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自動控制論文精品(七篇)

時間:2022-02-01 23:05:26

序論:寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感,挖掘那些隱藏在內心深處的真相,好投稿為您帶來了七篇自動控制論文范文,愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑,助力您的創作。

自動控制論文

篇(1)

關鍵詞:自動化控制原理 應用 特點

中圖分類號:TL372 文獻標識碼: A

引言

自動控制學科是近幾十年來了發展起來的一門很重要的學科。它的發展很迅速,特別是計算機的快速發展,更加快了它的發展,尤其是工業自動化技術近年來的發展。自動化學科研究的范圍也是很廣泛的,對實現我國工業、農業、國防和科學技術現代化、對迅速提升我國綜合國力具有重要和積極作用。

自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。

自動控制是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并大大提高控制效率。 自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。 基礎的結論是由諾伯特?維納,魯道夫?卡爾曼提出的.

自動控制技術是能夠在沒有人直接參與的情況下,利用附加裝置使生產過程或生產機械(被控對象)自動地按照某種規律(控制目標)運行,使被控對象的一個或幾個物理量(如溫度、壓力、流量、位移和轉速等)或加工工藝按照預定要求變化的技術。它包含了自動控制系統中所有元器件的構造原理和性能,以及控制對象或被控過程的特性等方面的知識;自動控制系統的分析與綜合;控制用計算機(能作數字運算和邏輯運算的控制機)的構造原理和實現方法。自動控制技術是當展迅速,應用廣泛,最引人矚目的高技術之一;是推動新的技術革命和新的產業革命的核心技術;是自動化領域的重要組成部分。

自動控制技術有很強的應用背景,無論是在煉鋼、軋鋼、化工、石油、電力等工業上,或是造紙、紡織、皮革和食品等工業上;無論是在航空、航海、汽車和鐵路運輸工業和國防工業上,或是圖書資料的管理、實驗室技術設備上都得到廣泛應用。自動控制技術對導彈和人造地球衛星是非常重要的,對于研究原子能的應用,研究飛機和導彈的空氣動力和結構強度也是有用的。沒有應用背景的“控制理論”就缺乏生命力。如何巧妙地運用控制的基礎理論來解決實際問題是和研究控制理論本身不同的另一種創造性工作。

一、自動化控制原理

自動化控制有半自動與全自動化

例如:機器、設備可以按照生產的要求和目的,進行自動化生產;全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序,不用直接參與生產過程的控制技術;半自動化控制要人通過設施、設備、機械、儀器或手工等勞動力的參與。

自動化控制技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化控制不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。因此,自動化控制是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。

自動化控制理論是自動化專業的重要學習課程。

二、自動化控制的應用

2.1過程自動化

石油煉制和化工等工業中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節器和計算機等組成的過程控制系統,對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。

2.2機械制造自動化

這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現了數控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產型式的柔性制造系統(FMS)。以柔性制造系統為基礎的自動化車間,加上信息管理、生產管理自動化,出現了采用計算機集成制造系統(CIMS)的工廠自動化控制系統。

2.3管理自動化

工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理的自動化控制,是以信息處理為核心的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡。現代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統(DSS),為高層管理人員決策提供備選的方案。

三、自動化控制系統

自動化控制系統是指能夠實現自動控制任務的系統,由控制器與控制對象所組成。

自動化控制系統的概念

自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。

自動控制(automatic control)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。

四、自動控制系統特點

自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表,按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。

自動控制系統理論

自動控制是相對人工控制概念而言的,指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并大大提高控制效率。

自動控制是工程科學的一個分支,它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。

結束語:

隨著科技的發展,自動化控制已經廣泛應用到各行各業。直流調速器在數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機械、電工機械、食品加工機械、橡膠機械、生物設備、印制電路板設備、實驗設備、焊接切割、輕工機械、物流輸送設備、機車車輛、醫設備、通訊設備、雷達設備、衛星地面接受系統等行業都有應用。相信不久的將來會帶給人們更多的便利。

參考文獻

篇(2)

關鍵詞:人工智能 電氣 自動化控制

人類智能主要要包括三個力面,即感知能力,思維能力,行為能力,而人工智能是指由人類制造出來的“機器”所表現出來的智能。人工智能主要包括感知能力、思維能力和行為能力。

1.人工智能應用理論分析

人工智能(Artificial Intelligence),英文縮寫為AI。它是研究、開發用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。人工智能是門邊沿學科,屬于自然科學和社會科學的交叉。涉及哲學和認知科學、數學、心理學、計算機科學、控制論、不定性論,其研究范疇為自然語言處理,知識表現,智能搜索,推理,規劃,機器學習,知識獲取,感知問題,模式識別,邏輯程序設計,軟計算,不精確和不確定的管理,人工生命,神經網絡,復雜系統,遺傳算法等,應用于智能控制,機器人學,語言和圖像理解,遺傳編程。

當今社會,計算機技術已經滲透到生產和生活的方方面面,計算機編程技術的日新月異催生自動化生產、運輸、傳播的快速發展。人腦是最精密的機器,編程也不過是簡單的模仿人腦的收集、分析、交換、處理、回饋,所以模仿模擬人腦的機能將是實現自動化的主要途徑。電氣自動化控制是增強生產、流通、交換、分配等關鍵一環,實現自動化,就等于減少了人力資本投入,并提高了運作的效率。

2.人工智能控制器的優勢

不同的人工智能控制通常用完全不同的方法去討論。但AI控制器例如:神經、模糊、模糊神經以及遺傳算法都可看成一類非線性函數近似器。這樣的分類就能得到較好的總體理解,也有利于控制策略的統一開發。這些AI函數近似器比常規的函數估計器具有更多的優勢,這些優勢如下

(1)它們的設計不需要控制對象的模型(在許多場合,很難得到實際控制對象的精確動態方程,實際控制對象的模型在控制器設計時往往有很多不確實性因素。例如:參數變化,非線性時,往往不知道。)

(2)通過適當調整(根據響應時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提高性能。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比最優PID控制器快1.5倍,下降時間快3.5倍。

(3)它們比古典控制器的調節容易。

(4)在沒有必須專家知識時,通過響應數據也能設計它們。

(5)運用語言和響應信息可能設計它們。論文格式,自動化控制。

(6)它們有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數據就能得到好的估計),與驅動器的特性無關。論文格式,自動化控制。。現在沒有使用人工智能的控制算法對特定對象控制效果非常好,但對其他控制對象效果就不會一致性地好,因此對具體對象必須具體設計。

3.人工智能的應用現狀

(1)優化設計電氣設備的設計是一項復雜的工作,它不僅要應用電路、電磁場、電機電器等學科的知識,還要大量運用設計中的經驗性知識。傳統的產品設計是采用簡單的實驗手段和根據經驗用手工的方式進行的。因此,很難獲得最優方案。隨著計算機技術的發展,電氣產品的設計從手工逐漸轉向計算機輔助設計(CAD),大大縮短了產品開發周期。人工智能的引進,使傳統的CAD技術如虎添翼,產品設計的效率及質量得到全面提高。

用于優化設計的人工智能技術主要有遺傳算法和專家系統。遺傳算法是一種比較先進的優化算法,非常適合于產品優化設計,因此電氣產品人工智能優化設計大部分采用此種方法或其改進方法。

