂教學(xué),提升學(xué)生學(xué)習(xí)樂(lè)趣;針對(duì)出行者信息系統(tǒng)、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)、先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)、電子收費(fèi)系統(tǒng)、先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)等ITS子系統(tǒng)的講解可以采用案例教學(xué)法,能幫助學(xué)生更好的認(rèn)識(shí)這些ITS子系統(tǒng)的功能、工作原理和基本結(jié)構(gòu)等;對(duì)于ITS中的基礎(chǔ)技術(shù),如定位技術(shù)、通信技術(shù)、信息采集和融合技術(shù)等可采用研討式實(shí)踐教學(xué)法,通過(guò)GPS、手機(jī)導(dǎo)航地圖等產(chǎn)品的講解,啟發(fā)學(xué)生針對(duì)知識(shí)點(diǎn)提出相關(guān)問(wèn)題,進(jìn)行討論,發(fā)表見(jiàn)解。

3.2 教學(xué)內(nèi)容與時(shí)俱進(jìn)

科學(xué)、前沿的教學(xué)內(nèi)容是良好教學(xué)的基礎(chǔ),教學(xué)內(nèi)容要與教學(xué)大綱相結(jié)合,與教學(xué)方法相適應(yīng),并能融入新的思想理論與知識(shí)。[2]智能交通系統(tǒng)發(fā)展迅速,單獨(dú)依靠教材挖掘該課程的教學(xué)內(nèi)容,勢(shì)必會(huì)影響教師的教學(xué)質(zhì)量,長(zhǎng)此以往教學(xué)質(zhì)量每況愈下,因此,為了彌補(bǔ)教材內(nèi)容滯后性,必須廣泛搜集最前沿的智能交通類資料才能保證教學(xué)內(nèi)容的前沿性,讓學(xué)生及時(shí)了解最先進(jìn)的智能交通理念和發(fā)展趨勢(shì),緊跟時(shí)代步伐,開(kāi)闊視野,提升興趣。例如可以通過(guò)網(wǎng)站等途徑給學(xué)生介紹最新的智能交通系統(tǒng)研究成果及應(yīng)用,如特斯拉開(kāi)發(fā)的智能車(chē)輛、ETC系統(tǒng)、智能停車(chē)系統(tǒng)、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)等。

除了做好課堂教學(xué)之外,更加注重教學(xué)過(guò)程中理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合,在增強(qiáng)學(xué)生理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上更加注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和創(chuàng)新能力,在該課程中增加三個(gè)方面的實(shí)踐教學(xué):(1)將課程實(shí)驗(yàn)有機(jī)融入教學(xué)過(guò)程中,學(xué)生到我院交通工程系系交通工程實(shí)驗(yàn)室參觀,并在老師的指導(dǎo)下試用相關(guān)的智能交通綜合控制設(shè)備,并學(xué)習(xí)相關(guān)的交通仿真軟件,通過(guò)實(shí)際交通問(wèn)題的仿真再現(xiàn),培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力和解決交通問(wèn)題的能力;(2)引導(dǎo)學(xué)生時(shí)常去關(guān)注智能交通系統(tǒng)及設(shè)備的企業(yè),如安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司、北京四維圖新科技股份有限公司、北航車(chē)路協(xié)同與安全控制北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等。另外,引導(dǎo)學(xué)生時(shí)刻關(guān)注智能交通系統(tǒng)的發(fā)展熱點(diǎn),多去瀏覽相關(guān)的智能交通網(wǎng)站,如中國(guó)智能交通協(xié)會(huì)官網(wǎng)等,及時(shí)獲取最新的智能交通信息與新聞;(3)組織學(xué)生多參加我國(guó)智能車(chē)大賽、交通科技大賽、世界智能交通科技大賽等,以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。

3.3 考核方式注重過(guò)程

單純依靠期末考試試卷或提交學(xué)術(shù)論文的形式考查學(xué)生對(duì)智能交通系統(tǒng)知識(shí)的掌握情況顯然存在很大的不合理性,針對(duì)該課程教學(xué)內(nèi)容豐富、實(shí)踐性強(qiáng)的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)該課程考核的過(guò)程化可能會(huì)收到事半功倍的教學(xué)效果,而且更大程度上提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。該課程取消期末試卷考試,將考試環(huán)節(jié)改為課程實(shí)驗(yàn)和專業(yè)課實(shí)踐大作業(yè)。課程實(shí)驗(yàn)要求學(xué)生在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后撰寫(xiě)實(shí)驗(yàn)報(bào)告,而專業(yè)大作業(yè)由老師擬定智能交通系統(tǒng)相關(guān)的主題,如ETC系統(tǒng)、交通流誘導(dǎo)系統(tǒng)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),學(xué)生根據(jù)各自的興趣愛(ài)好自由分組,組內(nèi)人數(shù)不限,選舉組長(zhǎng)一名,進(jìn)行不同的工作分工,大作業(yè)設(shè)計(jì)完成之后,在課堂上以系統(tǒng)展示或者PPT課件形式進(jìn)行匯報(bào)和討論,老師和其他小組學(xué)生對(duì)其設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行提問(wèn),每組隊(duì)伍之間進(jìn)行相互點(diǎn)評(píng)和打分,以此作為該課程大作業(yè)的成績(jī)。實(shí)現(xiàn)該課程考核過(guò)程化,還要做到考核的科學(xué)合理,在成績(jī)分配時(shí)也要做到公平公正,于是,成績(jī)?cè)O(shè)置如下:平時(shí)成績(jī)占20%(考查學(xué)生的出勤情況)、課程實(shí)驗(yàn)占30%,大作業(yè)成績(jī)占50%。

4 結(jié)論

“智能交通系統(tǒng)”課程涉及多門(mén)學(xué)科,而且教學(xué)內(nèi)容多、實(shí)踐性強(qiáng),通過(guò)分析課程性質(zhì)、特點(diǎn)和教學(xué)過(guò)程中存在的問(wèn)題,從教學(xué)手段、教學(xué)內(nèi)容和考核方式三方面進(jìn)行了教學(xué)改革的探討。提出在教學(xué)過(guò)程中,教師不僅要根據(jù)不同的教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)不同展示形式的教學(xué)課件,不同的教學(xué)知識(shí)點(diǎn)采用不同的施教方法,而且要特別強(qiáng)調(diào)與學(xué)生的互動(dòng),注重理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合,引導(dǎo)學(xué)生捕捉智能交通系統(tǒng)發(fā)展動(dòng)態(tài),讓學(xué)生積極參與該課程,培養(yǎng)學(xué)生對(duì)該課程的學(xué)習(xí)興趣,做到課程考核過(guò)程化,培養(yǎng)學(xué)生在學(xué)術(shù)研究中的自主分析問(wèn)題并解決問(wèn)題的能力,學(xué)生才能真正理解智能交通,才能取得預(yù)期的教學(xué)效果。

久久中文字幕无码不卡| 国产一区二区视频高清完整| 日韩乱码一区二区蜜桃| 国产av一区二区三区精品1区| 精品国产一区二区999| 亚洲三级在线一区二区三区| 91属羊人婚姻与命运| 中出日韩精品在线观看| 视频在线观看一区二区三| 99桃花在线无码国产毛片视频| 激情综合色五月丁香六月亚洲| 日韩人妻中文字幕在线一区| 青草久久久国产线免费| 亚洲乱码国产乱码精品精奸 | 国产精品亚洲一区二区三区在线| 在线免费观看91亚洲| 在线观看一区二区中文字幕| 精品国产丝袜在线拍| 视频三区精品中文字幕| 方程豹5云辇p专属色边界蓝| 亚洲片av免费在线观看| 欧美日韩在线播放视频观看| 久久精品人人爽人人做97| 国产大屁股喷水视频在线观看| 天天在线天天看成人免费视频| 永久久久久久久久免费视频| 丝袜高跟内射丝袜高跟| 老阿姨高潮喷水视频| 欧美黑人精品一区二区| 日韩av激情在线不卡| 国产日韩av综合一区二区| 加勒比在线观看日本一区| 又黄又刺激爽免费网站| 国产精品丝袜美腿在线观看| 超97在线观看精品国产| 亚洲精品国产第一区三区| 爱豆av一区二区三区| 内射白嫩大屁股在线播放91| 欧美日韩国产一区二区| 免费亚洲成人av在线播放| 精品国产一区二区三区AV色诱| 亚洲色精品一区二区三区91| 成人午夜欧美激情在线视频| 日韩精品在线视频中文字幕| 老司机午夜福利视频一区| 日本熟女人妻一区二区三区| 国产精品久久久久久久久111 | 精品国产99国产精品亚洲| 91 av视频在线观看| 国产aaa精品自拍| av天堂午夜在线观看| 青青草激情视频在线播放| 中文字幕一区视频播放| 欧美大片黄精品一区二区| 日韩一区二区免费av| 日韩欧美成人免费电影| 精品亚洲乱码一区二区| 国精产品一区一区三区在线| 欧美在线免费观看一区二区| 人人妻人人澡人人爽人人片av| 国产美女视频在线观看| 九九热精品官网视频| 青青草原网站在线免费观看视频| 亚洲国产精品成人综合久久| 成人动漫一二三区在线观看| 亚洲一区二区国产日韩| 欧美精品在线看片一区二区| 国内人妖一区二区在线播放| 亚洲第二十页中文字幕| 曰韩少妇内射免费播放| 国产又大又长又粗又爽视频免费观看| 成人不卡av在线观看| 佐山爱隔壁人妻中文字幕| 一区二区三区看美女视频| 色妺妺手机播放免费| 嫩草嫩草视频在线观看| 老司机午夜福利视频一区| 欧美日韩国产一级高清| 色女av一区二区三区| 日本残虐sm一区二区三区| 特黄一级片胖女人干逼的| 国产精品天干天干在线观| 青青草激情视频在线播放| 国产自拍视频在线观看网址| 亚洲av色戒一区二区三区| 国产一区激情在线观看| 91久久国产综合精品女同| 双插性欧美一二三区双| 人人澡人人人澡人妻看| 中国少妇一区二区三区| 国产国产午夜福利视频在线观看| 中文字幕在线视频乱码| 色哟哟免费专区国产精品| 91国产自拍在线视频| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠 | 狼人综合伊人久久一本| 黄色的美女视频网站| 在线播放美腿蜜臀尤物| 真实夫妻露脸自拍视频在线播放| 成人自拍视频免费在线| 午夜理伦影片中文在线观看| 一区二区三区有码视频| 日韩特黄免费在线观看| 亚洲一区久久中文字幕| 方程豹5云辇p专属色边界蓝| 天天射天天更新天天日| 一区二区三区四区五区电影网| 日韩成人在线免费电影| 亚洲精品一区二区天堂| 美女尿尿黄色偷窥免费观看| 东京热免费视频精品| 亚洲一区二区三区视频在线| 亚洲春色激情美女视频网站| 在线亚洲国产丝袜日韩| 亚洲综合丝袜另类制服| 亚洲欧美精品中文字幕在线| 欧美性按摩在线观看不卡| 澳门蜜桃av成人av| 亚洲欧美精品一区国产| 色综合国产一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区人妻| 欧美日韩激情视频免费观看| 日本一区二区三区免费小视频| 亚洲AV成人一区二区三区不卡| 国产成人精品久久一区二区| av免费在线不卡一区| 国产一区日韩精品二区| 老司机午夜福利视频一区| 久久精品国产亚洲av高潮| 凉森玲梦一区二区三区av免费 | 抖阴视频在线观看吃鸡巴高潮| 熟妇人妻久久精品一区二区| 亚洲视频在线播放一区二区| 国产精品国产高清国产| 日韩一区二区三区在线视频观看| 亚洲在线精品一区二区三区| 国产区一区二区三在线视频 | 另类区熟妇亚洲熟女| 骚穴好痒好像被男人捅烂视频 | 99精品国产综合久久久五月天| 日韩中文字幕一二三区| 日韩一区二区三区在线视频观看| 色婷婷在线视频精品免费| 亚洲国产日韩A在线欧美| 欧美黑人又粗又大高潮喷水 | 九九热最新网址给我| 亚洲人成网国产最新在线| 