(2)智能控制的功能實現

①數據采集與處理:對所有開關量、模擬量的實時采集,并能按要求處理或存貯。

②畫面顯示:模擬畫面真實顯示一次設備和系統的運行狀態,可實時顯示電流、電壓等所有模擬量、計算量、隔離開關、斷路器等實際開關狀態及掛牌檢修功能,能生成歷史趨勢圖。

③運行監視:具有對各主要設備的模擬量數值、開關量狀態的實時智能監視,有事故報警越限和狀態變化事件報警,事件順序記錄、聲光、語音、電話圖象報警。

④操作控制:通過鍵盤或鼠標實現對斷路器及電動隔離開關的控制,勵磁電流的調整。按順控程序進行同期并網帶負荷或停機操作。系統對運行人員的操作權限加以限制,以適應各級運行值班管理。

⑤故障錄波:模擬量故障錄波,波形捕捉,開關量變位,順序記錄等(包括主要輔機)。論文格式,自動化控制。。

⑥在線分析:不對稱運行分析、負序量計算等。

⑦在線參數設定及修改:保護定值包括軟壓板的投退。

⑧運行管理:操作票專家系統,運行日志,報表的生成及存儲或打印,運行曲線等。

人工智能控制技術在自動控制領域的研究與應用已廣泛展開,但在電氣設備控制領域所見報道不多。可用于控制的人工智能方法主要有3種:模糊控制、神經網絡控制、專家系統控制。

4.恒壓供水案例簡析

恒壓供水在工業和民用供水系統中已普遍使用,由于系統的負荷變化的不確定性,采用傳統的PID算法實現壓力控制的動態特性指標很難收到理想的效果。在恒壓供水自動化控制系統的設計初期曾采用多種進口的調節器,系統的動態特性指標總是不穩定,通過實際應用中的對比發現,應用模糊控制理論形成的控制方案在恒壓系統中有較好的效果。在實施過程中選用了AI 一808人工智能調節器作為主控制器,結合FXIN PLC邏輯控制功能很好地實現了水廠的全自動化恒壓供水。對于單獨采用PLC實現壓力和邏輯控制方案,由于PLC的運算能力不足編寫一個完善的模糊控制算法比較困難,而且參數的調整也比較麻煩,所以所提出的方案具有較高的性價比。

本案例中只是一個人工智能在電氣自動化中的一個小小的應用,也是電氣元

件生產供給的一個方向,實現機械智能化是我們努力的追求,將人工智能的先進的最新成果應用于電氣自動化控制的實踐是一個誘人的課題。

人工智能研究的一個主要目標是使機器能夠勝任一些通常需要人類智能完成的復雜的工作,電氣自動化是研究與電氣工程有關的系統運行。人工智能主要包括感知能力、思維能力和行為能力,人工智能的應用體現在問題求解,邏輯推理與定理證明,自然語言理解,自動程序設計,專家系統,機器人學等方面。而這諸多方面都體現了一個自動化的特征,表達了一個共同的主題,即提高機械的人類意識能力,強化控制自動化。因此人工智能在電氣自動化領域將會大有作為,電氣自動化控制也需要人工智能的參與。

參考文獻:

篇(3)

    【論文摘要摘要:先容了光機電一體化技術特征,探究了國內外技術目前狀況和發展趨向,指出了未來發展遠景和一些重要技術熱門。

    近些年來,光機電一體化技術得到迅猛發展,在民用產業和軍事領域得到廣泛地應用。因此,光機電一體化技術成為當今機械產業技術發展的一個主要趨向。

    1.光機電一體化技術特征

    光機電一體化系統主要由動力、機構、執行器、計算機和傳感器五個部分組成,相互構成一個功能完善的柔性自動化系統。其中計算機軟硬件和傳感器是光機電一體化技術的重要組成要素。和傳統的機械產品比較,光機電一體化產品具有以下技術特征。

    1.1 體積小,重量輕,適應性強,操縱更方便

    光機電一體化技術使得操縱職員擺脫了以往必須按規定操縱程序或節后頻繁緊張地進行單調重復操縱的工作方式,可以靈活方便地按需控制和改變生產操縱程序,任何一臺光機電一體化裝置的動作,可由預設的程序一步一步控制實現,甚至實現操縱全自動化和智能化。

    1.2 功能增加,精度大幅進步

    光機電一體化系統包括以激光、電腦等現代技術集成開發的自動化、智能化機構設備、儀器儀表和元器件。電子技術的采用使得包饋控制 水平進步,運算速度加快,通過電子自動控制系統可精確按預設動作,其自行診斷、校正、補償功能可減少誤差,達到靠單純機械方式所不能實現的工作精度。同時,由于機械傳動部件減少,機械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

    1.3 部分硬件實現軟件化,智能化程度進步

    傳統機械設備一般不具有自維修或自診斷功能。光機電一體化技術使得電子裝置能按照人的意圖進行自動控制、自動檢測、信息采集及處理、調節、修正、補償、自診斷、自動保護直至自動記錄、顯示、打印工作結果。通過改變程序,指令等軟件內容而無需改動硬件部分就可變換產品的功能,使機械控制功能內容的確定和變化趨向向"軟件化"和"智能化"。

    1.4 產品可靠性得到進步,使用壽命增長

    傳統的機械裝置的運動部分,一般都伴隨著磨損及運動部件配合間隙所引起的動作誤差,導致可動摩擦、撞擊、振動等加重,嚴格影響裝置壽命、穩定性和可靠性。而光機電一體化技術的應用,使裝置的可動部件減少,磨損也大為減少,像集成化接近開關甚至無可動部件、無機械磨損。因此,裝置的壽命進步,故障率降低,從而進步了產品的可靠性和穩定性。

    1.5 融合了多種學科新技術,衍生出很多功能更強、性能更好的新產品

    光機電一體化產品的探究開發涉及到很多學科和專業知識,包括數學、物理學、化學、聲學、機械工程學、電力電子學、電工學、系統工程學、光學、控制論、信息論和計算機科學等。例如人們很熟悉的靜電復印機、彩色印像機等,就是一種由機、電、光、磁、化學等多種學科和技術復合創新的新型產品。光機電一體化技術將光電子技術、傳感器技術、控制技術和機械技術各自的上風結合起來,衍生出很多功能更強、性能更好的新一代技術裝備。

    1.6 產品系統性增強,各部分系統間協調性要求進步

    光機電一體化是一門學科的邊沿科學技術,多種技術的綜合及多個部分的組合,使得光機電一體化技術及產品更具有系統性、完整性和科學性。其各個組成部分在綜合成一個完整的系統中相互配合有嚴格的要求,這就要求各種技術揚長避短,進步系統協調性。

    2.探究目前狀況和發展趨向

    2.1探究目前狀況

    自從我國實行改革開放以來,科技領域急起直追,我國的光機電一體化技術已取得明顯的成效,數控產品有了很大的進步,尤其是經濟型靈敏數控裝置發展很快,是我國特有的經濟實用產品,不但適用國內市場的需要,部分產品還隨主機配套出口。國內的機械產品采用可編程控制器(PC)和微電子技術控制設備也越來越多,覆蓋面也日益擴大,從紡織機械、軸承加工設備、機床、注塑機到橡膠輪胎成型機、重型機械、輕產業機械都是如此,我國自行研制和生產的光機電設備,在質量上也有重大突破,為今后的推廣應用打下了良好的基礎。 【

    2.2 發展趨向

    光機電一體化技術已經滲透到各個學科、領域,成為一種新興的學科,并逐漸成為一種產業,而這些產業作為新的經濟增長點越來越受到高度重視。

    從世界科學技術的發展情況來看,光機電一體化技術的未來技術熱門主要包括摘要:

    (1)激光技術

    1)高單色性,利用激光高單色性作精密丈量時,可極大地進步丈量精度和量程。

    2)高方向性,因具有很遠間隔傳輸光能和傳輸控制指令的能力,從而可以進行遠間隔激光通訊、激光測距、激光雷達、激光導航以及遠控。

    3)高亮度性,利用激光的高亮度特性,中等亮度激光束在焦點四周可產生幾千到幾萬度的高溫,可使照射點物體熔化或汽化,對各種各樣材料和產品進行特種加工。

    4)相干性,由于激光速頻率單一、相位方向相同。適用于激光通訊、全息照相、激光印刷以及光學計算機的研制,而在實際運用中也會通過一些激光技術改變激光輻射的特性,應用范圍更廣。

    (2)傳感檢測技術

    1)激光準直,能夠丈量平直度、平面度、平行度、垂直度,也可以做三維空間的基準丈量。

    2)激光測距,其探測間隔遠,測距精度高,抗干擾性強,體積小,重量輕,但受自然影響大。

    3)光纖探測器,在目標很小,間隔受限或危險的環境中,最常選用的是光纖探測器。

    其他還有激光打孔、刻槽=標記、光化學沉積等加工技術。

    (3)激光快速成型技術

    激光快速成型是利用計算機將復雜的三維物體轉化為二維層,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結,由點、線構造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術可使新產品及早投放市場,極大地進步了汽車生產企業對市場的適應能力和產品的競爭能力。

    (4)光能驅動技術

    利用光致變形材料可制作光致動器和光機器人。現已研制成功一種光致動器,其工作原理是將光照在外形記憶合金上,反復地通、斷使材料伸縮,再利用感溫磁性體的溫度特性,將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性,加上光的通斷便能實現所要求的動作。實驗驗證,該致動器能可在頂面步行。這種狀態目標處于低級階段,假如能發現具有優異光功能特性的動態物質,則可使光能驅動技術廣泛應用。

    3.結語

    技術上的改革和和之相配套的技術支持是創新技術的基礎。開發光機電一體化產品有不同的層次和靈活的自由度。在機械技術中恰當地引進電子技術,產品的面貌和行業的面貌就可以迅速發生巨大變化。產品一旦實現光機電一體化,便具有很高的功能水平和附加價值,將給開發生產者和用戶帶來巨大的社會經濟效益。

    參考文獻

    [1 劉志,朱文堅. 光機電一體化技術,現代制造工程,2001(12)

    [2 梁進秋. 微光機電系統國內外探究進展. 光機電信息,2000(8)

    [3 宋云奪編譯. 光機電一體化業的未來. 光機電信息,2003(12)

    [4 左鐵釧、施定源、陳鎧. 激光加工技術的上風及在產業生產中的應用. 激光雜志,1999(4)

篇(4)

關鍵詞:變頻器,控制技術,應用

 

1.變頻調速技術的現狀

電氣傳動控制系統通常由電動機、控制裝置和信息裝置三部分組成。電氣傳動可分為調速和不調速兩大類,調速又分為交流調速和直流調速兩種方式。免費論文。不調速電動機直接由電網供電。但是,隨著電力電子技術的發展,原本不調速的機械越來越多地改用調速傳動以節約電能,改善產品質量,提高產量。以我國為例,60%的發電量是通過電動機消耗的。因此,調速傳動有著巨大的節能潛力,變頻調速是交流調速的基礎和主干內容,變頻調速技術的出現使頻率變為可以充分利用的資源。近年來。變頻調速技術已成為交流調速中最活躍、發展最快的技術。

1.1國外現狀

采用變頻的方法,實現對電機轉速的控制,大約已有40年的歷史,但變頻調速技術的高速發展,則是近十年的事情,主要是由下面幾個因素決定:

1.1.1市場有大量需求

隨著工業自動化程度的不斷提高和能源全球性短缺,變頻器越來越廣泛地應用在冶金、機械、石油、化工、紡織、造紙、食品等各個行業以及風機、水泵等節能場合,并取得了顯著的經濟效益。

1.1.2功率器件發展迅速

變頻調速技術是建立在電力電子技術基礎之上的。近年來高電壓、大電流的SCR,GTO,IGBT,IG-GT以及智能模塊IPM等器件的生產以及并聯、串聯技術的發展應用,使高電壓、大功率變頻器產品的生產及應用成為現實。在大功率交―交變頻(循環交流器)調速技術方面,法國阿爾斯通已能提供單機容量達30000kW的電器傳動設備用于船舶推進系統。

IPM投入應用比IGBT約晚二年,由于IPM包含了1GBT芯片及外圍的驅動和保護電路,有的甚至還把光耦也集成于一體,是一種更為適用的集成型功率器件。目前,在模塊額定電流10-600A范圍內,通用變頻器均有采用IPM的趨向。IPM除了在工業變頻器中被大量采用之外,經濟型的IPM在近年內也開始在一些民用品,如家用空調變頻器,冰箱變頻器,洗衣機變頻器中得到應用。IPM也在向更高的水平發展,日本三菱電機最近開發的專用智能模塊ASIPM將不需要外接光耦,通過內部自舉電路可單電源供電,并采用了低電感的封裝技術,在實現系統小型化、專用化、高性能、低成本方面又推近了一步。

1.1.3控制理論和微電子技術的支持

在現代自動化控制領域中,以現代控制論為基礎,融入模糊控制、專家控制、神經控制等新的控制理論,為高性能變頻調速提供了理論基礎;16位、32位高速微處理器以及信號處理器(DSP)和專用集成電路(ASIC)技術的快速發展,則為實現變頻調速的高精度、多功能提供了硬件手段。

1.2國內現狀

從整體上看我國電氣傳動系統制造技術水平較國際先進水平差距10-15年。免費論文。在大功率交-交,無換向器電動機等變頻技術方面,國內只有少數科研單位有能力制造,但在數字化及系統可靠性方面與國外還有相當差距。而這方面產品在諸如抽水蓄能電站機組啟動及運行、大容量風機、壓縮機和軋機傳動、礦井卷揚機方面有很大需求。免費論文。在中小頻率技術方面,國內學者做了大量變頻理論的基礎研究。早在80年代,已成功引入矢量控制的理論,針對交流電機具有多變量、強耦合、非線性的特點,采用了線性解耦和非線性解耦的方法,探討交流電機變頻調速的控制策略。國內學者一直致力于變頻調速新型控制策略的研究,但由于半導體功率器件和DSP等器件依賴進口,使得變頻器的制造成本較高,無法形成產業化,與國外的知名品牌相抗衡。國內幾乎所有的產品都是普通的V/f控制,僅有少量的樣機采用矢量控制,品種與質量還不能滿足市場需要,每年需大量進口高性能的變頻器。

因此,國內交流變頻調速技術產業狀況表現如下:(1)變頻器控制策略的基礎研究與國外差距不大。(2)變頻器的整機技術落后,國內雖有很多單位投入了一定的人力、物力,但由于力量分散,并沒形成一定的技術和生產規模。(3)變頻器產品所用半導體功率器件的制造業幾乎是空白。(4)相關配套產業及行業落后。(5)產銷量少,可靠性及工藝水平不高。

2.變頻調速技術未來發展的方向

變頻調速技術主要向著兩個方向發展:一是實現高功率因數、高效率、無諧波干擾,研制具有良好電磁兼容性能的“綠色電器”;二是向變頻器應用的深度和廣度發展。隨著變頻器應用領域深度和廣度的不斷開拓,變頻調速技術將越來越清楚地展示它在一個國家國民經濟中的重要性。可以預料,現代控制理論和人工智能技術在變頻調速技術的應用和推廣,將賦予它更強的生命力和更高的技術含量。其發展方向具有如下幾項:(1)實現高水平的控制;(2)開發清潔電能的變頻器;(3)縮小裝置的尺寸;(4)高速度的數字控制;(5)模擬與計算機輔助設計(CAD)技術。