香港三级精品三级在线专区| 在线日韩视频一区二区三区| 少妇精品一区二区三区少妇| 亚洲色图在线精品视频| 人人澡人人人澡人妻看| 中文字幕日韩女优在线观看| 欧美亚洲午夜精品福利| 欧美日韩高清午夜蜜桃大香蕉| 日本中文字幕在线视频第一页| 亚洲精品天堂在线地址| 日韩Av写真电影在线观看| 国产精品超碰在线观看| 日本成人理论在线观看视频不卡 | 日韩人妻中文字幕高清在线| 999精彩国产精彩视频| 凉森玲梦一区二区三区av免费| 日本网址免费中文在线| 久操免费资源在线播放| 国产成人一区二区三区日韩精品人| 日本女优中文字幕看片| 青青草草在线观看视频| 国产av丝袜美腿丝袜内衣| 国产免费自拍高清视频| 老司机午夜福利视频一区| 伊人五月天婷婷成人| 日韩精品一在线观看| 91精品国产手机在线| 亚洲区一区二的免费视频| 国内精品国产三级国产ⅴ久久| 简单视频免费播放在线观看| 国产熟女自拍视频免费看| 亚洲av无码一区二区三区四区| 日韩免费视频中文在线观看| 国产激情视频在线激情观看的| 日本成人不卡一区二区| 福利姬3d全彩办公室色欲| 欧美黑人又粗又大高潮喷水| 美女高潮无遮挡高清毛片免费| 摸 透 干 奶 流 操 逼| 亚洲欧美国产网爆精品| 99热精这里只有精品| 日本最新一区二区三区免费| 97中文字幕一区二区| 姐姐的诱惑中文字幕| 亚洲国产精品500在线观看| 一本色道久久综合亚洲精品婷婷| 天堂网日韩一区二区三区四区| 日韩精品一区二区三区四区五区| 国产欧美日韩高清专区手机版| 国产一区二区欧美精品免费| 欧美日韩亚洲成人v| 欧美后入视频在线观看| 久久久亚洲熟妇熟女在线视频 | 国产精品99久久久久久成人| 黄片视频在线免费观看国产| 中国老男人操逼视频| 中文字幕有码无码人妻视频| 亚洲一区二区三区在线观看地址| 日本一本二本不卡视频| 日韩福利视频三区一区二区| 91精品视频在线观看| 色欲视频天天综合网| 偷拍视频一区二区三区乱| 东京热免费视频精品| 伊人久久中文字幕av| 欧美日韩亚洲国产一区二区综合| 日本一区二区三区爱爱| 久久综合色综合欧美88| 日韩av在线观看入口| 国产一区二区不卡区| 一级av大片久久久久久| 永久天堂网av手机版不卡| 激情五月综合开心五月| 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1| 老熟女伦三区二区一区| 人人澡人人人澡人妻看| 亚洲欧美不卡高清在线| 天天干夜天干天天射| AV高清hd片XXX国产| 国产妇女自拍区在线观看| 裸体女生色诱色呦呦网站| 少妇一区二区三区精品| 国产精品视频午夜福利| 美女丝袜av一区二区三区| 偷看农村女人做爰av| 青青草原在线免费观看网站| 澳门蜜桃av成人av| 久久久久久久婷婷免费视频| 亚洲中文字幕日韩中文字幕在线| 国产三级在线看完整版| 成年美女视频在线观看| 色哟哟av中文字幕网址大全| 狠色狠狠色狠狠狠色综合久久| 美女高潮喷出白浆免费视频| 岛国av大片免费观看| 国内无套内精激情四射| 在线观看免费欧美精品| 一区二区三区在线观看美女| 色老头久久久久久久久久| 少妇人妻无码中文字幕在线| 我要结婚了中文在线播放完整版| 韩国成人av免费一区二区| 日本国产一区二区在线观看| 久久久成人综合亚洲欧洲精品| 久久久久精品国产三级美国美女| 操美女骚穴抽插性爱视频| 国产亚洲午夜精品a一区| 好紧好湿好爽视频在线观看| 久久久久久久久久热视频| 丰满少妇被猛烈进入一区二区| 91 av视频在线观看| 日韩女同一区二区三区| 精品国产亚洲av高清在线| 午夜精品美女久久久久| 久久久久久久久18禁秘| 亚洲精品国产第一区三区| 亚洲国产一区二区精品性色| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 高清性视频一区二区播放| 污污污网站在线免费看| 91精品久久久久久久免费看| 国产精品免费av一区二区| 午夜美女福利在线观看| 国产中文字幕在线观看免费| 1区2区3区4区国产精品| 夜夜澡人摸人人添人人看| 一二三四区中文在线视频| 国产又爽又黄又嫩又猛又粗| 日本一区二区在线视频免费观看| 久久精品国产亚洲av麻豆四虎| 亚洲第一男人网站视频| 国产亚州色婷婷久久99精品91 | 国产AV精选刘思瑶播放| 99热热色这里只有精品| 欧美一区二区三区色呦视频| 中国农村妇女野外牲交视频| 精品日韩av乱码一区二区| 国产精品欧美在线观看免费 | 精选亚洲一区二区三区| 国内精品一区二区三区在线观看| 亚洲欧美日韩不卡在线| 天天操天天摸天天操天天插| 国产精品久久久久久久久中文字幕| 小蜜桃在线高清观看| 日韩精品在线成人观看| 日韩av在线播放一区二区三区| 日韩一区二区在线观看中文字幕 | 欧美日韩亚洲一区二区三区视频| 日韩毛片成人精品高清| 91大神精品在线视频| 天天天狠天天透天天制色| 免费观看在线亚洲视频| 把女生插的骚水直流的视频| 99精品久久久久久久亚洲| 骚逼被黑粗鸡巴插15p| 日本一区二区高清精品| 欧美日韩国产精品1卡| 午夜精品人妻久久久| 久久国产丝袜高清视频| 男生插女生视频免费在线观看 | 国产一区二区三区口爆在线| 欧美日韩国产丝袜精品一区| 男捅女洞口啪啪啪免费视频在线| 青青精品视频在线播放| 久久香蕉综合色一综合色88| 日本国产欧美视频在线观看 | 韩国成人av免费一区二区| 亚洲欧美一区二区三区国产精图文| 成人激情视频在线免费观看| 人妻少妇av免费久久蜜臀| 亚洲最新一区二区在线| 精品国产一区二区三区AV色诱| 亚洲免费2021在线观看| 高清av不卡一区二区三区| 色综合中文字幕色综合里激情| 久久婷婷国产色一区二区三区 | 在线观看丝袜美腿视频| 一本大道大香蕉手机在线| 一区二区三区四区中文字幕av| 狠狠肏人女神的小穴| 黑人巨大三根一起进在线观看| 日本少妇一进一出视频观看| 97热精品视频免费视频| 亚洲人成网国产最新在线| 久久亚洲春色中文字幕| 久久国产丝袜高清视频| 亚洲av永久一区二区| 中文字幕一区二区三区四区在线视频 | 激情啪啪视频国产免费| 精品人妻中文字幕色站| 日韩精品99久久久中文字幕| 国产区一区二区三区四在线免费看| 亚洲一区网站在线无码免费观看| 香蕉久久这里只有精品| 久中文字幕在线一区二区 | 日韩国产精品中文字幕| 亚洲欧美日韩中文在线专区| 日韩综合中文字幕视频在线| 国产成人女人在线视频观看| 国产最新av在线免费观看| 国产偷窥闪现走光合集福利| 野花在线中文字幕伊人| 婷婷人妻免费视频网站| 92看片亚洲精品国产| 91手机午夜福利视频| 哪里可以看黄色片子| 中文国产成人精品久久不卡| 日韩欧美一区二区在线| 国产又大又猛又粗又黄视频| 澳门蜜桃av成人av| 午夜色福利视频一区二区三区| 中文线码中文高清播放中| 97超碰资源在线观看| 人妻少妇精品视频专区二区三区| 国内一区二区三区精品| 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 亚洲欧美在线综合一区二区三区| 午夜精品人妻久久久| 国内精品国产三级国产aa| 一本久道热线在线视频| 手机国产乱子伦精品视频| 久久夜色精品国产噜噜亚州av| 人妻少妇精品视频在线| 少妇高潮太爽了在线视频| 高清日韩中文字幕在线视频| 青青草社区视频在线观看 | 欧美在线网站一区二区三区| 性色av一区二区三区免费观看| 久久精品国产91久久性色tv | 亚洲高潮美女久久久久久| 欧美日韩久久一区蜜月| 国产欧美日韩另类视频| 日本全黄大色黄大片| 成人午夜视频福利在线观看| 国产大尺度午夜福利视频 | 久久激情婷婷激情综合| 亚洲春色激情美女视频网站| 91精品国产手机在线| 欧美精品亚洲精品在线| 黄色三级视频一区二区三区| 日本熟日本熟妇中文在线观看| 日韩在线观看视频91| 国产精品久久99一区| 亚洲国产日韩精品一区| 美女被男生操鲍插舞蹈生| 亚洲五码一区二区三区| 丰满少妇被猛烈进入一区二区| 午夜直播在线福利视频| 男女午夜视频免费网站| 色综合91久久精品中文字幕 | 小泽马丽亚在线观看免费| 国产又粗又猛又黄长的视频| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠| 把我绑在床头上夹奶头视频| 国产一区二区三区久久精品| 亚洲一区二区三区品视频| 国产自拍视频一区在线观看| 青草久久久国产线免费| 欧美精品在线看片一区二区| 亚洲首页中文字幕一区二卡| 老熟女激情视频一区二区| 明里つむぎ人妻中文字幕在线| 日韩人妻无码一级毛片水多多| 国产精品1区2区3区在线观看| 91人妻人人澡人人爽精品| 十七岁日本免费完整版BD | 91少妇一区二区三区| 色妺妺手机播放免费| 日本黄色爱爱视频网站| 成年女人看片永久免费视频| 大香蕉伊人精品在线观看| 少妇一区二区三区乱码| 亚洲一区网站在线无码免费观看 | 亚洲国产精品一区二区三区在线| 丰满老熟妇好大BBBBB仙踪林 | 成年视频女人的天堂天天看片 | 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠 | 韩国电影三级中文字幕hd| 亚洲精品天堂在线地址| 国产高清精品免费区| 可以直接看中文字幕av网址| 国产又长又粗又硬又爽免费视频| 大屁股美女被操在线观看| 亚洲乱色熟女一区二区三区污污| 国产av熟女一区二区三区网页版| 超碰公开在线免费观看| 成人黄色精品一区二区| 日韩人妻视频一区二区三区| 亚洲欧美二区福利视频| 一区二区三区亚洲三级| 欧美亚洲清纯一区二区三区| 亚洲色在线免费观看| 91亚洲欧美强伦三区| 亚洲欧洲一区二区三区精品| 国产在线一区二区三区在线| 日本午夜精品一区二区| 人妻少妇内射h在线| 农民工的粗大让我高潮不断 | 96综合精品一区二区三区| 国产亚洲欧美曝妖精品| 亚洲激情在线一区二区| 男人精品一线视频在线观看| 日韩精品在线成人观看| 国产午夜福利直播在线观看| 非洲老头阴茎超长黄色片| 久久亚洲精品一区二区| 中文字幕一区二区三区在线不卡| 亚洲成熟女人一区二区三区| av有码一区二区三区| 男的舔女的下面视频在线播放| 在线观看高清视频一区二区三区| av天堂午夜在线观看| 人妻中文字幕一区二区二区| 日韩国产欧美色资源在线| 国外又粗又长又硬的性视频| 欧美日韩三级久久久久| 92午夜福利亚洲一区二区| 91成年女人午夜毛片免费| 国产av一区二区三区天堂| 污污一区二区在线观看| 国产精品丝袜熟女系列| 东京热加勒比一区三区| 小明爱看男性大几巴操小嫩逼| 未成年禁止观看的视频在线观看 | 久久婷婷综合国产精品亚洲 | 国产中文在线有码日本| 亚洲日本久久久午夜| 亚洲中文字幕在线永久| 欧美美女性大片视频一区二区| 亚洲一区网站在线无码免费观看| 国产精品亚洲国产在线手机版| 欧美日韩国产精品自线在线| 亚洲一区二区三区视频免费播放| 国产亚洲一区二区久久| 按摩偷拍亚洲一区二区| av中文字幕在线不卡| 亚洲国产午夜美女福利天天看| 日韩一区二区免费高清在线观看 | 男人的天堂啊啊啊啊| 高清国产成人在线视频| 真实夫妻露脸自拍视频在线播放 | 中国人妻免费一区二区三区av| 日韩资源福利网站免费观看一区| 色哟哟av中文字幕网址大全| 免费污污网站在线观看| 无码日韩精品一区二区人妻。| 亚洲av伊人啪啪c| 狠狠毛片日本在线免费观看| 久久成人电影一区二区三区| 亚洲成av人片在线天堂| 日韩性感美女视频二区| 国产精品性感美女av| 一二三四区中文字幕在线| 农村妇女精品一区二区| 最好看的人妻中文字幕| 大鸡巴狠狠操小嫩逼视频| 亚洲国产日韩精品一区| 最新中文字幕在线一区二区| 国产成人午夜欧美日韩精品乱码| 日韩精品视频在线观看一区二区三区 | 国产亚洲av人片在线观看福利| 久久中文字幕暴力一区| 60秒动态视频在线观看| 免费播放婬乱男女婬视频国产| 国产哺乳奶水在线播放| 免费特黄一级欧美大片在线看| 日韩精品一区二区三区四区五区| 女生高潮喷水在线观看| 亚洲乱码国产乱码精品精男男| 天天干夜天干天天射| 日本 欧美 国产 一区 二区| 在线亚洲国产一区二区三区| 碰碰视频一区二区三区| 久久婷婷激情综合色综合俺也去| 国产一区二区亚洲人妻精品| 精品人妻一区二区蜜桃视频| 日韩经典中文字幕在线播放| 久久久久精品国产三级男人的天堂爱| 五月天网站在线播放| 777米奇色狠狠俺去啦| 国产精品自拍视频在线| 欧美激情一区二区三区成人久久片| 国产尤物av在线免费观看| 推荐丝袜高跟在线观看| 久久精品高清视频中文字幕 | 国产精品欧美日韩在线观看| 欧美亚洲国产高清一区| 国产在线精品成人一区二区三区| 天天干夜天干天天射| 麻豆片av在线播放免费观看 | 深夜有福利的直播平台| 亚洲免费观看视频一区二区三区| 精品人妻专区在线视频| 亚洲欧美日韩另类丝袜| 中文字幕亚洲精品一二三区 | 亚洲蜜臀精品一区二区三区| 国产精品超碰在线观看| 精品人妻一区二区三区夜夜| 男人插入女人下面的真实视频| 中文字幕一区二区三区四区在线视频| 欧美极品一区二区三区在线| 亚洲男人天堂成人在线视频| 成人av一区二区三区久久| 开心久久久久久激情五月婷婷| 精品欧美一区二区三区成人片在线 | 欧美国产日韩亚洲一区二区三区| 77字幕中文字幕网在线观看| 毛片视频网址永久在线观看| 99国产精品久久久久久久竹菊| 色婷婷久久99综合精品jk白丝| 中文字幕欧美另类精品亚洲| 国产口爆吞精亚洲浪潮AV| 成人一区不卡二区三区四区| 