3.變頻調速技術的應用

縱觀我國變頻調速技術的應用,總的說來走的是一個由試驗到實用,由零星到大范圍,由輔助系統到生產裝置,由單純考慮節能到全面改善工藝水平,由手動控制到自動控制,由低壓中小容量到高壓大容量,一句話,由低級到高級的過程。我國是一個能耗大國,60%的發電量被電動機消耗掉,據有關資料統計,我國大約有風機、水泵、空氣壓縮機4200萬臺,裝機容量約1.1億萬千瓦,然而實際工作效率只有40%-60%,損耗電能占總發電量的40%,已有經驗表明,應用變頻調速技術,節電率一般可達10%-30%,有的甚至高達40%,節能潛力巨大。

有關資料表明,我國火力發電廠有八種泵與風機配套電動機的總容量為12829MW,年總用電量為450.2億千瓦小時。還有總容量約為3913MW的泵與風機需要進行節能改造,完成改造后,估計年節電量可達25.69億千瓦小時;冶金企業也是我國的能耗大戶,單位產品能耗高出日本3倍,法國4.9倍,印度1.9倍,冶金企業使用的風機泵類非常多,實施變頻改造,不僅可以大幅度節約電能,還可改善產品質量。

我國變頻調速技術的應用已取得顯著成績,主要表現在下面二個方面:

3.1變頻調速技術的應用范圍已發展到新階段,以石油、石化、冶金、機械等行業為例,都經過了單系統試用、大量使用和整套裝置系統使用3個發展階段。如廣東茂名石化公司和九江石油化工廠現已發展到引用常減壓和催裂化變頻裝置,取得了節能、增產的顯著效果。

3.2變頻調速技術已成為節約能源及提高產品質量的有效措施,很多用戶實踐結果證明,節電率一般在10%-30%,有的高達40%,更重要的是生產中一些技術難點也得到解決。例如包鋼1150軋機采用變頻裝置后,年平均事故時間達到工作時間的0.1%以下,大幅度提高了產品質量和產量,且年節約電費約50萬元。

4.結束語

變頻調速技術作為高新技術、基礎技術、節能技術,已經滲透經濟領域的所有技術部門中。今后我國在變頻調速技術方面應積極作好如下工作。

4.1應用變頻調速技術來改造傳統產業,節約能源及提高產品質量,獲得較好的經濟效益和社會效益。

4.2大力發展變頻調速技術,必須把我國變頻調速技術提高到一個新水平,縮小與世界先進水平的差距,提高自主開發能力,滿足重點工程建設和市場的需求。

4.3規范我國變頻調速技術方面的標準,提高產品可靠性工藝水平,實現規模化、標準化生產。

篇(5)

到了21世紀,自動化作為一門綜合性技術,與控制論、信息論、系統工程、計算機技術、電子學等學科緊密結合,在工業、農業、軍事、醫療等方面發揮著巨大作用。

李春文在自動化領域里潛心為學已有近40年。他對自己的評價是:有所耕耘,無所建樹。他堅持認為他實在沒有報道的價值,拗不過我們的執著與熱情,總算勉強接受了我們的采訪。多年來,他兢兢業業、勤勤懇懇,在非線性控制理論及應用、非線性控制系統CAD及仿真、非線性系統穩定性與鎮定理論、非標準分析等方面取得了一系列成果,并創新性地提出科學平臺及全局性知識集成新概念。工作期間,他完成了包括國家自然科學基金在內的多項科研項目,發表學術論文100多篇,獲得全國青年科技獎、中國有突出貢獻的博士學位獲得者、霍英東青年教師基金獎、國家教委科技進步獎甲類二等獎等多項榮譽。

低調平和,篤定前行,李春文正以“科研無悔”的精神,執著堅守自己的科研之夢。

厚積薄發,專注理論研究

三人間的辦公室,空間不大,書籍紙張陳雜,一切樸素而簡單。這是李春文辦公室最真實的樣子,與他本人一心科研、不求享樂的性格完全契合。就在這間安靜的辦公室里,李春文孜孜不倦,日復一日開展基礎研究,完成了非線性控制理論研究的大量工作。

非線性是在工程、自然界及人類社會各個方面普遍存在的復雜現象,非線性控制一直是控制學科的一個基本而重要的組成部分。在這一領域,李春文較早展開研究,率先提出和建立了非線性系統控制的新的設計理論――逆系統方法,其中包括核心概念、設計原理、可逆性、解耦、鎮定、狀態觀測等方面,在理論上開辟了非線性研究的新方向。

之后隨著研究的不斷深入,李春文從構造性算法和設計理論的角度,在確定性非線性系統框架下,在更廣的范圍內,對非線性系統的穩定性分析、求逆算法、鎮定與控制律設計的理論及其應用方面取得了系統化的創新性成果。在研究中,他提出了新的更有效的構造性求逆算法,建立了基于更完整的和構造性設計的逆系統方法,解決了一類非仿射非線性廣義系統的構造性設計問題。在此基礎上,李春文研制出復雜非線性網絡的仿真系統(CNNSS),復雜非線性控制系統的計算機輔助設計系統(CNSCAD),取得了“國內領先、達到國際先進水平”的重要成果。

逆系統方法的提出、建立和不斷完善發展,產生了廣泛的影響。量子控制理論的創始人談自忠教授對李春文撰寫的專著《多變量非線性控制的逆系統方法》高度肯定,并評價說:“作者在這一方面的研究上,富有創造性,取得了關于一般非線性系統反饋控制方法的一系列結果,完全可以與日趨完善的微分幾何方法相比美,很有理論價值和應用前景。”

同時,在教學方面,逆系統方法的理論被引入一些高校的控制理論的基礎課和教材中,清華大學出版的《自動控制原理》和《現代過程控制》等著作都將逆系統方法作為其中的一部分。在清華大學近年來開設的專業課“非線性控制理論”中,逆系統方法也被選為主要內容。

除了逆系統,李春文還在有不確定、多延遲等特性的非線性系統的綜合性高性能設計理論及應用研究方面,做出了理論性貢獻。他結合反饋線性化方法和魯棒控制理論,提出和建立了一組非線性不確定系統的線性化魯棒控制方法。另外,在實驗技術不斷提高、量子控制引起了世界性關注的背景下,李春文與他所帶領的研究小組一起在國內先期開始了這一領域的研究,取得了廣受國際贊譽的研究成果。以基礎研究為本,李春文搭建科學進步的階梯,為科技應用與發展奠定了堅實基礎。

精于創新,推動科技應用

正如一切基礎研究都要服務和指導實踐一樣,李春文在進行非線性控制理論研究的同時,也尤其注意開展控制理論的應用性研究。電力系統的安全穩定控制是一類典型的非線性控制問題,也是改善電力系統動態品質的關鍵措施。李春文首次建立了電力系統中的一種非仿射非線性系統控制模型,將非線性系統的綜合性高性能控制器設計與電力系統以及FACTS裝備的動態學相結合,提出了不確定復雜電力系統的有重大意義的安全穩定控制的一類新方法。

在這一過程中,李春文先后針對電力系統的SVC、TCSC、HVDC以及交直流聯合輸電問題建立了非仿射非線性控制模型。他結合H∞滑模控制和線性最優控制設計了單機無窮大系統H∞滑模魯棒勵磁控制器、多機系統H∞滑模分散魯棒勵磁控制器、具有切換形式的綜合勵磁控制器。而利用多變量逆系統方法及近似逆系統方法,他成功設計了電力系統勵磁/汽門綜合控制器、具有實用性和魯棒性的綜合控制器。同時,他對所建立的電力系統SVC、HVDC以及AC-DC聯合輸電問題的非仿射非線性控制模型設計了綜合性高性能控制器,并且通過研究電力系統耗散Hamilton實現,建立了解決電力系統控制問題的一條新的有效途徑。

當下,網絡環境下的控制系統作為一種新型的系統,正在發揮著越來越廣泛而重大的作用,這種系統由于多時延、丟包、擁塞、帶寬受限等諸多問題的存在而使情況變得極其復雜。李春文接觸這一問題后,帶領研究小組以網絡環境信息傳輸的QoS為主題,展開深入研究,取得了眾多新成果,給出了網絡控制系統及媒體傳輸控制中存在的問題的優質解決方案。

除此之外,李春文還迎難而上,開展了擬人步行機器人的綜合性高性能控制器研究。他介紹說:“機器人是一個兼具理論與實際意義的高度綜合性的學科,擬人步行機器人的運動控制是其中的具有高度復雜性的難題之一。”面對這樣的難題,李春文與合作研究小組基于步行機器人的步態分析及非線性控制建模,以模糊神經網絡魯棒控制方法與逆系統相結合為主線,提出了一組綜合性高性能控制器設計方案,為擬人步行機器人的綜合性高性能控制器研究水平的提高做出了新的貢獻。

執著堅持,有夢不言放棄

在知識量急劇增長、科學發展速度日漸加快的信息時代,書籍系統、期刊系統等原有知識載體難以滿足人類知識的表達,產生的困難和問題越來越多。以學術界為例,知識信息表達存儲十分分散,知識成果的發表和研究大量重復,甚至學術失范的嚴重事件也有意或無意的發生,李春文認為,信息社會所存在的負面問題亟待解決,建立一個統一、規范的知識平臺大有必要。在敏銳意識到Internet和現代數據庫技術的發展為新的知識載體的產生提供了新機遇后,李春文創造性地提出了“科學平臺”的概念。

什么是科學平臺?李春文解釋說,科學平臺是充分利用當今的信息技術,通過Internet及數據庫技術,將人類科學知識統一總結表述,并集成為知識信息管理平臺,向讀者用戶提供知識瀏覽、查詢、挖掘、信息共享、遠程交流等服務,向專家用戶進一步提供新知識、共享知識成果和協同工作的支持。它的創新性與特征主要是,該平臺以人類已有的大范圍全局性的科學知識為對象,以統一表述集成共享為目的,以充分條理化提煉總結為標準,以現代數據庫為載體,以網絡環境為協同工作平臺。

基于已有概念,李春文從多種角度研究了科學平臺的可行性、實現策略和實現途徑。從現有的資源條件出發,他對模型系統的運行原理和功能的技術實現進行了深入分析,與合作團隊一道設計實現了一個原理級別的模型系統,達到了一定的示范性效果,這一切努力都為今后進一步發展奠定了基礎。

篇(6)

關鍵詞:風險管理 管理會計 風險控制

中圖分類號:F230 文獻標識碼:A

文章編號:1004-4914(2010)07-145-02

一、風險管理會計控制系統的研究現狀

世界經濟的一體化迫使企業面臨著國內和國際兩個市場的競爭挑戰,尤其是在信息時代和管理科學現代化的今天,企業面臨的內外部環境更加復雜。如何適應環境的變化,提高抗風險能力成為企業管理者面臨的現實而又嚴峻的問題,于是風險管理被提上了日程。為了有效的管理風險,企業不僅要處理業務中存在的問題,還要時刻關注經營中的風險因素。這就需要企業各部門對風險管理有清醒的認識,充分發揮各自的職能,盡最大可能降低企業的風險。管理會計作為企業的管理控制系統,本身就具有保證資產的安全與完整,以及保持資源的有效利用的功能,在企業的風險管理中發揮著不可替代的作用。但是當前管理會計的研究中,并沒有針對風險控制的理論與技術的專門研究。本文以戰略管理為視角,建立風險管理會計控制系統。

目前對于風險管理會計控制系統的研究還處于初級階段,大多論著針對風險管理控制系統進行研究,可歸結為兩大派別,一類是從宏觀角度構建風險管理控制系統,將風險管理控制系統歸結為幾大部分,風險識別,風險分析與評價,風險管理控制。另一類是具體問題具體分析,針對專門領域或機構進行風險控制,例如,信用風險管理控制系統的建立,項目風險管理,商業銀行風險管理系統分析等。對于將管理會計融入風險控制系統的研究,國內還很欠缺。目前西方管理會計界對人力資源會計、智慧資本會計、社會責任會計、質量會計、宏觀會計等新會計領域的研究表明,管理會計的研究和應用范圍得到了進一步擴大。此外,管理會計更加注重與風險控制相聯系的不確定性分析。管理會計的不少著作和研究論題都是圍繞戰略管理會計展開的,它將傳統的管理會計上升到戰略的高度,但對于戰略管理會計究竟應該包括哪些內容,學術界還沒有統一的說法,但有文章將其概括為五個方面:戰略目標的制定;戰略成本管理;經營投資決策;人力資源管理;風險管理。戰略管理會計已將風險管理作為其內容的一部分,說明管理會計為企業的風險管理和控制是能夠提供戰略支持的。因此建立風險管理會計控制系統是有必要的,系統的建立不僅能將風險管理具體化,而且還能豐富和完善管理會計的內容和體系,使管理會計的作用得到最大程度的發揮。

二、風險管理會計控制系統的設計基礎

進行風險管理的手段是通過分析研究,盡可能把更多社會一般認為的外部動因納入控制管理范圍,使之成為可控的內部動因,進而探索更大范圍內部動因的管理方法。顯而易見,信息的傳輸和分析、加工和處理貫穿于所有經濟管理活動的全過程,管理會計信息系統貫穿于風險管理的過程,在風險管理中占據重要地位,并承擔相應責任。如何發揮管理會計在風險管理中的作用,這就需要建立風險管理會計控制系統。風險管理會計控制系統就是將管理會計的方法和職能運用于風險管理的過程中,能更有效地控制風險,使風險盡可能降到最低的一個有序循環的整體。筆者認為,要建立此系統,必須依據一定的理論基礎,并要遵循一定的設計原則。

(一)風險管理會計控制系統建立的依據

1.系統論。系統論是研究系統的模式、性能、行為和規律的一門科學。它為人們認識各種系統的組成、結構、性能、行為和發展規律提供了一般方法論的指導。世界上的具體系統是紛繁復雜的,必須按照一定的標準,將千差萬別的系統分門別類,以便分析、研究和管理,如:教育系統、醫療衛生系統、宇航系統、通訊系統等等。如果系統與外界或它所處的外部環境有物質、能量和信息的交流,那么這個系統就是一個開放系統,否則就是一個封閉系統。系統論為建立風險管理會計控制系統提供了思維指導。

2.控制論。人們研究和認識系統的目的之一,就在于有效地控制和管理系統。控制論則為人們對系統的管理和控制提供了一般方法論的指導,它是數學、自動控制、電子技術、數理邏輯、生物科學等學科和技術相互滲透而形成的綜合性科學。基于控制論思想,可以挖掘風險管理會計控制系統中的各個組成要素,及它們之間的密切相關性和制約性。