99精品国产福利在线观看免费| 欧美老熟妇黄色三级在线观看资源| 99国产在线观看99精品| 欧美日韩免费视频观看| 天天干天天日天天插天天射| 亚洲久悠悠色悠在线播放| 三区中文字幕在线观看| 日本高清视频高清理论视频 | 亚洲熟妇丰满色xxxxx欧美| 欧美日韩国产中文在线首页| 免费特黄一级欧美大片在线看| 青草草视频在线观看华人免费 | 中文字幕一区二区三区在线不卡| 啄木乌欧美一区二区三| 人人澡人人人澡人妻看| 男女做那个的视频播放| 日韩人妻中文字幕在线一区| 久久九九99热这里只有精品| 日韩欧美另类卡通在线视频| 亚洲欧美乱日韩乱国产| 成人在线播放视频网站| 男人对女人下部猛插免费视频| 夜夜澡人摸人人添人人看| 亚洲欧洲日本在线色| 国产又粗又大又猛又爽国产馆| 亚洲免费视频区一区二| 日韩欧美国产综合在线播放| 漂亮人妻被中出中文字幕久久| 国产成人精选在线不卡| 中文字幕人妻丝袜一区二区蜜汁| 美女的小骚逼污黄啊啊啊观看| 国产一二三区在线视频观看| 青青草原网站免费网址| 又爽又猛又黄又粗的国产熟女| 日韩精品一在线观看| 99视频这里只有精品在线观看 | 国产婷婷色一区二区三区四区| 美女脱内裤露出隐私部位| 国产夜色精品一区二区在线观看| 中文字幕一区二区第一页| 国产区女主播精品视频| 美女下面粉嫩粉嫩冒白浆高清| 国产亚洲欧美日本一二三本道| 色偷偷噜噜噜亚洲男人| 久久中文字幕无码不卡| 国产亚州色婷婷久久99精品91| 亚洲中文字幕在线无码一区二区 | 天天扎天天透天天干| 日韩精品免费一区二区夜夜嗨| 黄色片操逼片黄片操逼片操逼| 日本乱码精品久久久久久| 成人自拍视频免费在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 午夜a天堂一区二区三区 | 美女丝袜av一区二区三区| 色综合久久人妻精品日韩| 国产三级在线看完整版| 丰满的女人一区二区三区| 大型国产调教美女网站| 国产欧美高清在线观看视频| 精品久久久久亚洲综合网| 亚洲人妻激情视频在线| 狼人综合伊人久久一本| 人妻丰满熟妇一二三区| 黄页毛片网站大全在线免费观看| 男人鸡巴插进女人逼逼视频| 美妇av一区二区三区| 国产办公室黑色丝袜在线播放| 日产一区二区三区在线| 久久综合久久综合鬼色| 日本一道高清一二三四熟女| 黄片免费视频免费观看| 亚洲av男人的天堂精品| 熟女大屁股一区二区免费| 亚洲av在线播放网址大全| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 中文字幕被公侵犯漂亮人妻 | 韩国电影伦理韩国电影| 伊人久久综合成人亚洲| 欧美日韩国产一区二区三区四区| 高清无码黄色视频网站在线观看 | 国产熟女自拍视频免费看| 国产精品一区二区久久精品爱涩 | 在线播放无码后入内射少妇| 国内女人18毛片水真多1| 亚洲第二十页中文字幕| 国产一区涩涩亚洲三区| 高清乱码视频在线观看| 青青草草在线观看视频| 精品青青草视频在线观看| 亚洲熟妇免费在线视频| 美女视频资源男女激情嫩| 日本熟妇乱人视频在线| 日韩欧美中文字幕在线观看免费| 色欲视频天天综合网| 欧美视频在线看一区二区| 欧美日韩中文字幕手机在线| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 一区二区三区亚洲综合| 日韩人妻一区二区日韩精品| 哺乳人妻奶头奶水喷水91 | 欧美99热这里都是精品| 图片区自拍区欧美日韩| 真实夫妻露脸爱视频九色网| 大鸡巴把骚笔草美了视频| 亚洲一区二区女厕偷拍| 精品亚洲中文字幕av| 在线看不卡美国av| 女生露出大鸡巴性感跳舞的视频 | 精品欧美一区二区三区成人片在线 | 91麻豆手机福利导航在线视频| 日本免费一二三区在线| 日本一区二区高清精品| 小泽马丽亚在线观看免费| 中文字幕日韩一区二区三区本高| 色丁香婷婷综合开心网四月| 国产精品亚洲一级av第二区| 老板好大用力深一点视频| 久久青青草91在线视频| 凉森玲梦一区二区三区av免费| 一二三四视频免费在线| 丰满无码人妻福利视频| 日韩精品在线观看中文字幕| 成人爽a毛片蜜臀av| 91青青草精品视频| 四虎在线视频一区二区| 亚洲欧美日韩第一区| 日韩欧美aa激情在线视频观看| 91麻豆精品国产综合久久久| 日本一区二区在线视频免费观看| 日韩人妻中文字幕高清在线| 3D无码纯肉动漫在线观看| 亚洲国产精品久久无套| 丰满无码人妻福利视频| 偷拍自拍视频一区二区| 狠狠毛片日本在线免费观看| 啊啊啊骚逼好骚好多水视频| 欧美日韩国产一区二区三区三| 天堂执法者亚洲帅哥| 97av麻豆蜜桃一区二区| 日本熟日本熟妇中文在线观看| 国产天堂高清视频在线观看| 青青精品视频在线播放| 中出日韩精品在线观看| 91国产自拍在线视频| 乱女乱妇熟女熟妇色综合网牛牛| 果冻传媒一二三区av精品| 无码人妻一区二区三区免费视频| 欧美熟妇极品在线看片| 久久久91精品国产一区二区三区| 高清av不卡一区二区三区| 无码日韩精品一区二区人妻。| 中文字幕有码无码人妻视频| 亚洲一区二区手机在线| 日本一区二区在线视频免费观看 | 国产综合一二三四区| 丰满人妻无码一区二区三区| 成年美女视频在线观看| 欧美av一区二区在线播放| 亚洲中文字幕高清乱码在线| 抖阴视频在线观看吃鸡巴高潮 | 亚洲国产日韩一区二区三区| 成人在线播放视频网站| 好吊操在线免费观看| 亚洲国产精品久久无套| 亚洲精品熟女乱色一区| 好紧好湿好爽视频在线观看| 欧美激情在线视频免费网站| 亚洲AV成人影片在线观看| 免费蜜臀av一区二区三区人妻| 自拍成人免费在线视频| 99热这里只有精品88热| 久草视频免费在线观看| 亚洲国产精品区在线观看| 久久亚洲精品一区二区| 日韩乱码一区二区蜜桃| 老熟女伦三区二区一区| 老熟女激情视频一区二区| 国产精品超碰在线观看| 日韩在线欧美一区二区三区| 亚洲经典一区二区三区四区| 亚洲熟妇熟女久久精品| 乱荡一区二区三区视频| 久久国产欧美韩国精品app| 国产精品久久久入口| 国产一级精品色特级色国产| 最新午夜国内自拍视频| 久久久国产精品成人免费| 亚洲高清视频区一区二区三 | 国产熟女精品久久久久| 青青草视频网址入口| 中文字幕人妻一区二区三区久久| 日韩精品视频在线观看一下| 国产日韩av综合一区二区| 日韩亚洲欧美另类在线| 日韩在线观看视频看看| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天3| 国产一二三区在线视频观看| 亚洲欧美激情国产综合久久久| 国内精品极品在线视频看看| 白白在线视频免费观看| 在线亚洲国产一区二区三区| 欧美日韩三级免费关看网站| 国产老熟女久久久国产精品 | 99久久国产亚洲综合精品| 精品午夜免费福利视频| 手机在线中文有码字幕| 日韩av成人免费电影| 国产区一区二区日本精品视频 | 韩国电影三级中文字幕hd| 人妻熟妇av在线一区二区三区| 久久综合色综合欧美88| 色就色综合偷拍区欧美| 久久精品国产亚洲沈樵| 久久久精品国产亚洲av高清热| 简单视频免费播放在线观看| 日本免费一二三区在线| 国产av超碰碰超爽| 亚洲男人天堂成人在线视频| 熟女免费视频一区二区| 蜜桃视频在线观看网址| 欧美成人国产精品高潮| 欧美日韩一区二区三区内射| 一区二区三区有码在线播放| 麻豆极品视频在线观看| 亚洲熟女综合色一区二区三区四区| 国产伦精品一区二区三区人妻| 午夜神马影院网站台| 成熟的妇人亚洲性视频| 午夜精品久久久久久久爽懂色 | 男人肏女人逼逼的在手机视频| 骚穴好痒好像被男人捅烂视频| 久青草视频免费视频福利片| 中文字幕精品一区二区三区乱码| 亚洲熟女毛茸茸大阴道拳交视频| 中文字幕日产乱码久久第一页| 国产精品久久久久国产精品三级| 操人妻在线免费观看| 五月激情六月综合婷婷| 搡老熟女乱淫一区二区| 日本在线有码中文视频| 18禁高潮出水呻吟娇喘蜜芽| 最好看的人妻中文字幕| 仙仙桃白丝自慰一区二区的| 国模超大尺度一区二区三区| 日韩欧美成人中文字幕| 国语精品91自产拍在线观看一区 | 极品国产视频在线观看| 91久久精品国产性色tv| 久久精品娱乐亚洲领| 成人国产精品视频一区二区| 欧美日韩国产中文视频| 日韩av毛片精品久久久| 青青青青青青在线播放| 国产日韩欧美一区二区三区视频| 亚洲国产午夜性感丝袜视频| 国产亚洲av天天在线观看| 黄色片操逼片黄片操逼片操逼| 欧美亚洲国产日韩一区二区| 在线免费观看日本网址| 日韩欧美午夜精品久久久| 日韩av中文免费在线播放| 啊啊啊一区二区三区亚洲免费 | 中文字幕欧美另类精品亚洲| 九九九热成人国产精品免费 | 国产一区二区欧美精品免费| 日本熟妇乱人视频在线| 欧美孕妇孕交猛烈进入| 欧美日韩每日更新中文字幕| 东北风流少妇高潮大叫| 好吊操在线免费观看| av剧情网址在线观看| 亚洲综合高清一区二区三区| 91国产自拍免费视频| 少妇高潮太爽了在线视频| 一区二区视频在线观看入口| 成人黄色av在线播放| 久久精品国产亚洲av黄站| 一区二区三区在线观看美女| 人妻有码av中文字幕久久午夜| 日韩av在线未18禁止观看| 日本高潮视频在线观看| 亚洲国产精品区在线观看| 日韩一区二区在线高清| 日韩欧美一区二区在线| 国产精品乱一区二区三区| 无码一区二区三区爆白浆久久| 人妻中文字幕一区二区二区| 熟女一区二区三区四区五区| 亚洲国产精品区在线观看 | 最新中文字幕在线一区二区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 东莞大鸡吧操小骚逼免费视频| 日韩三级黄色免费网站| 日本熟日本熟妇中文在线观看| 影音先锋国内自拍资源啪啪| 欧美日韩在线观看你懂的| 天天爱天天做天天爽2021| 亚洲天天久久精品中文字幕av| 播放电影三级黄色片| 国产一区二区三区韩国| 久草福利一区视频网站| 国产精品自拍视频免费| 日本巨黄泡妞视频免费| 一本色道久久综合亚洲精品婷婷| 欧洲一级黄碟片香蕉网| 久久久精品午夜操一操| 熟女免费视频一区二区| 国产办公室黑色丝袜在线播放| 国产精品日本一区二区在线看| 视频免费观看网站不卡| 高清亚洲中文字幕一区二区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 免费观看在线亚洲视频| 婷婷精品在线免费视频| 亚洲2022砖码专区| 日本残虐sm一区二区三区| 亚洲欧美日韩亚洲欧美日韩| 小骚货用大鸡巴操死你在线看| 永久天堂网av手机版不卡| av免费在线观看香蕉| 久久综合色综合欧美88| 色就色综合偷拍区欧美| 中文字幕有码无码人妻视频| 久久夜色精品国产噜噜亚州av| 日韩久久天天射欧美| 中文字幕人妻不在线无码视频| 丰满少妇被猛烈进入一区二区| 国产成人一区二区三区日韩精品人| 久久夜色精品国产九色| 国产18禁黄美女网站一区二区| 国产午夜福利精品一区二区 | 在线亚洲一区二区三区| 中文字幕第一视频一区二区三区| 人妻蜜桃一区二区三区| 国产亚洲情侣在线视频| 内射在线成人精品视频播放| 日韩不卡av在线播放| 图片区自拍区欧美日韩| 国产av一区仑乱久久精品| 日本加勒比中文在线一区| 国产人成中文字幕| 亚洲av午夜男人的天堂| 日本中文字幕成人在线视频| 一区二区三区四区高清自拍| 欧美黑人又粗又大高潮喷水| 乱码人妻精品一区二区三区| 国内精品国产三级国产ⅴ久久| 五月婷婷中文字幕在线| 国产精品无套内射迪丽热巴| 国产又粗又大又猛又爽国产馆| 青青草草在线观看视频| 人妻内射视频免费看| 91国产精选在线观看| 亚洲中文区a在线不卡| 在线免费观看日本网址| 操逼好爽烧了舒服水多视频| 日韩欧美在线中文字幕网| 免费看国产一级黄色录像| 91久久精品人妻一区二区| 不卡成人一区在线视频| 嗯啊嗯啊花蒂嗯啊啊啊视频| 国产麻豆一区二区三区在线蜜桃| 欧美日韩一区在线不卡| 色爱亚洲av色先锋资源站| 国产精品天干天干在线观| 91少妇一区二区三区| 国产免费三级三级三级| 国产精品无遮挡一区二区| 国产一区二区欧美精品免费| 国内少妇一区二三区免费看 | 欧美成人久久久久久久激情视频| 嫩草影院久久国产精品| 男女裸体做爰视频免费| 清纯美女被三个黑人伦爆| 亚洲天天久久精品中文字幕av| 精品日韩av乱码一区二区| 国产原创自拍看在线视频| 国产区一区二区三区四在线免费看| 国产全肉乱妇杂乱视频| 好吊操在线免费观看| 性色av一区二区三区在线播放| 91午夜福利视频免费播放| 成都4片p完整版视频久久精品 | 久青草视频免费视频福利片| 69久久国产精品亚洲大片| 国产精品久久久久久久人人看| 亚洲欧美日韩视频一区| 国产69精品久久久999| 日韩精品一区二区三区四区五区| 国产五码在线观看一区二区三区| 美女的小骚逼污黄啊啊啊观看| 九九热精品官网视频| 两个人免费观看日本的完整版| 人妻人妇人妻一区二区三区| 国内精品国产三级国产ⅴ久久| 天天夜夜久久久久久久夜| 国产亚洲精品视频热| 日本精品免费专区在线观看| 日本第一毛片东京热| 高清乱码视频在线观看| 青青草原成人在线免费视频| 91青娱乐在线视频观看| 亚洲精品中文字幕一二| 国产成人午夜欧美日韩精品乱码| 一级a一级a爰片免费免免欧美| 人妻少妇av免费久久蜜臀| 人人摸白虎逼一区二区三区| av一区二区三区高清| 蜜桃av在线国产精品| 国产又大又长又粗又爽视频免费观看 | 日本五十路六十路亲子交尾| 中文字幕av一区三区| 在线观看免费不卡av| 