3.管理會計信息系統。管理會計的業務處理,是利用一系列的專門方法,如按成本性態對成本分類、成本預測、變動成本法、作業成本法、標準成本法、全面預算等方法,對財務會計所提供的資料及其他有關資料進行整理、計算、對比、分析,為企業管理者提供信息。管理會計信息用于對經濟活動進行計劃、控制和評價,合理利用企業的各項資源,為促進企業價值的增值服務。管理會計的目標與風險管理的目標一致,都是為企業價值最大化服務,它所提供的信息,必定能為控制風險所利用,而且會貫穿于風險管理系統的始終。

4.風險管理流程。風險管理流程即風險識別、風險測度、風險控制三大部分,運用一定的技術方法使風險降至最低。風險管理流程并不停留在增強風險意識或測量風險程度上,它的最終目的是使企業的風險回報達到最佳化。有三種根本的辦法可以實現這一目的:一是企業有選擇的發展,二是創造利潤,三是控制負面的風險。而這三種方法都離不開管理會計所提供的預測決策信息。企業有選擇的發展,必須對市場行情,客戶資信,企業自身狀況等進行綜合考慮。創造利潤,必須針對管理會計提供的報告和報告分析進行決策。控制負面風險,要對風險有足夠的認識,劃清負面風險和正面風險的界限。控制負面風險的過程中,管理會計將發揮不可替代的作用。

(二)風險管理會計控制系統的設計原則

1.可行性原則。可行性要求風險管理會計控制系統的設計要從企業的實際出發,要具有可操作性,風險管理會計系統方法要簡便易行,便于管理者接受和理解,控制系統的有關指標體系內容要精練。

2.相關性原則。相關性要求風險管理會計控制系統提供的風險信息應當與企業管理者的風險管理需要相關,有助于企業管理者對企業現存的風險,以及未來的不確定性進行可靠分析并進行控制。

3.整體性原則。整體性要求風險管理會計控制系統的設計,要充分考慮風險管理會計控制系統中各要素之間的關系和影響,把各要素加以整合,以發揮管理會計在風險管理方面的最大效能。

4.權衡優化原則。權衡優化是指在選擇和實施風險管理方案時,盡可能用最小代價取得最大效果,使風險管理達到最佳程度。實現成本、收益、風險三者綜合權衡。

5.方法集成原則。方法集成要求風險管理會計控制系統要綜合應用風險管理、管理會計、管理學等相關技術方法,使集成后的系統能夠滿足管理者對風險管理的要求。

三、風險管理會計控制系統的設計

(一)風險管理會計控制系統的構成要素及其關聯關系

風險管理會計控制系統由控制系統信息源、預測中心、控制中心、評價中心三個子系統和反饋機制五個部分構成,這五個部分依據風險管理流程有機地組合在一起。

1.控制系統信息源。管理會計信息系統是風險管理會計控制系統的主要信息源,它不僅能提供以貨幣表現的財務信息,還可以提供非財務信息,這些非財務信息又可進一步分為客觀信息和主觀信息。其中客觀信息包括運營信息和實物信息,比如產品質量方面的信息和生產時間信息。主觀信息包括消費者滿意度評價、員工的能力、員工滿意度評價和新產品的表現等等。

一個企業要想有效地控制風險、降低風險并不斷地繁榮發展,必須設計和提供消費者滿意的產品和服務,建立高效率的分銷渠道,開展富有成效的市場營銷活動,快速地將產品和服務提供給消費者。盡管管理會計信息不能保證這些至關重要的活動取得成功,但是匱乏和扭曲的管理會計信息將使企業面臨嚴重的困難甚至更大的風險。所以風險管理會計控制系統必須有效利用管理會計提供的信息。

2.預測中心。預測中心主要發揮風險監測功能,通過管理會計等相關學科的技術方法和控制系統信息源,預測企業將面臨的各種風險和風險形成的潛在因素。預測中心主要完成風險識別(包括風險發現、風險分類與風險分級)、風險指標確定等工作。

3.控制中心。控制中心主要發揮風險診斷治療功能,根據預測中心提供的報告針對風險指標進行分析,并進行風險決策,采取控制措施。控制中心主要完成風險控制決策的工作。

4.評價中心。評價中心主要發揮風險保健功能,對風險決策進行評價。主要內容有:第一,風險管理決策評價。評價現時企業所面臨的風險狀況和風險管理決策執行的實際情況,驗證預測中心、控制中心所做工作的有效性,即評價風險預測及對企業抵御風險能力的分析是否正確,評價風險管理決策是否符合企業發展的需要。第二,風險管理方案實施情況評價。主要是評價風險管理各環節工作實際成績,總結各環節的經驗教訓,找出每個階段的工作對實際風險管理效益與預計風險管理效益的偏差程度。第三,風險處理技術評價。通過風險處理方案實際執行的風險指標與預測的數據對照比較,使企業進一步了解風險處理方案的實際情況,找出存在的差距,檢驗風險處理方案設計的正確程度,為新風險處理方案的評審提供依據。

5.反饋機制。反饋是系統的重要環節。評價中心基于預測中心和決策中心的成果,在完成本中心的工作后,要時刻關注信息的變化,將評價效果反饋到預測中心、決策中心以及信息源,伴隨時刻變化的信息以及企業所處環境狀況必須相應調整預測中心與決策中心的工作任務。風險管理會計控制系統必須進行循環往復的工作,才能適應動態多變的環境,從而形成了一個有序循環的系統。

(二)風險管理會計控制系統的基本模型

注:Fx――預測中心 Cy――控制中心 E――評價中心

f1――預測中心的初始階段即(風險發現)

f2――風險分類

f3――風險分級

f4――風險量化,確定指標

c1――指標分析

c2――風險決策

(序號代表預測中心的運行順序)

I――信息匯總輸入

Gm――指標匯總輸出(以報告形式)

Dn――決策匯總輸出

R――(決策、方案、技術)評價結果輸出

“-----”表示反饋過程

風險管理會計控制系統的功能迎合了管理會計的風險管理功能,風險的分析、決策與評價過程實現了控制系統的功能。風險管理會計控制系統的設計充分地體現了管理會計的系統分析、決策支持以及控制評價功能。另外作為具有反饋性的控制系統,必須進行不斷的更新調整,才能適應外部環境的變化,這也充分展示了管理會計的設計改進功能。

四、結論

本文設計的風險管理會計控制系統目前還是一個雛形,一個嘗試,其內容和結構還需要進一步完善,希望能起到拋磚引玉的作用,并能為企業控制風險,有效的管理提供全新的思路和方法。同時也希望能拓寬管理會計的領域,使其更加完整。

參考文獻:

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2.劉運國.管理會計前沿[M].北京:清華大學出版社.2003

3.胡玉濤.供應鏈風險預警體系研究[D].武漢理工大學碩士學位論文,2004

篇(7)

【關 鍵 詞】系統辯證法/系統主義/本體論/認識論/倫理學

【 正 文 】

辯證法是近兩個世紀以來的重要哲學思潮,它可以劃分為經典辯證法和現代辯證法兩種形態。前者是18世紀末19世紀初由黑格爾建立的,馬克思將它倒立過來,它的核心是對立統一或辯證否定,所以稱為矛盾辯證法。而后者產生于20世紀末,因系統科學的發展而發展起來,它的核心是系統或系統層次的自組織,所以叫做系統辯證法,它是辯證法的一種現代形態。