亚洲国产成人久久综合人| 国产精品一区二区久久久| 国产免费激情床戏视频| 国产最新av在线免费观看| 一区二区三区在线国产视频| 亚洲一区网站在线无码免费观看 | 成人无遮挡毛片免费看| 深夜影院深久久久久久久久| 国产婷婷色一区二区三区四区 | 中文字幕av一区三区| 国产有码av在线播放| 欧美国产免费激情网站一区| 亚洲国产精品久久无套| 久久久久久久久久久三级| 国产91丝袜在线播放动漫| 亚洲一区久久中文字幕| 久久久人妻精品人妻一区二区三区 | 日韩黄色av网站在线观看 | 亚洲欧美在线国产另类| 国产av香蕉一区二区三区| 国产又粗又猛又黄长的视频| 尤物视频手机在线观看| 日日夜夜精选免费观看| 亚洲精品人妻在线视频观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 日韩av在线未18禁止观看| 国产又大又长又粗又爽视频免费观看| 午夜精品1区2区3区| 日韩欧美一区二区在线| 亚洲中文字幕第八页在线看| 亚洲免费视频区一区二| 亚洲精品熟女乱色一区| 日韩女优中文字幕68| 国产做a爰片久久毛片95| 久久国产精品偷拍视频| 精品国产污污污免费网站入口| 女生露出大鸡巴性感跳舞的视频| 久久国产精品国产精品国产| 少妇高潮久久久久久久久| 国产精品久久99一区| 日本成人不卡一区二区| 欧美日韩在线播放三区| 欧美亚洲另类在线日韩国产| 激情五月婷婷久久网| 一区二区三区四区看av| 国产一区自拍视频在线观看| 一区二区三区精品在线视频观看| 亚洲五码一区二区三区| 中文字幕日韩一区二区三区本高| 亚洲欧美精品一区国产| 午夜中文字幕一区二区三区| av在线中文字幕观看| 奶头一吃一个摸一个就硬 | 求求你操我啊啊啊骚货视频| 国产精品日韩中文字幕一区| 国产原创自拍看在线视频| 成人一区二区三区高清视频| 自拍一区二区福利视频| 亚洲变态另类色图天堂网| 国产精品剧情在线第一页| 国产亚洲综合777| 97中文字幕一区二区| 日本中文字幕久久精品| 精品国产品欧美日产在线| 丰满的少妇中文字幕完整版| 一区二区三区精品国产| 久久精品国产久精久精| 一区二区三区四区看av| 亚洲一区二区三区视频免费播放| 亚洲欧洲精品一区二区三区野| 国产三级在线看完整版| 国产亚洲av人片在线观看福利| 亚洲国产av一区二区香蕉精品| 乱色老熟女一区二区三区hd| 日韩亚洲国产欧美另类| 日韩中文字幕一二三区| 亚洲精品久久久久久婷婷| 日韩熟妇视频在线观看| 中文字幕无码片精品推荐| 亚洲av熟女国产片拍拍影片| 中文字幕无码片精品推荐| 好看的经典片k8在线观看| 少妇高潮了好爽在线观看男| 日本动漫精品v毛片大全| 人妻丰满熟妞av无码区色欲| 青娱乐在线中文字幕视频| 乱码视频在线观看视频| 日韩av中文免费在线播放| 欧美色网站一区二区三区| 午夜精品美女久久久久| 91老司机精品福利在线观看| 精品久久久噜噜久久| 精品成人久久一区二区三区| 国产精品乱码久久久久| 日韩精品人妻一区二区免费视频 | 精品av传媒在线观看蜜桃| 亚洲最大的黄片在线播放| 久久精品99久久无色码中文字幕| 18禁无遮挡羞羞涩涩涩| 欧美精品日韩在线亚洲另类 | 亚洲欧美日韩另类系列| 亚洲国产日韩A在线欧美| 国产老熟女久久久国产精品| 我要结婚了中文在线播放完整版| 国产精品免费av一区二区| 日本高潮视频在线观看| 精品欧美日韩中文字幕在线| 日韩在线精品视频免费| 久久视频在线播放视频| 欧美成人精精品一区二区三区网站| 国产一区二区三区福利| 亚洲精品一区二区三区的| 日韩中文国产在线观看免费视频 | 超污短视频网站在线观看| 丝袜美女诱惑在线观看视频| 少妇欧美激情一区二区三区内射| 亚洲蜜桃av一区二区| 台湾妹子中文娱乐网天天久久综合 | 91大神精品在线视频| 明里つむぎ人妻中文字幕在线 | 强贷色视频在线播放| 国产丝袜av在线观看99| 凉森玲梦一区二区三区av免费| 人妻丰满熟妇啪啪区| 丰满人妻被猛烈进入中文字幕护士 | 99热精这里只有精品| 国产av天堂一区二区三区粉嫩| 国产一区二区三区久久精品| 成人不卡av在线观看| 精品国产精品乱码一区二区三区| 乱码视频在线观看视频| 国产做a爰片久久毛片95| 成人爽a毛片蜜臀av| 国产日韩欧美日韩网站| 明里つむぎ人妻中文字幕在线| av网站免费av网站免费| 亚洲一区二区三区免费在| 国产三级在线免费观看视频 | 99国产精品久久久久久久竹菊| 国产一区日韩精品二区| 韩国激情视频免费在线观看| 亚洲一区二区欧美人妻| 日韩欧美综合久久久久| 国产小视频在线一区二区| 精品国产一区二区三区蜜臀最| 色呦呦国产午夜精品| 中文字幕精品有码中文| 国产精品一区二区韩国av| 领导不戴套玩弄下属娇妻| 亚洲天堂成人在线免费网站| 久久人人精品一区二区| 青青草原免费在线视频| 日本加勒比官网中文字幕| 中国农村妇女野外牲交视频| 久久久精品午夜操一操| 丝袜国产专区在线观看| 欧美亚洲清纯一区二区三区| 女生高潮喷水在线观看| 一区二区三区四区高清自拍| 中国老女人性高潮视频| 日本熟妇乱人视频在线| 免费观看日韩在线视频| 99久久国产亚洲综合精品| 久久精品中文字幕人妻熟女| 亚洲av无码一区二区三区四区| 国产成人午夜中文字幕| 国产精品久久久久久人妻热| 人妻av中文字幕一区二区三区| 精品熟女人妻在线视频| 视频中文一区二区三区| 免费在线播放韩国av| 久久国产精品国产精品国产| 96精品人妻一区二区三区| 国产大陆亚洲一区二区三区| 乱色老熟女一区二区三区hd| 91久久精品人妻一区二区| 亚洲情精品中文字幕99在线| 亚洲激情三级视频在线看| 白白在线视频免费观看| 美女视频一区二区三区在线| 国产av无遮挡一区二区三区| 日韩精品视频在线观看一下| 日本六十路五十路熟女息子| 亚洲国产一级中文字幕 | 新狼人综合就是干欧美| 凉森玲梦一区二区三区av免费| 在线日韩欧美一区二区| 一区二区三区不卡福利视频| 欧美日韩免费视频观看| 精选亚洲一区二区三区| 国产av夜夜欢一区二区三区| 日韩欧美成人免费电影| 午夜色福利视频一区二区三区| 精品成人综合aⅴ一区二区| 日本中文字幕久久精品| 永久天堂网av手机版不卡 | 日本免费一区二区三区视频| 日本高清无卡码一区二区久久| 中文字幕 亚洲色图| 国产免费激情床戏视频| 激情视频中文字幕精品| 男女午夜大片在线观看| 天天操天天摸天天操天天插| 亚洲乱色熟女一区二区三区污污| 日本精品免费专区在线观看| 婷婷国产成人久久精品| 人妻解禁中出一区二区久久| 久久夜色精品国产噜噜亚州av | 国产爽爽爽做免费视频| 激情五月综合开心五月| 色悠悠在线操综合网| 女厕所偷拍一区二区三区| 久久久人妻精品人妻一区二区三区| 国产高清精品免费区| 欧美后入视频在线观看| 一区二区三区四区精品日韩| 岛国av大片免费观看| C逼视频在线观看日本色情| 亚洲国产女同在线免费观看| 青青青爽在线视频免费观看| 日韩av成人精品久久| 国产精品视频在线一区| 人人添人人澡人人澡人人人爽| 中文字幕中文在线视频播放| 日韩人妻高清在线视频| 国产高清精品免费区| 黄色高清视频链接无毛| 日本熟妇精品一区二区三区| 新狼人综合就是干欧美| 色悠悠在线操综合网| av资源天堂免费观看| 一进一出流出白浆视频| 国产拍精品亚洲精品| 国产大学生自拍三级视频| 国产精品丝袜久久久久久app| 男人扒开女人狂躁免费视频| 波多野吉衣吹潮Av| 91精品91精品91精品| 中文字幕一区二区三区四区在线视频 | 一区二区三区四区不卡久久| 亚洲熟女综合色一区二区三区介绍| 青青草原网站免费网址| 骚逼被黑粗鸡巴插15p| 亚洲色图欧美日韩在线播放| 亚洲欧美精品在线免费观看| 天天日天天操夜夜爽天天射| 久妖视频免费在线观看| 人妻オナニー中文字幕| 免费成年网站在线观看视频| 欧美日韩每日更新中文字幕| 日韩av在线观看入口| 久久久久99精品成人片试看| 欧美av在线免费播放| 亚洲av男人的天堂久久久| 亚洲伊人粉嫩av蜜臀av| 欧美日韩在线播放三区| 高清无码黄色视频网站在线观看| 日本女优在线观看一区二区三区| 久久久久99精品成人片试看| 丰满无码人妻福利视频| 亚洲国内精品在线视频| 韩国美女福利视频在线| 国产男女无遮掩视频在线播放| 肥肉多美女操逼大片| 中文字幕中文在线视频播放| 久久青青草91在线视频| 亚洲免费2021在线观看| 真实夫妻露脸自拍视频在线播放| 国产精品乱码久久久久| 国产办公室黑色丝袜在线播放| 亚洲欧美综合在线第一页| 91大神精品在线视频| 婷婷开心五月综合基地| 日韩高清不卡一二三区| 国产精品欧美日韩在线观看| 日韩精品99久久久中文字幕| 久久国产精品亚洲艾草网| 日本精品秘a在线观看| 国产露脸精品一区二区| 日韩av成人精品久久| 四虎成人影视免费在线站长| 亚洲国产精品久久久久婷婷软件| 日本六十路熟女工口| 98视频在线观看免费| 日本中文字幕一区精品| 国产精品自拍35页| 色妺妺手机播放免费| 亚洲第一男人网站视频| 大香蕉伊人精品在线观看| 日韩在线一区激情视频| 国产欧美日韩另类视频| 泰国三级大尺寸在线看| 国产人妖上床视频网站| 男女猛烈国产无遮挡免费网站 | 亚洲中文字幕在线av| 久久夜色精品国产噜噜亚州av| 在线欧美青草香蕉在线播放| 97中文字幕一区二区| 国产熟女一区二区三区五月婷小说| 亚洲国产福利一区二区三区 | 亚洲国产精品自拍在线观看| 国产精品乱码久久久久| 国产精品午夜一区二区三区视频| 久久精品亚洲乱码伦伦中文| 无码人妻一区二区三区免费视频| 真实夫妻露脸爱视频九色网| 少妇真人挤奶水magnet| 欧美人妻巨大乳喷奶水| 亚洲欧美精品一区国产| 三上悠亚伦理在线观看| 国产成人一区二区三区四区五区| 日韩精产大片性视频网站| 黄片后入式日逼视频| 日本影片欧美区免费观看| 91性感黑丝美女网站| av中文字幕二区在线| 女人高潮荫道喷水免费视频| 成人在线观看毛片免费| 天天干天天操天天日舔舔射| 精品av传媒在线观看蜜桃| 欧美日韩视频在线观看免费观看| 黄污网站国产在线观看| 色婷婷久久综合久综合| 天天夜夜久久久久久久夜| 国产精品视频网站一区| 99精品久久久久中文字幕人妻| 国产欧美日韩精品第一| 日韩a级大片在线免费观看| 色老头久久久久久久久久| 91蜜桃臀免费在线观看| 在线观看成人av毛片| 国产白领秘书在线播放| 成人不卡av在线观看| 亚洲av影院影视天堂| 久久最黄性生活又爽又黄特级片 | 蜜臀av国内精品久久久夜色| 日韩欧美在线中文字幕网| 一区二区三区亚洲三级| 国产人妻精品av一区| aaa级欧美大胆视频| 影音先锋国内自拍资源啪啪 | 国产成人综合久久三区| 少妇一区二区三区精品| 青青草原国产av一区欧美| 日韩精品视频在线观看一区二区三区| 国产免费三级三级三级| 人妻蜜桃一区二区三区| 中文字幕日韩女优在线观看| 亚洲福利区一区二区三区| 青青青青青青在线播放| 亚洲一区二区三区在线网址| 亚洲一区二区三区在线观看地址| 亚洲一区二区女厕所| 成人福利视频网站大全| 夫妻性生活黄色大片视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区综合| 张开你的双腿让我进入| 日韩免费在线观看一区| 女女女女女女女毛橾橾逼逼| 国产精品中文字幕久久| 国产福利萌白酱视频资源福利| 国产一区二区三区福利视频在线观看| 在线观看高清视频一区二区三区| 这里只有精品自拍偷拍亚洲色图| 亚洲国产精品久久成人| 男女猛烈激情XX00免费视频| 免费一区二区三区精品人妻| 欧美日韩国产一区二区三区四区| 欧美亚洲国产精品久久久久| 午夜福利精品一区视频| 国产一级性生活黄色片| 国精品一区二区在线| 国产av熟女一区二区三区春色 | 国产精品无码AV一区二区白带| 亚洲欧洲中文字幕日韩天堂| 青青草原网站在线免费观看视频 | 国产激情刺激男女视频在线观看| 日本欧美一区视频在线观看| 狼人久久一区二区三区免费地址| 精品成人久久一区二区三区| 大屁股丰满女人一区二区| 免费无码视频在线播放| 美腿后入调教免费在线| 国产精品一区二区久久久| 日韩在线免费观看中文字幕| 亚洲精品一区二区天堂| 成年男女久久久精品| 无人区一区二区精品| 女生脱光衣服掰开让男人捅| 麻麻张开腿让我爽了| 亚洲国产精品久久无套| 国产美女搞黄视频网站| 国产成人精品中文字幕| 蜜臀麻豆av一区二区久久久久久 | 成人激情自拍视频在线观看| 国产精品成人av一区二区 | 黄色精品一区二区在线观看| 999精彩国产精彩视频| 黄片av一级在线观看| 99精品国产自在现线10页| 亚洲精品国产第一区三区| 一本大道大香蕉手机在线| 国产精品成人女人久久| 亚洲欧美日韩另类系列| 日本韩国精品在线观看| 日韩av18在线观看| 国产日韩在线视看高清视频手 | 日本免费视频中文字幕| 亚洲一区二区三区麻豆| 熟妇高潮一区二区三区在线播放| 黄色精品一区二区在线观看| 热久久精品一区二区三区四区| 岛国av大片免费观看| 99热精品在线在线| 插p视频免费在线观看| 国产黄色中国话男人操女人逼| 国产精久久久久久一区二区三区| 亚洲综合高清一区二区三区| 亚洲乱妇熟女爽到高潮| 青青草绿色视频在线观看| 五月情综合网站久久| 好吊色青青草视频在线| 亚洲一区二区手机在线| 一区二区三区四区不卡久久| 在线日韩欧美一区二区| 亚洲最大的黄片在线播放| 日本熟女人妻一区二区| 成人免费午夜精品一区二区| 永久天堂网av手机版不卡| 小黄片午夜视频在线播放| 日韩一区欧美一区国产在线| 尤物视频手机在线观看| 好爽一区二区三区在线观看| 日韩有码视频在线观看| 国产老熟女久久久久久| 在线观看高清视频一区二区三区 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天3| 最新国产成人综合在线观看| 国产亚洲一区二区久久| 国产人妻人伦精品免费看| 国产一区二区三区影院在线观看| 韩国美女福利视频在线| 少妇高潮了好爽在线观看男| 亚洲一区二区三区极品| 中野七绪隔壁的人妻中文字幕| 美女被爽到高潮娇喘视频| 国产精品老熟女视频一区二区 | 日韩一区二区在线观看中文字幕| 欧美熟妇斩人妻白嫩大屁啪啪| 小黄片午夜视频在线播放| 亚洲 欧美 中文字幕 丝袜| 国产精品久久久久久人妻热| 污污网站精品在线播放| 色噜噜视频大全在线 | 国产天堂高清视频在线观看| 夜夜骚久久激情亚洲精品| 无遮羞动漫在线观看AV无码| 国产精品成人av免费| 99re国产熟女四区精品| 国产精品丝袜久久久久久app| 亚洲国产精品久久久久婷婷软件| 内射在线成人精品视频播放| 国产午夜一级福利免费| 成年男女久久久精品| 久久精品国产亚洲av大全| 欧美日韩国产在线免费观看| 欧美胖女人操逼网址| 亚洲国产精品久久无套| 婷婷人妻免费视频网站| 干出白浆视频在线观看| 成人区人妻精品一区二| 特黄一级片胖女人干逼的| 求求你操我啊啊啊骚货视频| 久久婷婷激情综合色综合俺也去| 在线日韩欧美一区二区| 大鸡吧戳逼免费视频| 中文字幕在线播放亚洲一区| 五月激情六月综合婷婷| 国产二区干美女老师在| 在线观看高清视频一区二区三区 | 蜜桃臀av少妇av麻豆| 日韩午夜视频在线播放| 少妇天天日天天射天天爽| 欧美午夜福利在线电影| 高清av不卡一区二区三区| 欧美在线观看日韩在线观看| 日本中文字幕乱码在线播放| 久中文字幕在线一区二区| 日本一区二区三区麻烦视频| 国产亚洲精品午夜一区| 婷婷六月视频在线观看| 美腿丝袜av+中文字幕| 人妻少妇激情综合短视频| 美女脱光衣服的视频网站| 亚洲国产成人久久综合区| 精品一区精品二区国产| 日韩欧美成人中文字幕| 久久亚洲加勒比av| 国产在线高清不卡一区| 96综合精品一区二区三区| 日韩性感美女视频二区| 久久婷婷国产色一区二区三区| 国产精品丝袜熟女系列| 99久久久精品免费看国产| 男人鸡巴插进女人逼逼视频| 美女玩鸡巴免费高清观看| 女性裸体的视频免费看久久久 | 国内精品国产三级国产ⅴ久久| 中文日韩欧美在线观看| 老阿姨高潮喷水视频| 久久久久久在线观看视频| 一本色道久久亚洲狠狠躁| 国产在线看片免费人成视频| 久久精品人妻少妇一区| 精品国产自在现偷99精品| 亚洲五码一区二区三区| 爱情岛国产又大又黑又粗| 女同一区二区三区在线| 午夜神马影院网站台| 国产情侣在线不卡视频| 制服丝袜 一区二区| 美女视频一区二区三区在线| 国产不卡国产不卡国产精品不卡| 老司机精品视频一区二区三区| 久久久精品中文字幕网| 久久久人妻精品人妻一区二区三区 | 亚洲国产午夜性感丝袜视频| 国产亚洲欧美日本一二三本道| 欧美成人一区二区三区不卡视频| 日本道久久综合精品| 日韩欧美中文字幕另类| 亚洲五码一区二区三区| 香蕉多少片叶子结果| 男的舔女的下面视频在线播放| 日本一区二区三区久久久久久| 黄污网站国产在线观看| 伦理片夜夜躁狠狠躁日日躁| 日韩人妻毛片中文字幕| 性生活各种姿势视频| 乱妇熟妇熟女中出三区| 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1| 日本美女一级福利视频| 国产熟女人妻中文字幕| 图片区自拍区欧美日韩| 亚洲国产精品成人婷婷色| 高潮的少妇中文字幕无码| 黄片视频在线免费观看国产| 大屁股美女被操在线观看| 免费在线观看视频专区| 污污污网站在线免费看| 尹人在线观看免费视频| 污污污网站在线免费看| 高清性视频一区二区播放| 女同国产日韩精品在线| 亚洲第二十页中文字幕| 一本一本久久久精品综合不卡| 丝袜国产专区在线观看| 91久久精品国产性色tv| 精品国产99国产精品亚洲| 东北大肮上老夫妻性生活视频 | 国产一级做a爰片久久| 日韩系列中文字幕在线观看 | 日本中国亚洲欧美偷自拍| 国产又粗又大又猛又爽国产馆| 女人一区二区三区视频| 最新日韩精品视频免费在线观看| 开心久久久久久激情五月婷婷| 色妺妺手机播放免费| 日韩综合中文字幕在线视频| 日韩人妻有码中文字幕| 国产亚洲欧美日韩欧美日韩| 亚洲中文字幕在线av| 丰满的女人一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区人妻| 哪里可以看黄色片子| 国产精品久久久久久福利69堂| 国产欧美亚洲中文字幕| 女女女女女女女毛橾橾逼逼| 日韩欧美在线免费观看一区| 佐山爱隔壁人妻中文字幕| 国产一级av国产免费| 香港三A级日本三A级| 成人黄色av在线播放| 成人在线不卡av电影| 美女脱光衣服的视频网站| 国产精品免费99久久| 欧美黑人又粗又大高潮喷水| 日韩亚洲国产欧美另类| 黑人巨大三根一起进在线观看| 小泽马丽亚在线观看免费| 国产三级欧美日韩在线| 中出日韩精品在线观看| 国产成人精选在线不卡| 国产激情刺激男女视频在线观看| 在线观看中文字幕一二三区| 亚洲综合精品美女视频网站| 日韩中文字幕一二三区| 九九热99这里有精品| 一区二区三区四区看av| 亚洲 欧美 一区 二区| 爱爱一区二区三区免费视频| 激情综合丁香久久久久久| 男女一进一出抽搐免费视频| 久久综合色综合欧美88| 国产欧美日韩亚洲一区| 亚洲av色图一区二区三区| 成熟的妇人亚洲性视频| 欧美亚洲精品不卡一区二区| 国产成人精品午夜福利免费app| 人人妻人人澡人人爽欧美三区| 日本做暖暖高潮试看| 香蕉久久高清国产精品观看| 大鸡巴把骚笔草美了视频| 亚洲男人天堂成人在线视频| 中文字幕在线乱码日本| 国产成人精品久久一区二区| 福利免费观看午夜体检区 | 亚洲欧洲日本在线色| 香蕉视频色版在线观看| 日本道久久综合精品| 日韩爱爱一级免费视频| 国产成人自拍三级视频| 老阿姨高潮喷水视频| 和少妇人妻邻居做爰完整版| 在线日韩中文字幕乱码视频| 日韩在线精品视频免费| 日韩成人在线免费电影| 亚洲香蕉伊在人在线观婷婷| 国产一区二区欧美精品免费| 哈哈操电影在线观看| 真实夫妻露脸爱视频九色网| 女人的日本黄色香蕉视频| 韩国女主角尿道操逼鸡巴操| 精品午夜在线播放视频| 国产一区日韩精品二区| 亚洲国产精品久久九色| 熟女视频一区二区中文| 国产午夜视频男女免费网站| 免费人成黄页网站在线一区二区| 日本一区二区三区视频免费| 特黄三级又长又粗又爽| 欧美激情一区二区三区成人久久片| 亚洲成人最大av在线| 在线午夜福利国产福利| 在线不卡视频一区二区三区| 狠狠色丁香久久婷婷综合| 蜜桃臀av少妇av麻豆| 亚洲国产视频一区嫩模 | 久久精品国产亚洲av麻豆不卡| 欧美黄片在线免费观看| 午夜精品福利视频网站| 精品人妻一区二区三区视频| 老汉精品免费av在线播放| 久久精品中文字幕人妻熟女| 成人欧美中文字幕在线观看 | 成人午夜电影免费网| 熟女少妇一区二区三区四区| 日韩中文字幕成人av网站| 大屁股白浆国产精品一区二区| 亚洲精品色一区二区三区| 国产自产国精品贴人伦一区二区难 | 久久久亚洲熟妇熟女在线视频| 成人av中文字幕在线| AV高清hd片XXX国产| 日韩熟女人妻一区二区| 伦理片夜夜躁狠狠躁日日躁| 三级黄色无码视频在线观看| 精品人妻中文字幕色站| 日本熟日本熟妇中文在线观看| 无套内射毛片在线观看| 精品国产乱码久久蜜桃| 欧美丰满少妇一区二区三区| 日韩人妻视频一区二区三区| 国产精品久久99一区| 日韩精品免费一区二区夜夜嗨| 亚洲色图中文字幕人妻| 国产亚洲综合777| 大屁股美女被操在线观看| 亚洲熟妇免费在线视频| 国内人妖一区二区在线播放| 国产精品美女视频一区| 韩国电影伦理韩国电影| 中文字幕日韩专区在线观看| 男女猛烈激情XX00免费视频| 极品日韩欧美三级制服| 欧美日韩一区二区三区内射| 免费播放婬乱男女婬视频国产| 亚洲一区 二区 精品| 国产精品亚洲一级av第二区| 久久亚洲春色中文字幕| 亚洲av调教捆绑一区二区麻豆 | 超碰超碰超碰超av大香| 一区二区三区四区中文字幕av| 东北熟女一区二区三区| 亚洲一区久久中文字幕| 国产高清视频在线观看播放| 十七岁日本免费完整版BD| 免费av中文字幕一区二区三区 | 美女成人免费视频观看| 高清日韩中文字幕在线视频 | 女优av一区二区三区| 熟女免费视频一区二区| 北条麻妃亚洲一区二区三区| 亚洲免费成人一区二区三区| 91精品国产综合久久久久| 把女人的腿张开让男孩桶| 麻豆国产成人免费视频| 久久久中国精品视频久久久| 日韩高清在线观看不卡一区二区| 看全黄大片视频不卡| 日韩在线视频观看中文字幕| fc2成年免费共享视频| 精品女人18毛片水多国产| 一区二区三区在线观看视频在线 | 久久久久99精品成人片试看| 亚洲视频在线观看久久| 色哟哟av中文字幕网址大全| 在线看片免费人成视久网app| 国产视频青青青在线播放| 东北熟女一区二区三区| 亚洲av伊人啪啪c| 亚洲欧美精品在线免费观看| 日韩一级精品在线免费观看| 日韩最新免费中文字幕在线观看| 超97在线观看精品国产| 久久中文字幕无码不卡| 成人操逼在线观看视频| 国产美女野战在线播放| 97资源国产在线观看| 一本一本久久久精品综合不卡| 国产激情刺激男女视频在线观看 | 亚洲最新一区二区在线| 日韩一区二区三区国产| 欧美人与动人物A级| 国内精品一区二区三区在线观看| 98视频在线观看免费| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产美女搞黄视频网站| 国产精品夜色一区二区三区不卡| 小明爱看男性大几巴操小嫩逼| 欧美熟妇斩人妻白嫩大屁啪啪 | 国产精品久久久久香蕉| 久久精品国产人妻av| 精品国产一区二区三区.| 91青娱乐在线视频观看| 99精品国产成人一区二区 | 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲妓女综合网99| 夭天干天天爽天天高潮| 人妻一区二区中文字幕在线| 日韩熟妇视频在线观看| 国产欧美日韩高清专区手机版| 日韩人妻中文字幕在线一区| 国产欧美在线观看精品一区二区| 日本中文字幕久久精品| 国产精品一二三区高潮视| 人妻少妇精彩视品一区二区三区| 国产精品日韩三级伦理| 午夜精品免费在线视频| 免费黄网站一区二区三区| 大胸爆乳护士免费看| 欧美精品久久久在线| 无遮挡粉嫩小泬久久久久| 亚洲国产综合二区三区四区| 饥渴少妇高潮露脸嗷嗷叫| 99久久精品人妻蜜臀涩爱漫| 91一区二区三区精品| 人妻少妇精品视频专区二区三区| 国产精品自产拍2021在线观看| 亚洲欧洲中文字幕日韩天堂| 午夜亚洲AV日韩AV无码大全 | 欧美日韩伦理中文字幕| 日韩av在线播放一区二区三区| 成人操逼在线观看视频| 污污污免费在线播放| 色婷婷在线视频免费| 99re国产熟女四区精品| 国产床戏视频免费看| 国产精品夜色一区二区三区不卡| 亚洲色图色欧美偷拍| 欧美亚洲精品不卡一区二区| 欧美在线免费观看一区二区| 日本熟女人妻一区二区| 久久这里只有精品免费看| 人人爱人人乐人人操| 久中文字幕在线一区二区| 一区二区不卡99精品日韩| 日韩乱码一区二区蜜桃| 啊啊啊一区二区三区亚洲免费| 中文字字幕乱码视频高清| 国产精品无套内射后插| 国产精品素人搭讪在线播放| 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 国产办公室黑色丝袜在线播放| 色爱区综合激情五月| 日本免费在线一区二区| 男女午夜大片在线观看| 国产日韩av一区二区在线| 激情国产丝袜激情丝袜| 亚洲蜜桃av一区二区| 在线看中文字幕av| 日本精品视频一区在线播放| 国产又黄又粗又爽一区二区| 哺乳期少妇人妻在线奶水| 真实夫妻露脸爱视频九色网| 亚洲一区成人在线观看| 一本大道大香蕉手机在线| 国产精品人妻熟女av久久| 午夜精品久久久一区二区| 高潮av一区二区三区| 亚洲最大中文字幕综合| 欧美亚洲国产日韩一区二区| 无码八A片人妻少妇久久| 亚洲欧美日韩视频一区| 明里つむぎ人妻中文字幕在线| 一级黄色大片免费观看小草av| 777米奇色狠狠俺去啦| 亚洲区成人a片在线观看| 黄色在线看免费观看| 久久这里只有精品久久91| 亚洲一区久久中文字幕| 60秒动态视频在线观看| 久久国产精品偷拍视频| 樱花草四区区三区四区| 中文字幕人妻熟女在线视| 国产一区二区成人在线视频| 色播放视频在线观看视频在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区三区野| 2017天天天日日日色色色| 激情综合五月婷婷丁香| 天天舔天天射天天色| 人人澡人人人澡人妻看| 国产精品天干天干在线观| 这里只有精品自拍偷拍亚洲色图| 欧美一区亚洲二区国产三区| 国产精品视频在线一区| 久热伊人这里只有精品| 亚洲精品天堂在线地址| 一区二区三区在线日本视频| 东北大肮上老夫妻性生活视频| 夫妻天天操岛国视频| 男的舔女的下面视频在线播放| 高清视频一区二区三区亚洲欧美 | 中文字幕 亚洲色图| 中文字幕日韩一区二区三区本高 | 亚洲一区二区国产日韩| 五十路日韩人妻无码| 