1 系統觀是當代科學世界觀、價值觀和方法論的核心

系統或系統的觀念怎樣能夠成為一種新世界觀的核心呢?它怎能成為辯證法的核心?這不是與傳統的觀念大相徑庭嗎?這就是我國大多數辯證法學者不能接受系統辯證法而向我們提出的問題。其實系統觀念成為當代科學世界觀、價值觀和方法論的核心是20世紀的和走向21世紀的科學思潮的必然結果和必然趨勢。

1.1 從本體論思潮來看,在本世紀以前,盡管存在著黑格爾和馬克思的辯證法,但整個科學思潮從根本上說都是從屬于機械論的。自然界被看作是一部大機器,它的最基本的單元是絕對不變的原子或其他基本粒子,它們的基本性質是彼此獨立的,只有外部的相互作用和運動,宏觀世界的一切變化都由這種不變粒子之間的量的關系來加以說明。恩格斯說的19世紀自然科學三大發現可以支持和確證(confirm)馬克思的辯證法,卻沒有從根本上推翻機械論的自然觀,只是使整個變化著的自然界負荷在絕對不變的原子實體之上變得十分不協調。只有本世紀初由于相對論和量子力學的沖擊,原子機械觀才徹底崩潰了。世界圖景突然發生變化。于是科學家和哲學家們紛紛提出機體觀點、整體觀念和系統思想作為一個新的世界觀的基礎。哲學家懷特海提出了機體論代替原子論作為宇宙的基本實在。生物學家摩根提出了突現層次進化論來解釋整個宇宙的演化。完形心理學家完全用一種整體觀念來探討心理過程。管理學家C·U·巴納德更將企業看作是一種協作系統組織來研究管理。特別是物理學中的量子場論則通過“場”將所有物理實體聯系成一個大系統。而在50年代和60年代,由于系統科學的興起,進一步將各個領域的系統思想整合成一般系統論和系統哲學,認識到各門科學的異質同構性,于是構造出一般物質客體共同特征的系統模型。70年代80年代耗散結構理論、協同學、非線性物理和混沌理論則進一步推進了一般系統的自組織演化理論。于是系統、系統的層次結構、系統的自組織演化就成為20世紀和走向21世紀的新世界觀的核心概念。

1.2 從方法論和認識論的思潮來看,古代的方法論是整體直觀和整體思辨的,它不能深入了解世界,于是,近現代科學采取分析還原方法探索自然,取得偉大的成功。沒有分析還原方法就沒有現代科學,也沒有現代工業社會。但是從本世紀下半葉起,科學越來越需要研究復雜事物。例如宇宙的演化、生態系統、全球性的問題等等,單憑分析還原方法不能完整地解決這些問題,于是方法論發展到第三階段,在分析還原方法基礎上建立系統方法,它雖然并不承認需要將整體分解為它的部分來了解事物,但它卻著重注意研究事物所處的那個更大的整體,研究它在這個更大整體中的地位與功能,因為正是這個更大的整體改變了作為它的部分的事物的性質與行為,于是單從外面向里看(Outside-in thinking)的分析方法不能完全看清楚一個事物,必須還有一種從里面向外看(Inside-out thinking)的擴展方法與它相結合成為系統的方法、系統的思維和系統的認識論才能成為當代的新思維方式。于是系統不但是新世界觀的核心,而且是新思維方式的關鍵概念。

1.3 從價值論和倫理思潮看,人類的倫理觀念的發展也經歷了三個階段。第一階段是古代,著重用“仁愛”的觀念調整人與人之間的關系。歐洲的基督教倫理以及中國的儒家倫理就是這種倫理的代表。沒有這種倫理,文明時代與禮義之邦不會到來。第二階段即近現代,著重用民主、自由、人權與 集體主義理念來調整個人與社會的關系,否則專利時代不會過去。現在走向21世紀倫理觀念發展到第三階段,將仁愛觀點和權利觀念推廣到自然界,有限度承認自然系統、生物系統和生態系統的內在價值,有限度承認動物的權利,以調整人與自然環境的關系,解決生態倫理問題,并由此而反觀人類,使系統價值論與系統倫理學也因此而成為當代價值哲學的核心。可見,當代科學的發展的確如恩格斯所預料的“復歸到辯證法”,但并不是復歸到以矛盾論為核心的辯證法,而是以系統論為核心的形式復歸到辯證法。這就是說,出現了一種新的辯證法:系統辯證法。

2 系統辯證法是辯證法的一種新形態

列寧不是說過“可以把辯證法簡要地確定為關于對立面的統一的學說”嗎?怎么可能有不以對立統一、一分為二為核心的辯證法呢,這不是用系統論代替辯證法又是什么呢?這不是用一種新的形而上學來冒充辯證法又是什么呢?有時,人們這樣來質問我們。其實,辯證法這個概念有廣義與狹義之分。列寧說的辯證法(或辯證法的實質)就是對立統一學說,這是狹義的辯證法的概念。廣義的辯證法概念就是恩格斯所說的“辯證法不過是關于自然、人類社會和思維的運動和發展的普遍規律的科學”。“辯證法是關于普遍聯系的科學”。這就是說一個陳述,只要能闡明世界的普遍聯系和運動發展的某種一般特征和一般規律性,那它就是辯證法的;一個理論體系只要能系統地、前后一貫地闡明這種聯系和發展的普遍機制和一般形式,那它就是一種辯證法的理論體系。我們就是在這個意義上使用系統辯證法哲學這個概念的,因為我們深信,系統的普遍規律就是存在的普遍規律。大約在80年代初,美國系統哲學家拉茲洛訪問匈牙利,問了匈牙利科學院哲學研究所所長一個問題:“什么是辯證法?”結果得到的回答是:“我也搞不清,如果你搞清楚了,請你告訴我。”這個故事是1988年拉茲洛訪問廣州時說的。后來我區分了廣義辯證法和狹義辯證法,在1997年深圳舉行的國際系統科學會議上,我又遇到了拉茲洛教授,告訴他我的思考以及我們為什么稱我們的系統哲學理論為系統辯證哲學。拉茲洛只給了我一個回答:“系統辯證法,很好!”最近傅德本先生和吳元梁先生主張普遍聯系與發展本身是經典辯證法和系統辯證法之間的“聯系環節和中介”是很有道理的,因為二者共同的研究對象都是世界的普遍聯系和發展,它們是解釋世界的聯系與發展的兩個不同的理論模型。同一研究對象有多種理論相互競爭著,這是人類認識的正常現象。只有一種唯一正確的東西存在才是十分出奇的事情。

系統辯證法怎樣揭示出世界的普遍聯系和運動發展的最一般特征和最普遍的規律?如果將世界的一切事物都看作是系統的組成部分,則關于系統的普遍規律,就是自然界、社會和人類思維的普遍規律。那么什么是系統?按照工程控制論和美國貝爾電話公司創始人S·貝爾的定義,“系統就是具有動態學聯系的元素的內在統一體”(A system is any cohesive collcction of items that are dynamically related),這個定義比貝塔郎菲講得更清楚更具體。然則系統有哪些最一般的性質和最普遍的規律?根據國內外大多數系統科學家和系統哲學家公認的,這一般特征(或規律)至少有下列五個。