国产欧美一级香蕉在线视频| 中文字幕亚洲天堂第一页| 国产人妻久久精品二区| 最新国产主播一区二区| 午夜av一区二区在线| 日本熟妇乱人视频在线| 狠狠色丁香久久婷婷综合 | 国产欧美日韩精品第一| 日韩成人在线免费电影| 午夜av一区二区在线| 网站在线观看视频免费| 伊人久久中文大香线蘸品综合| 91老司机精品福利在线视频| 日韩欧美不卡一区二区免费| 欧美情色一区二区在线观看| 日韩欧美亚洲另类视频| 国产欧美日韩亚洲一区| 第一av福利网址导航| 欧美亚洲韩国日本国产天天看片| 黄色在线看免费观看| 国产性色AV免费在线观看| 国产激情视频在线激情观看的| 国产成人在线视频一区二区三区| 初尝人妻少妇中文字幕在线| 成年免费大片黄在线观看↗火| 国产a久久精品一区二区| 成人激情视频在线免费观看| 韩国精品视频一区在线播放| 国产精品乱码久久久久| 国产妇女自拍区在线观看| 国产一区二区视频高清完整| 日韩精品在线成人观看| 亚洲高清视频区一区二区三| 视频在线观看一区二区三| 亚洲人精品午夜射精日韩字幕| 国产精品美女无遮挡一区二区| 久久婷婷国产色一区二区三区| 美女被爽到高潮娇喘视频| 娇妻互换享受高潮91九色| 熟女一区二区三区69| 东京热加勒比一区三区| 香蕉久久这里只有精品| 欧美视频在线看一区二区| 国内自拍av 性网| 日本亚洲视频免费在线看| 老司机精品视频一区二区三区| 国产区av中文字幕在线观看| av一区二区三区高清| 国产中文字幕一区在线| 十七岁日本免费完整版BD| 国产一区二区三区久久精品| 日本午夜一区二区视频| 国产熟女精品久久久久| 免费蜜桃大片视频在线播放| 亚洲日本中文字幕在线观看视频| 国内精品一区二区三区在线观看| 色婷婷综合久久久久中国一区二区| 99中文字幕国产精品| 在线观看丝袜美腿视频| 久久婷婷国产色一区二区三区 | 超97在线观看精品国产| 亚洲欧美日韩中文在线专区| 日韩av网址在线免费观看| 熟妇人妻久久精品一区二区| 国产av夜夜欢一区二区三区 | 日本黄色爱爱视频网站| 成人污污污视频在线免费观看| 日韩精品电影一二区| 亚洲片av免费在线观看| 日韩字幕无线乱码免费| 亚洲一级特黄特黄的大片| 全球毛片在线永久免费观看| 中文毛片无遮挡高清免费| 国产精品日产三级在线观看| 91老司机精品福利在线观看| 日韩欧美在线中文字幕一区二区| 欧美一区二区不卡顿| 日本在线免费观看视频一区| 国产区一区二区日本精品视频| 欧美三级欧美一级亚洲| av天堂午夜精品一区二区三区| 丰满老熟妇好大bbbbb四p| 在线欧美青草香蕉在线播放| 久久久久久久久久热视频| 国产自产拍午夜免费视频| iGAO视频网免费观看| 青青青青青青在线播放| 蜜桃臀av少妇av麻豆| 国产口爆吞精亚洲浪潮AV| 久久国产99精品日本精品三级| 日本精品视频一区在线播放| 激情综合五月婷婷久久五月天| 伊人久久精品一区二区三| 乱女乱妇熟女熟妇色综合网牛牛| 日韩欧美午夜神马福利| 欧美一区二区不卡顿| 亚洲一区二区三区日本| 日韩乱码一区二区蜜桃| 巨乳少妇av中文字幕| 亚洲国产成人精品一区刚刚| 亚洲欧美日韩不卡在线| 国产精品1区2区3区在线观看| 亚洲国产资源一区二区| 一级a一级a爰片免费免免欧美| 久久精品av一区二区三区| 亚洲精品天堂在线地址| 日本第一毛片东京热| 亚洲精品免费一区二区三区| 老熟女激情视频一区二区| 91麻豆手机福利导航在线视频| 欧美在线免费观看一区二区| 男女一进一出抽搐免费视频| 国产在线精品99一区不卡日韩| 日韩精品久久午夜夜伦鲁鲁| 成人免费观看精品视频免费| 成人激情自拍视频在线观看| 国产精品久久久久久无码AV| 99久久综合精品五月天| 日韩人妻视频一区二区三区| 中文日本欧洲视频在线播放| 99国产精品久久久久久久竹菊| 好看的经典片k8在线观看| 国产精品夜色一区二区三区不卡| 熟女淫一区二区三区| 91精品国产一区三一| 尹人香蕉网在线观看视频| 囯产乱一区二区三区夜爽| 98无人区码一码二码三码视频| 日韩av中文免费在线播放 | 欧美一区在线视频播放| 综合色一区二区三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看 | 韩国三级三级三级三级三级| 亚洲大片一区二区三区跳转| 久操免费资源在线播放| 亚洲三级在线一区二区三区| 日本理论三级在线观看| 亚洲精品国产av成人| 国产乱人av一区二区三区| 中文字幕人妻一区二区三区久久| 熟女丝袜偷窥自拍露脸亚洲| 亚洲五月六月丁香激情| 久久国产精品国产精品国产| 欧美熟妇斩人妻白嫩大屁啪啪| 一二三四区中文在线视频| 国产区av中文字幕在线观看| 国产一区二区三区黄网| 日韩中文字幕人妻少妇| 伊人久久综合成人亚洲| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 看免费操美女小骚逼视频| 骚穴好痒好像被男人捅烂视频| 中国老女人性高潮视频| 亚洲一区二区三区品视频| 丰满无码人妻福利视频 | 亚洲欧美日韩在线中文一| 未满18禁止观看av| 青草草视频在线观看华人免费| 高清免费无遮挡在线观看| 欧美日韩女优制服另类| 亚洲国际精品视频在线| 日韩高清在线观看不卡一区二区 | 色婷婷在线一区二区三区| 亚洲av无码一区二区三区四区 | 午夜精品一区二区三区在线观看| 成人国产精品视频一区二区| 亚洲一区二区精品在线播放 | 麻豆精品视频一区二区网址| 国产精品久久久久久久久久久不卡| 精品久久婷婷免费视频 | 亚洲av影院影视天堂| 久热伊人这里只有精品| 超碰在线免费人人妻| 亚洲av午夜男人的天堂| 国产福利萌白酱视频资源福利| 人妻熟妇av一区二区三区| 国产成人综合久久三区| 日本免费一区二区三区激情视频| 色日韩视频在线观看| 亚洲日产国产一区二区三区| 一区二区三区精品在线视频观看| 无码人妻一区二区三区免费视频| 哪里可以看黄色片子| 国产精品久久久久香蕉| 久热精品在线视频观看| 美女下面粉嫩粉嫩冒白浆高清 | 日韩av成人精品久久| 在线播放中文字幕日韩| 国产精品农村妇女一区二区三区| 91精品国产一区三一| 亚洲av熟女国产片拍拍影片| 国产丰满人妻被夫上司侵犯 | 亚洲av综合色区无码区| 日韩一区欧美一区国产在线| 狠狠中文一区字幕久久| 成人在线不卡av电影| 日韩中文字幕精品久久| 日本一区二区免费观看| 经典国产对白乱子伦精品视频| 国产精品亚洲在线播放| 黄色激情四射在线观看| 日本全黄大色黄大片| 精品视频在线观看免费国产| 久久久久久久婷婷免费视频| 亚洲熟女视频在线观看| 日本中文字幕乱码在线播放| 精品久久婷婷免费视频| 日本理论片一区二区三区| 亚洲欧美日韩有码在线观看| 中文字幕熟妇人妻在线| 色丁香婷婷综合开心网四月| 欧美精品在线观看一区二区| 欧美成人亚洲综合在线| 国产美女无遮挡永久| 女生被男生操喷水的视频在线看 | 亚洲不卡一区中文字幕电影| 成年女人看片永久免费视频| 特黄一级片胖女人干逼的| 午夜精品人妻一区二区三区| 亚洲一区二区三区视频 | 成人精品视频中文字幕在线看| C逼视频在线观看日本色情| 国产一区二区丝袜在线播放| 亚洲天堂中文字幕第一页| 国产一区二区三区四区久久久| 成年人网站免费在线观看视频| 日本熟日本熟妇中文在线观看| 日韩欧美在线免费观看一区| 国产黄色中国话男人操女人逼| 91精品对白刺激国产在线| 丰满无码人妻福利视频| 欧美日韩亚洲人妻中文字幕| 国产一区二区三区四区久久久| 大鸡巴把骚笔草美了视频| 精品青青草视频在线观看| 一本高清码二区三区不卡| 国产露脸精品一区二区| 人妻少妇av免费久久蜜臀| 天天射天天日中出少妇| 亚洲国产日韩精品一区二区三区 | 在线观看免费不卡网站| 黄色十八禁网站可进入| 男女午夜视频免费网站| 亚洲免费2021在线观看 | 国产精品免费99久久| 久久亚洲中文字幕不卡一区二区| 国产av人人夜夜澡人人爽app| 亚洲精品一区二区视频在线| 人妻人妇人妻一区二区三区| 国产亚洲一区二区久久| 尤物av午夜精品一区| av小视频免费在线观看| 欧洲精品一区二区三区中文字幕| 国产精品口爆一区二区三区| 国产老妇一区二区三区熟女| 欧美精品免费久久欧美| 国产精久久久久久一区二区三区| 一区二区三区不卡免费视频网站| 欧美成人国产精品高潮| 好吊操在线免费观看| 美女成人免费视频观看| 激情综合五月婷婷丁香| 日韩精品美女一区二区三区| 在线免费观看日本网址| 亚洲乱码精品久久久久久99| 久久久成人综合亚洲欧洲精品| 久久亚洲免费中文字幕| 成人激情自拍视频在线观看| 欧美精品狂野欧美成人| 青青草视频这里只有精品在线观看| 国产亚洲成av人片在线观看| 小泽马丽亚在线观看免费| 亚洲男人天堂成人在线视频| 亚洲国产成人精品久久| 日本欧美不卡一区二区| 老少交玩tube少老配| 亚洲精品人妻在线视频观看| 欧美激情在线视频免费网站| 男女上床视频18禁| 第一av福利网址导航| 一区二区国产三区亚洲| 超碰在线免费人人妻| 伊人青青草综合在线视频免费播放| 黄色免费电影二区三区| 中文字幕日韩精品人妻| 又黄又刺激弄到下面流水的视频| 免费A级毛片无码专区网站| 搬开女人下面使劲插视频| 国产口爆吞精亚洲浪潮AV| 精品丝袜熟女一区二区三区| 美女被爽到高潮娇喘视频| 国产老妇一区二区三区熟女| 人妻少妇精品视频专区二区三区 | 国精品一区二区在线| 精品国产仑片一区二区三区| 亚洲黄片久久久久久久久久久久| 国产三级精品三级在专区精| 女厕所偷拍一区二区三区| 日韩午夜一区二区三区| 蜜桃臀一区二区三区精品视频| 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频| 久久综合久久综合鬼色| 久久婷五月天色综合久久| 欧美情色一区二区在线观看| 精品亚洲一区二区三区| 日本a级一区二区在线免费观看 | 69精品久久久久人妻| av资源天堂免费观看| 精品女同一区二区三区免费战| 91精品国产成人久久| 无码人妻精品一区二区三区介绍 | 中文在线天堂在线中文| 黄色十八禁网站可进入| 亚洲欧洲中文日韩av乱码尤物| 欧洲插阴道免费视频| 国产美女黄性色av网站| 欧美精品久久久在线| 极品国产视频在线观看| 日韩午夜福利一区二区| 强贷色视频在线播放| 中文字幕一二区二区三区| 久久久人妻精品人妻一区二区三区 | 1区2区3区4区国产精品| 欧美日韩人妻精品一区在线| 色哟哟一国产精品96| 成人免费观看精品视频免费| 成人午夜欧美激情在线视频 | 亚洲精品中文字幕乱码| 中文线码中文高清播放中| 国产网红主播一区二区| 生活中的玛丽k8经典网中文| 亚洲国产精品久久久久久无码| 日本一区二区免费观看| 日韩欧美另类卡通在线视频| 天天爱天天做天天爽2021| 国产精品视频在线一区| 国产91麻豆精品一区二区三区| 中文字幕一区二区字幕有码视频| 国产亚洲最黄v免费在线观看 | 日韩精品视频在线观看视频| 日本免费一二三区在线| 摸 透 干 奶 流 操 逼| 日本区一视频区二视频| 欧美日韩国产精品自线在线| 国产成人经典三级在线观看| 成人午夜视频福利在线观看| 精品熟女熟妇av一区二区三区| 国产精品一区二区白浆视频| 国产精品性感美女av| 未满18禁止观看av| 少妇夜夜春夜夜爽试看视频| 亚洲欧美二区福利视频| 青娱乐在线中文字幕视频| 成人金典777网站| 色综合高清视频在线观看| 曰本熟女一区二区三区| 国产一区二区三区高清在线| 免费黄色中文字幕在线观看| 又爽又猛又黄又粗的国产熟女| 久久亚洲中文字幕精品一区二区| 日韩网站在线观看中文字幕| 国产精品日韩中文字幕一区| 精品乱码一区二区三区四区| 一级av大片久久久久久| 国产日韩欧美成人免费| 中野七绪隔壁的人妻中文字幕| 人妻少妇精品视频专区二区三区| 亚洲国产欧美精品在线看| 国产日韩av综合一区二区| 非洲老头阴茎超长黄色片| 国内精品一区二区三区四| 中文字幕日韩精品人妻| 国产精品无卡免费视频| 菲菲影院亚洲一区二区| 激情内谢亚洲一区二区三区爱妻| 日韩精品一区二区三中文字幕| 久久精品国产一区二区涩涩| 国产成人午夜91精品| 福利免费观看午夜体检区| 精品国产乱码久久蜜桃| 熟女淫一区二区三区| 激情婷婷丁香综合五月综合狠狠| 欧美一区二区不卡视频| 一区二区国产三区亚洲| 亚洲男男av在线观看| 口爆吞精在线视频国产| 国产精品最新在线视频| 激情五月天 欧美 国产| 大屁股美女被操在线观看| 亚洲成Av成人片乱码色午夜| 尹人在线观看免费视频| 好吊操在线免费观看| 日韩欧美午夜精品久久久| 中文字幕无码久久精品专区| 2017天天天日日日色色色 | 中文字幕日韩精品一区二区三区| 美女视频资源男女激情嫩| 91大神精品在线视频| 视频一区二区日韩中文字幕| 国产精品丝袜美腿在线观看| 欧美日韩另类综合在线| 啪啪啪国产视频大全| 蜜桃成熟视频在线观看| 东北风流少妇高潮大叫| 国产美女无遮挡免费视频网站| 日韩免费精品在线免费观看| 成人在线观看毛片免费| 我和亲妺婷婷在浴室作爱经过| 日本做暖暖高潮试看| 激情综合色五月丁香六月亚洲| 色悠悠在线操综合网| 日韩中文字幕视频原创| 少妇高潮大片免费观看| 香港三级精品三级在线专区| 成人午夜视频福利在线观看| 日本高清免费观看一区| 天天做天天干天天操天天射| av网站免费av网站免费| 日韩高清无吗在线观看| 中文字幕精品有码中文| 蜜桃精品一区二区三区在线| 欧美日韩国产一区精品| 最新99在线视频精品| 99re国产丝袜在线| 日韩欧美在线中文字幕六区| 白白在线视频免费观看| 成人黄片黄久久久久久久| 麻豆公司传媒在线观看| 香蕉久久久久久av综合网成人| 无遮挡粉嫩小泬久久久久| 最近中文字幕高清中文字幕无| 欧美色一区二区三区| 97中文字幕一区二区| 亚洲中文字幕在线无码一区二区| 99精品久久久久久久亚洲| 亚洲国产成人久久综合区| 免费视频一区二区三区美女| 日本网址免费中文在线| 国产精品无码AV一区二区白带| 张开你的双腿让我进入| 国产成人激情在线视频| 久久久精品中文字幕网| 精品国产wwxx在线观看| 欧美中文字幕精品色图网站| 丰满的少妇中文字幕完整版 | 肥肉多美女操逼大片| 天天操天天摸天天操天天插| 蜜桃一区二区三区视频久久| 欧美亚洲另类在线日韩国产| 日韩网站在线观看中文字幕| 婷婷色一区二区三区在线| 国产成人自拍三级视频| 国产三级在线免费观看视频 | 免费无码又爽又刺激少妇喷水| 亚洲av成人一区午夜网站| 成人午夜电影免费网| 国产av一区二区三区精品1区| 亚洲一区二区三区在线| 欧美亚洲综合另类色图| 亚洲片av免费在线观看| 国产原创精品久久一区| 精品乱码一区二区三区四区| 轻一点我要你搞我小穴视频| 在教室轮流澡到高潮h免费视 | 92午夜福利亚洲一区二区| 狠狠色丁香久久婷婷综合| 欧美日韩高清午夜蜜桃大香蕉| 国产伦精品一区二区三区人妻| 一区二区三区不卡欧美| 大胸爆乳护士免费看| av在线免费看一区二区三区| 欧美综合婷婷欧美综合五月| 大香蕉加勒比东京热| 韩国成人av免费一区二区| 国产欧美日韩综合网站| 丝袜美女诱惑在线观看视频 | 日本免费三区二道视频| 美腿丝袜av+中文字幕| 熟妇人妻久久精品一区二区| 国产精品久久99一区| 亚洲在中文字幕乱码熟女| 一区二区三区中文字幕自拍偷拍| 日本久久视频在线观看| 成人影院在线免费观看视频| 人妻互换一二三区免费 | 我要结婚了中文在线播放完整版| 日韩精品人妻一区二区在线看| 9久热这里只有精品6| 尤物视频官网在线观看| 亚洲激情视频自拍偷拍| 国产精品自拍视频免费| 美女被我操到高潮喷水在线观看| 欧美成人一区二区三区不卡视频| 日本一道本免费在线| 无码人妻一区二区三区免费视频| 成为人免费高清视频视频| 一区二区三区中文字幕免费| 黄片免费视频免费观看| 青青草绿色视频在线观看| 三上悠亚伦理在线观看| 中国人妻免费一区二区三区av| 美女被我操到高潮喷水在线观看| 在线观看加勒比日韩av| 中文字幕亚洲精品一二三区| 在线成人日韩国产人妻| 精品香蕉久久久午夜福| 高潮流白浆视频在线观看| 国产老熟女伦老熟妇露脸| 人人添人人澡人人澡人人人爽| 久久久国产成人a视频| 娇妻互换享受高潮91九色| 国内精品国产三级国产ⅴ久久| 日本xxxx色视频在线观看免费| 男生插女生视频免费在线观看| 手机av不卡在线观看| 在线成人日韩国产人妻| 中文字幕一区二区第一页| 精品久久久久亚洲综合网| 亚洲国产日韩精品一区二区三区| 偷拍视频一区二区三区乱| 欧区一区二区三区人妻| 奶头一吃一个摸一个就硬 | 黄片大全视频在线播放| 亚洲中文字幕乱码软件| 亚洲激情三级视频在线看| 亚洲欧美日韩中文字幕在线不卡| 丰满人妻一区二区三区精品高清| 午夜亚洲AV日韩AV无码大全| 日本91av在线播放视频| 污污网站精品在线播放| 美女视频一区二区三区在线| 日韩一级特黄高清免费| 免播放器在线免费观看av| 成人免费观看精品视频免费| 亚洲中文字幕乱码软件| 18禁无遮挡羞羞涩涩涩| 亚洲午夜精品美女写真| 亚洲国产精品二区在线| 91精品国产自产永久观看在线 | 午夜精品福利在线一区二区| 日本邻居少妇人妻p| 日本高清高色视频免费| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 一区二区国产三区亚洲| 中文字幕日韩精品一区| 久久人妻人人澡人人爽| 97一区二区三区四区久久| 熟女免费视频一区二区| 美女视频资源男女激情嫩| 日本人妻少妇风流视频| 久久久久久久久久久久9999| 大鸡巴插入小姨妹B视频| 另类精品日韩欧美色国产| 国产原创自拍看在线视频| 黄色网页在线观看一区二区三区| 伊人五月天婷婷成人| 天堂网精品视频在线观看| 最新99在线视频精品| 东北风流少妇高潮大叫| 日本黑丝美女大鸡巴插死| 日韩激情视频精品在线| 六月婷婷啪啪激情综合| 少妇无码一区二区三区免费| 国产中文字幕在线观看免费| 国产精品农村妇女一区二区三区| 成人在线黄色av网站| 国产欧美日韩综合网站| 国产亚洲综合777| 国产亚洲情侣在线视频| 国产成人精品1区2区| 成年人免费视频亚洲专区| 青青草绿色视频在线观看| 欧美激情一区二区三区四区五区 | 看全黄大片视频不卡| 高潮一区二区三区av| 国精产品一区一区三区在线 | 天天操天天操夜夜操| 日韩精品免费完整版视频| 亚洲一区二区三区18| 青青草免费公开在线观看视频| 91成年女人午夜毛片免费 | 一区二区三区有码在线播放| 一区二区三区中文字幕免费| 极品国产视频在线观看| AV午夜福利一片免费看久久| 国内自拍视频在线观看h| 色日韩视频在线观看| 比基尼美女扣逼被人操的视频| 国产av天堂一区二区三区粉嫩| 人妻av中文字幕一区二区三区| 国产成人在线一区二区| 小泽马丽亚在线观看免费| 国产精品无遮挡一区二区| 人人精品国自产自拍| 国产一区二区三区十八区| 国产成人自拍三级视频 | 亚洲精品综合在线播放| 美女被我操到高潮喷水在线观看| 国产区一区二区日本精品视频 | 在线亚洲一区二区三区| 日韩一区二区免费高清在线观看 | 久久蜜臀亚洲一区二区| 久久夜色精品国产九色| 无人区一区二区精品| 亚洲2022砖码专区| 看女人操骚逼逼骚逼大逼| 在线日韩欧美一区二区| 国产最新在线免费观看| 日韩精品久久午夜夜伦鲁鲁| 精品无码国产自产在线观看水浒传 | 青草久久久国产线免费| 久久国产欧美韩国精品app| av天堂一区二区久久| 丰满熟女人妻大乳添私密| 国产自产国精品贴人伦一区二区难 | 水蜜桃精品视频在线观看| 岛国中文字幕在线观看视频 | 5月婷婷中文字幕mp4| 黄色免费电影二区三区| 欧美国产日韩在线视频| 香蕉多少片叶子结果| 无码人妻精品一区二区三区介绍 | 黄色激情四射在线观看| 女生露出大鸡巴性感跳舞的视频| 男人肏女人逼逼的在手机视频| 亚洲熟女综合色一区二区三区介绍| 久久精品国产一区二区涩涩| 亚洲乱色熟女一区二区三区污污| 国产激情视频在线激情观看的 | 99久热这里只有精品免费| 成人一区二区三区高清视频| 人妻少妇久久精品中文| 在线看中文字幕av| 国产在线高清不卡一区| 国产一区激情在线观看 | 又黄又刺激弄到下面流水的视频 | 国产自拍成人激情视频| 日韩欧美国产综合在线播放| 丰满人妻被猛烈进入中文字幕护士| 帅哥在线免费观看大鸡鸡| 饥渴少妇高潮露脸嗷嗷叫| 色综合久久人妻精品日韩| 老司机午夜福利视频一区| 国产精品久久久久久无码AV| 日韩伦理乱码在线观看| 福利免费观看午夜体检区| 久久精品99久久无色码中文字幕| 日本久久视频在线观看| 农村妇女精品一区二区| 国产一级精品色特级色国产| 亚洲最大中文字幕综合| 精品亚洲乱码一区二区| 亚洲日韩精品无码专区97| 中文字幕丝袜乱一区三区| 日韩黄色av网站在线观看 | 免费播放婬乱男女婬视频国产| 国产精品成人一区二区| 最新中文字幕麻豆视频| 中野七绪隔壁的人妻中文字幕| 亚洲色图色欧美偷拍| 亚洲欧美日韩有码在线观看| 国产av丝袜美腿丝袜内衣| 国产精品99久久久久久成人| 日韩中文字幕人妻有码| 国产一区二区三区黄网| 欧美日韩人妻精品一区在线| 国产18禁黄美女网站一区二区| 成人午夜电影免费网| 国产成人精品在线观看一区二区| 日韩经典中文字幕在线播放| 亚洲免费2021在线观看| 亚洲乱色熟女一区二区三区污污| 99热这里只有精品88热| 亚洲av调教捆绑一区二区麻豆| av天堂午夜精品一区二区三区| 老熟女激情视频一区二区| 中文字幕视频区一区二| 国产做a爰片久久毛片95| 日韩一区二区三区国产| 成人免费在线观看麻豆| 日韩精品美女一区二区三区| 国产日韩av一区二区在线| 精品一区二区三区四区人妻69| 精品久久一区二区三区| 国产一区涩涩亚洲三区| 男女生啊啊啊啊啊的软件| AV高清hd片XXX国产| 日本巨黄泡妞视频免费| 香蕉视频精品网站在线观看| 国产91丝袜在线播放国产| 国产免费人成网站在线播放| 裸体女生色诱色呦呦网站| 中文字幕日产乱码久久第一页| 国产欧美日韩精品综合在线| 中文字幕日韩欧美视频| 久草午夜免费在线视频| 蜜桃臀av少妇av麻豆| 超碰在线免费人人妻| 日韩a无v码在线播放免费| 回本九九久久久久久久久| 人妻少妇精品视频专区二区三区| 亚洲男人天堂成人在线视频 | aaa级精品无码久久久国产| 亚洲免费一区二区三区视频| 久久精品中文字幕人妻熟女| 亚洲成人欧美日韩另类| 全球毛片在线永久免费观看| 国产亚洲综合777| 成人综合国产一区二区三区| 啊 日出水了 用力乖乖在线| 国产午夜视频男女免费网站| 欧美情色一区二区在线观看| 欧美专区一区二区三区| 日本熟日本熟妇中文在线观看| 轻一点我要你搞我小穴视频| 国产一区日韩精品二区| 不卡成人一区在线视频| 人妻中文字幕高清无码| 国产精品三级一区二区按摩| 夭天干天天爽天天高潮| 亚洲免费综合一二三四五区| av天堂午夜在线观看| 国产黄色av手机版在线观看| 日本成人在线中文字幕| 精品一区精品二区国产| av资源天堂免费观看| 日本大尺度做爰吃奶| 国产拍精品亚洲精品| 中国老女人性高潮视频| 国产欧美日韩一区在线| 天天操天天操制服诱惑| 日本欧美韩国在线一区| 精品丝袜美腿诱惑福利在线观看 | 亚洲一级特黄特黄的大片| 亚洲精品熟女国产多毛| 韩国情色在线一区二区 | 国产日韩蜜臀在线观看| 天天综合成人一区二区| 男人肏女人逼逼的在手机视频| 久久想要爱蜜臀av| 日韩欧美在线免费观看一区| 国产成人激情在线视频| 免费国内精品视频在线播放| 在线成人激情自拍视频| 色婷婷综合久久久久中文字幕| 日本五十路六十路亲子交尾| 高清亚洲中文字幕一区二区| 无码日韩精品一区二区人妻。| 国产一区二区三区四区激情 | 蜜臀av国内精品久久久夜色 | 久久久精品中文字幕网| 亚洲熟女综合色一区二区三区介绍| 精品无码三级在线观看视频勾搭| 日韩亚洲在线一区二区| 亚洲午夜精品一级在线播放放| 骚穴好痒好像被男人捅烂视频| 日本免费一区二区三区激情视频| 三上悠亚中文字幕一区二区三区| 99久久精品人妻蜜臀涩爱漫| 少妇愉情理仑片高潮日本| 亚洲动态福利美女视频| 偷拍自拍视频一区二区| 天天操天天操制服诱惑| 男女一进一出抽搐免费视频| 一区二区三区中文欧美| 91真实国产门事件免费看| 免费A级毛片无码专区网站| 国产精品一区亚洲二区日本三区| 91精品自拍视频在线观看| 成人污污污视频在线免费观看 | 人妻初浣肠失禁アナル| 黑人巨大三根一起进在线观看 | 激情五月婷婷丁香久久| 亚洲中文字幕一区二区三区视频| 亚洲经典一区二区三区四区 | 亚洲成年网址青青草原| 一级av大片久久久久久| 欧美日韩一级精品不卡| 午夜精品一区二区三区在线观看| 亚洲中文字幕在线永久| 国产AV精选刘思瑶播放| 女人一区二区三区视频| 中文字幕不卡av在线| 漂亮人妻一区二区三区四区 | 日本人妻少妇风流视频| 久久精品人妻中文av| 日韩国产欧美色资源在线| 欧美熟妇极品在线看片| 四虎国产精品久久久久久| 日韩激情视频精品在线| 国产白领秘书在线播放| 狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠狠| 免费在线观看视频专区| 国产一级做a爰片在线观看| 波多野结衣AV在线播放| 哺乳期少妇人妻在线奶水| 日韩综合中文字幕在线视频| 美女被吞精在线一区二区| 91天堂视频在线观看| 中国蜜桃一区二区三区| 日韩一区二区三区亚洲| 国产美女视频在线观看| 国产又大又猛又粗又黄视频 | 日韩欧美成人中文字幕| 国产内射视频在线免费观看| 18禁短视频在线观看| 亚洲精品一区中文字幕| 日韩字幕无线乱码免费| 欧美亚洲午夜精品福利| 人妻系列无码专区精品久久| 日韩伦理一区二区三区电影| 成年人网站免费在线观看视频| 午夜精品亚洲一区二区三区嫩草| 亚洲在线精品一区二区三区 | 嗯轻点啊摸湿女人视频| 午夜天堂成人小视频| 激情五月婷婷丁香久久| 高清国产成人在线视频| 国产大陆露脸对白av| 中文字幕日韩一区二区三区本高 | 成人精品视频中文字幕在线看| 国产一区二区亚洲精品在线观看 | 精品中文日韩色影院| 国产熟女人妻中文字幕| 色哟哟一国产精品96| 黑人操日本女人操逼的视频| 美女被男生操鲍插舞蹈生| 国产亚洲欧美日本一二三本道| 99少妇丰满人妻久久| 成人激情视频在线免费观看| 亚洲一区二区精品在线播放| 小黄片午夜视频在线播放| 欧美日韩高清午夜蜜桃大香蕉 | 久99久视频精品免费8| 人妻オナニー中文字幕| 国产网红主播一区二区| 一区二区三区中文字幕自拍偷拍| 把女人的腿张开让男孩桶| 91超碰1024cao在线观看| 日韩欧美国产亚洲在线| 国产精品自产拍2021在线观看| 国产黑色丝袜在线观看下| 99久久只有精品国产| 亚洲乱色熟女一区二区三区污污| 麻豆国产成人免费视频| 国产日韩中文字幕在线看| 91麻豆欧美久久九色| 精品一区精品二区国产| 日本理论片一区二区三区| 国产精品乱一区二区三区| 精品精品国产自在久久| 亚洲av黄色一区二区| 国产一区二区三区韩国| 欧美老熟妇一区二区三区四区| 国产日韩av一区二区在线| 人妻熟女在线观看的| 亚洲黄片久久久久久久久久久久| 免费观看日韩中文字幕| 一卡二卡三卡国色天香免费看| 五月激情丁香久久亚洲| 在线亚洲国产丝袜日韩| 日韩精品视频在线观看视频| 成人午夜视频福利在线观看| 中文字幕熟妇人妻在线| 日韩人妻高清在线视频| 奶头一吃一个摸一个就硬| 亚洲人妻av资源网| 日韩成人中文字幕一区在线| 亚洲国产欧美日韩在线人成| 91人妻久久精品一区二区三区 | 亚洲动态福利美女视频| 成年人网站免费在线观看视频| 久操视频这里有精品| 国产美女搞黄视频网站| 日本女同性恋激情视频| 制服人妻丝袜中文字幕在线| 亚洲欧美日韩国产中文| 99re在线观看精品视频| 国产精品亚洲国产在线手机版 | 午夜直播福利在线视频| 国产黄色一级二级三级| 国产亚洲欧美在线免费观看二三区 | 中文字幕亚洲欧美日韩专区| 日本欧美国产中文字幕| 亚洲综合丝袜另类制服| 美女玩鸡巴免费高清观看| 国产网红主播一区二区| 蜜桃成熟视频在线观看| av免费在线观看欧洲| 在线精品国产亚洲一区二区三区| 在线观看高清视频一区二区三区| 日本国产一区二区在线观看| 国产亚洲av天天在线观看| 亚洲中文字幕潮喷亚洲| 亚洲 欧美 中文字幕 丝袜| 在线亚洲国产丝袜日韩| 成人性生活黄色三级视频| 中文字幕亚洲精品一二三区| 青青草原网站免费网址| 在线观看日韩高清av| 欧美视频播放一区二区| 国产欧美日韩国产第一区| 国产精品麻豆成人AV电影艾秋| 国产传媒视频一区二区| 中文字幕在线播放亚洲一区| 欧美性高清一区二区三区视频| 国产精品1区2区视频| 亚洲高清视频区一区二区三| 巨乳少妇av中文字幕| 国模小黎精品超大尺度| 亚洲片av免费在线观看| 国产精品久久久久久福利69堂| 日韩国产中文字幕在线视频在线| 国产av一区二区三区精品1区| 国产不卡av一区日日骚| 不卡成人一区在线视频| 国产人妻久久精品二区| 久久免费少妇高潮视频A特黄| 人妻内射视频免费看| 国产精亚洲视频综合区| 日韩制服丝袜手机在线观看| 欧美性按摩在线观看不卡 | 中文字幕日韩系列av| 亚洲欧洲一区二区三区精品| 久久亚洲免费中文字幕| 偷拍自拍视频一区二区| 欧美美女被男人用鸡吧使劲干| 韩国电影三级中文字幕hd| 亚洲欧美日韩不卡在线 | 一区二区三区精彩午夜视频| 日本视频一二区三区| 精品女厕偷拍一区二区三区| 亚洲狠狠婷婷综合久久| 色男人亚洲天堂社区| 国产三级在线看完整版| 国产一区在线免费观看视频| 久久国产精品国产精品| 美女脱光衣服的视频网站| av免费在线观看香蕉| 亚州午夜无码久久久| 精品国产亚洲av麻豆尤物网站| 国产黄色一级二级三级| 国产美女av一区二区三区| 亚洲熟女毛茸茸大阴道拳交视频 | 黄色三级视频一区二区三区 | 9久热这里只有精品6| 看全黄大片视频不卡| 少妇无码一区二区三区免费| 亚洲成av人片在线天堂| 亚洲韩国黄色最新短视频一区| 国产黄色一级二级三级| 亚洲欧美国产制服自拍| 欧美色网站一区二区三区| 亚州一区二区三区无码久久| 三级黄色无码视频在线观看| 久久av精品一区二区三区| 国产成人啪精品午夜在线播放| 一区二区三区不卡福利视频| 亚洲欧美综合在线第一页| 一进一出流出白浆视频| 插进去内射视频免费观看| 农民工的粗大让我高潮不断| 国产狼人一区二区三区四区| 美女被男生操鲍插舞蹈生| 免费又黄又爽一区二区色| 欧美日韩一区二区三区内射| 凹凸国产精品熟女视频| 91亚洲国产成人久久精品麻豆| 一区二区三区精品久久夜夜嗨| 亚洲国产精品二区在线| 18禁韩漫在线免费看| 美女尿尿黄色偷窥免费观看| 久久久人妻精品人妻一区二区三区| 明里つむぎ人妻中文字幕在线| 亚洲欧美二区福利视频| 亚洲中文字幕第八页在线看| 激情五月天综合激情网| 一二三四区中文字幕在线| 91丝袜精品久久久久久| 人人妻人人澡人人爽人人片av | 久久久中国精品视频久久久| 国产又大又黑又粗免费视频| 亚洲伦理精品在线观看| 韩国一区二区在线播放| 啪啪啪国产视频大全| 男人扒开女人狂躁免费视频| 永久天堂网av手机版不卡| 青青操手机在线视频观看| 天天操天天日天天爽天天干| 中文线码中文高清播放中| 久久精品人妻少妇一品二品三品| 中文字字幕乱码视频高清| 日本韩国国产精品视频| 国产三级国产精品国产普通| 日韩中文字幕人妻少妇| 国产精品亚洲国产在线手机版| 黄片大全视频在线播放| 一区二区三区在线国产视频| 久草视频在线观看1| 91亚洲国产成人久久精品麻豆 | 国产精品免费av一区二区| 日韩三级久久久久久久卞| 成年午夜av在线免费观看| 人妻蜜桃一区二区三区| 日韩最新免费中文字幕在线观看| 天天射天天更新天天日| 亚洲欧美另类日韩中文| 欧美在线网站一区二区三区| 国产精品无码AV一区二区白带| 欧美一区二区精品在线视频| 看女人操骚逼逼骚逼大逼| 最新亚洲天堂资源av| 夜夜一区二区三区蜜臀| 女自慰喷水自慰不卡无广告 | 日本成人在线中文字幕| 欧美日韩一级精品不卡| 国产日韩不卡免费精品视频| 白浆熟女精品国产91| 人人摸白虎逼一区二区三区| 仙仙桃白丝自慰一区二区的| 一区二区精品欧美日韩| 蜜臀麻豆av一区二区久久久久久| 亚洲人成精品久久久久桥网站| 亚洲国产精品一区二区三区在线 | 黄色精品一区二区在线观看| 高清视频一区二区三区亚洲欧美| 亚洲熟女毛茸茸大阴道拳交视频| 国产亚洲综合777| 色99视频在线观看| 午夜神马影院网站台| 91亚洲欧美强伦三区| 日韩精品人妻系列无码专区视频| 亚洲激情三级视频在线看| 日韩三级久久久久久久卞| 免费亚洲成人av在线播放| 婷婷色一区二区三区在线 | 在线亚洲国产一区二区三区| 日韩v国产v亚洲v精品Tv| 我和亲妺婷婷在浴室作爱经过| 国产一区二区激情在线| 精品香蕉久久久午夜福 | 亚洲视频观看一区二区| 欧美成人国产精品高潮| 韩国女主播青草在线免费观看| 欧美日韩国产精品一区在线| 蜜桃av少妇久久久久久高潮不断| 国产三级视频不卡在线观看| 人妻丰满熟妇一二三区| 日本熟妇精品一区二区三区| 久久中文字幕视频、最近更新| 一区二区三区四区高清自拍| 深夜福利成人免费在线观看| 久久久久久久久成人av解说| 成人福利精品在线观看| 91国产精选在线观看| 国产成人一区二区三区日韩精品人| 一级黄色大片免费观看小草av| 亚洲国产日韩一区精品| 九色视频国产在线观看| 日韩国产精品中文字幕| 爱豆av一区二区三区| 久久亚洲加勒比av| 日本熟女人妻一区二区三区| 国产高清日韩精品在线| 好看的经典片k8在线观看| 三区中文字幕在线观看| 天天射天天更新天天日| 在线日韩视频一区二区三区| 欧美国产日韩在线视频| 国产伦精品一区二区三区人妻| 久久精品人妻一区二区三区a| 中文字幕av三区三级爽| 男的舔女的下面视频在线播放| 亚洲欧美乱日韩乱国产| 欧美一级特黄aaaaaaa片| 色婷婷久久综合久综合| 天天爽夜夜爽夜夜爽| 日韩欧美在线中文字幕网| 亚洲国产精品一区二区三区在线 | 久久精品国产一区二区涩涩| 亚洲变态另类色图天堂网| 欧美熟妇极品在线看片| 看一区二区三区黄色| 91少妇一区二区三区| 久久精品娱乐亚洲领| 一区二区三区四区不卡久久| 久草视频成人免费在线观看| 久久久免费专区蜜桃| 蜜臀精品久久久久一区二区三区| 中文字幕在线乱码一区| 亚洲欧洲一区二区三区免费播放| 污片视频网站在线观看| 午夜精品美女久久久久| 日韩一区二区三区亚洲| 九九热99这里有精品| av小视频免费在线观看| 东莞大鸡吧操小骚逼免费视频| 国产一级做a爰片久久| 欧美一卡二卡在线免费 | 真实夫妻露脸爱视频九色网| 欧美日韩亚洲一区二区三区视频 | 国产精品不卡av免费在线观看| 日韩av一区二区三区在线播放| 亚洲日韩精品无码专区97| 亚洲国产精品久久九色| 亚洲精品成人中文字幕在线| 色噜噜日韩精品一区二区三区视频| 免费中文字幕视频在线| 青草草免费在线观看视频| 日本道久久综合精品| 亚洲一区 二区 精品| 亚洲一级伦理人妻av| 国产高清伦理在线视频| 日韩精品在线视频中文字幕| 美女视频一区二区三区三州| 国产精品人妻熟女av久久| 在线观看免费欧美精品| 日韩欧美在线中文字幕网| 亚洲色精品一区二区三区91| 日韩三级黄色免费网站| 中文字幕日韩一区二区三区本高| AV午夜福利一片免费看久久| 91九色国产在线观看| 蜜桃av少妇久久久久久高潮不断| 99久久久精品免费看国产| 精品国产丝袜在线拍| 国产亚洲av人片在线观看福利| 内射白嫩大屁股在线播放91| 亚州午夜无码久久久| 日韩高清无吗在线观看| 91成人精品午夜福利一区| 免费视频一区二区三区美女| 免费一区二区三区精品人妻| 久操视频这里有精品| 国产精品99久久一区二区三区 | 亚洲中文字幕在线无码一区二区| 99re国产熟女四区精品| 日韩国产欧美色资源在线| 亚洲熟女综合色一区二区三区介绍| 免费中文字幕视频在线| av中文字幕在线不卡| 干出白浆视频在线观看| 日韩精品免费完整版视频| 国产在线精品99一区不卡日韩| 中文无线乱码二三四区| 黄色片操逼片黄片操逼片操逼| av最新在线播放地址| 国产情色一区二区免费视频 | 亚洲欧洲一区二区三区免费播放 | 日韩一区二区精品视频在线观看| 成人在线黄色av网站| 亚洲国产午夜性感丝袜视频| 久久福利视频一区二区三区| 人妻少妇久久精品中文| 亚洲av综合一区二区三在线播| 饥渴少妇高潮露脸嗷嗷叫| 亚洲激情视频自拍偷拍| 久热伊人这里只有精品| 伊人22成人开心网| 亚洲中文区a在线不卡| 日本欧美不卡二区在线 | 色哟哟一国产精品96| 欧美一区二区三区色呦视频| 久久精品av一区二区三区| 午夜直播福利在线视频| 日本五十路六十路亲子交尾| 亚洲一区 二区 精品| 无码八A片人妻少妇久久| 巨乳人妻在线中文字幕| 精品一区二区三区四区人妻69 | 久久精品人妻少妇一品二品三品| 蜜臀免费在线观看视频| 成年美女视频在线观看| 男女一进一出抽搐免费视频| 一区二区三区四区在线精品视频| 一区二区三区不卡福利视频| 国产一区二区三区很黄很爽| 一本久道视频无线视频试看| 中文字幕少妇久久免费| 国内精品视频免费一区二区| 日韩中文字幕一二三区| 日本一区二区高清精品| 色婷婷综合久久久久中国一区二区| 人人添人人澡人人澡人人人爽 | 亚洲一区成人在线观看| 男女啪啪午夜福利视频| 伊人久久综合成人亚洲| 91久久大香伊蕉在人线国产| 九九热最新网址给我| 天天操美女夜夜操美女| 精品免费在线看的惊悚动作片 | 国产免费三级三级三级| 中文乱码文字幕av| 国产精品自产拍2021在线观看| 99精品久久久久久久亚洲| 久久精品中文字幕人妻熟女| 人人妻人人澡人人爽欧美三区 | 成人激情自拍视频在线观看| 国内成人精品在线视频| 国产AV人人夜夜澡人人爽小说| 国产一区二区亚洲人妻精品| 丰满的女人一区二区三区| 一区二区三区精彩午夜视频| 国产精品三级一区二区按摩| 亚洲熟女视频在线观看| 佐山爱隔壁人妻中文字幕| 精品人妻专区在线视频| 成熟的妇人亚洲性视频| 国产精品久久久久亚洲欧洲| 亚洲精品一区中文字幕乱码| 男人天堂视频在线官网| 青青青爽在线视频免费观看| 精品丰满熟女一区二区三区蜜桃| 亚洲精品天堂在线地址| 日本加勒比官网中文字幕| 亚洲精品入口一区二区| 亚洲一区二区视频在线| 精品国产一区二区三区蜜臀最| 99精品国产福利在线观看免费| 国产欧美亚洲中文字幕| 经典国产对白乱子伦精品视频| 干出白浆视频在线观看| 日韩有码免费在线播放| 又大又色又爽的视频| 国产日本欧美中文字幕| 无码人妻日韩一区日韩二区| 日本人妻欲女在线视频| 视频一区二区日韩中文字幕 | 久久精品日韩免费美女视频| 男女做羞羞事网站在线观看| 国产亚洲成归v人片在线观看| 久久久99人妻免费精品区二| 老司机精品视频一区二区三区 | 日韩欧美午夜精品久久久 | 国产欧美日韩另类视频| 黄色十八禁网站可进入| 美女扒开双腿让男人桶免费| 天天爽夜夜爽夜夜爽| 亚洲精品综合成人1区2区3区| 欧美激情在线视频免费网站| 亚洲国产精品久久成人| 男人肏女人逼逼的在手机视频| 国产精品久久97蜜桃| av免费在线观看香蕉| 国产在线观看精品卡一| 香港三曰本三级少妇三99| 亚洲三级在线一区二区三区| 澳门蜜桃av成人av| 日本免费全黄少妇一区二区三区| av蜜桃视频在线观看| 久久精品一区二区三区91| 国产精品自产拍2021在线观看| 欧美中文字幕日韩在线观看| 轻一点我要你搞我小穴视频| 亚洲久悠悠色悠在线播放| 熟女大屁股一区二区免费| 视频免费观看网站不卡| 一区二区三区中文字幕免费| 91人妻中文字幕在线| y成人亚洲香蕉av| 日韩在线观看视频91| 一区二区三区在线国产视频| 真实夫妻露脸爱视频九色网| 日本加勒比高清免费观看| 成人黄页网站大全在线观看| 激情网免费视频一区二区三区| 欧美av一区二区在线播放| 在线播放无码后入内射少妇| 丰满少妇被猛烈进入一区二区| 亚洲av成人一区午夜网站| 青青视频app下载| 色婷婷在线视频精品免费| 三上悠亚伦理在线观看| 中文线码中文高清播放中| 在线观看免费不卡av| 亚洲电影一区在线看| 方程豹5云辇p专属色边界蓝| 图片偷拍亚洲综合另类| 国产男女无遮掩视频在线播放 | 午夜a天堂一区二区三区| 手机福利看片永久日韩| 亚洲精品熟女国产多毛| 久久av精品一区二区三区| 国产区女主播精品视频| 麻豆国产精品伦理视频| 2019中文字幕久久|