2.1 系統的整體性和整體突現規律

所謂整體突現性質指的是整體出現了它的組成部分所不具有的或對于它的部分來說無意義的性質。其所以如此,是因為系統元素之間的內聚的關系如此緊密,以致于形成元素間的特定的型構(conformation)和結構(structure),它對組成元素施加一種約束,改變了這些組元的性質與功能,使它們整體地組織與協調起來,于是便突現出了組元集合所不具有的特殊性質,形成系統的個體性特征,需要用一種與描述組成部分不同的語言和概念來進行描述。例如生命有機體出現了其組元即化學大分子所不具有的新陳代謝、自我更新、自我復制的性質,需要用不同于物理化學語言的生物學或遺傳學的語言(例如“遺傳密碼”、“突變”等)來加以描述。系統突現規律以及與此相關聯的系統結構決定功能或結構質變的規律,對于宇宙何以有質的多樣性以及一種質轉變為另一種質的現象,其解釋力決不亞于經典辯證法的從量變到質變的規律。

2.2 系統的等級層次性和層次關系與層次演化規律

系統既然由于其結構對元素的約束而產生突現性質,從而構成了這個系統的個體或實體。而這些系統個體之間,依同樣的邏輯,相互聯系,組成結構,出現高層次的突現性質,如此類推,系統形成了多層次的復雜系統。系統哲學家們證明,在宇宙的演化過程中形成多層次系統比形成單層次系統的概率大得多,自然選擇、自然淘汰的機制使宇宙具有層次結構,發展就是由低層次向高層次、由簡單層次向復雜層次的發展,不同層次有不同的實體、不同突現性質、不同支配規律和不同的語言描述,單層次的本體論和認識論 都是不可能的。還原論必須由突現論和擴展論來加以補充。系統的層次關系規律和層次演化規律,解釋了宇宙為什么有以及怎樣實現由低級向高級、由簡單向復雜的前進上升運動,比起否定之否定規律的解釋更有科學性和更有說服力。其實“肯定”、“否定”這些概念用來描述思維運動或精神運動是合適的。假設自然界任何一個事件都有“肯定”與“否定”,從現代邏輯觀點看,就是犯了混淆范疇類型的錯誤,與說“曹操是個質數”所犯的邏輯語法錯誤相同。而經典辯證法哲學家們對黑格爾討論絕對精神運動的“肯定”、“否定”或“否定之否定”等概念的重新定義,均不成功。

2.3 系統的適應性自穩定的性質與規律

一般說來,系統不是與環境無關的。如果它與周圍環境不斷發生物質、能量、信息的交換,則它就是一個開放系統。開放系統具有這樣的特征,它在與環境進行物質、能量、信息交換中通過自我調節即自動控制、自我維持,能保持自己在環境中的穩定性和亞穩定性,這叫做系統的適應性自穩定。系統的適應性自穩定性規律指明,系統的基本的變量和狀態有一個具有上限或下限的閾值,當外部環境的干擾和內部隨機的變化不超過這個閾值時,系統整體總是能夠組織自己的“流”來緩和和抵消這種干擾,使其恢復其恒穩狀態而與環境相適應。這是任何事物、任何系統都具有的負反饋機制。系統的適應性自穩定規律,包含了并大大發展了經典辯證法中“度量關系的關節線”的概念。

2.4 系統的適應性自組織的性質與規律

當外部環境和內部因素的干擾和變化超過上述所說的穩定域時,系統會走向瓦解,但系統在一定條件下,特別是在遠離平衡態和輸入負熵的條件下,系統能夠通過分叉和突變,通過系統元素之間的非線性相互作用,系統元素之間能自動、自發協同動作,重新組織自己的實體、過程和力,形成新的有序結構,形成描述新的整體特征的序參量,從舊的穩態進展到更能對抗環境的干擾和適應內部變化的新的穩態,由此而決定系統在自然選擇下由低級到高級、由簡單到復雜,向著更加有序和更多層次的方向演化發展。系統自組織的規律給出了這種演化發展的條件、特征與機制的分析,這是經典辯證法的對立統一規律的泛泛而論所不能加以說明的。于是系統的自組織規律便代替了對立統一規律而成為系統辯證法的核心。

2.5 差異協同律

烏杰教授在他1998年發表于《實踐》雜志第20期、21期的論文《系統辯證論》中,將系統的自組織機制從自組織的條件與特征中抽離出來作為基本的系統思想和基本系統規律。它說明,系統的所有元素之間(不僅是對立的元素之間,不僅是“成雙”、“成對”的元素之間)的非線性協同作用(不僅是一般的又統一又斗爭的作用)是系統存在與發展的機制或“動力”。這里說的差異協同性包括了競爭協同與非競爭協同、對立協同與非對立協同、二元協同與非二元的多元協同。我猜測烏杰教授的這個概念還想要說明在系統的形成、存在和發展中,協同的作用比之競爭更有根本的和決定性的意義。可見差異協同和系統自組織規律包含了并大大發展了系統辯證法的一分為二的對立統一規律,把這個帶有一陰一陽、一正一反的古代思維色彩的規律推向一個現代形態的表述,而“一分為二”或對立統一不過是差異協同或“合多為一”、“一分為多”的簡化模式。

系統辯證法是關于實在與過程、存在與演化的普遍規律的現代學說。整體突現律和等級層次律說明存在與演化的形式與方向,差異協同與系統自組織規律說明存在與演化的機制與“動力”(如果可以用動力這個詞的話)。而系統適應性自穩律說明從存在到演化的關節點。這樣看來,它怎能不是辯證法的一種新的形態呢?

3 系統主義的哲學理論體系

哲學有三個基本的領域,這就是本體論、認識論和價值學說。辯證法、認識論和邏輯的統一,其實是本體論、認識論、邏輯三個獨立哲學學科的統一,即學科之間的相互交叉和相互滲透。本體論、認識論和價值學說都應作為三個不同的基礎哲學學科來分別加以研究。這樣上面所說的系統辯證法的基本觀點和方法,當運用到這三個基礎哲學學科時,就為我們開闊出新的視野和新的境界,由此可以建立起系統主義的哲學理論體系。

3.1 本體論哲學。任何本體論哲學基本上都應由兩個部分所組成:一個部分叫存在論,討論being;另一個部分叫生成論或過程論,討論becoming或process。由于引進了系統思想和系統辯證觀,在討論存在或實在問題時,我們再也不能將“實體”范疇看作是絕對不變的質料或純粹無差別的實體,實體不過指的是能獨立存在、自我支持而不需要別的載體來支持的自立體,不過是個別特殊的具體系統。我們自然應看到實體是基礎的東西,是完全意義的存在;屬性、關系與過程則是刻劃實體的第二位的、不完全意義的存在;在此建立我們的系統唯物論觀點。不過用系統的視野去看存在,“實體是關系與過程的載體”只是問題的一個方面。問題的另一個方面是關系與過程又決定了實 體的本質結構,相互作用乃實體運行的機制,我們完全可以說,“實體是關系的紐結,是過程的一個結構和過程的持續性的表現”。這樣,存在或終極實在就被看成是實體—關系—過程三位一體的東西,從而將實體實在論、過程實在論和關系實在論三個學派的學說統一整合起來。至于生成論或過程論,系統主義的本體論深入分析過程的機制,就將“相互作用”劃分為四種相互作用:因果決定性的相互作用,隨機性的非決定性的相互作用,體現在系統適應性自穩和適應性自組織的廣義目的性相互作用,以及將這三者統一起來的協同性相互作用。于是普利高津的結構—功能—漲落機理圖,就哲學地化為因果—隨機—目的協同作用機理圖。

3.2 在價值學說方面,本體論最后一個范疇“目的性”,就是價值論最初的一個范疇。由于自組織系統已經有了明顯的目的性,于是就有了價值的萌芽。“目的狀態”、“目的環”、“目的點”本身是系統內在價值之所在,而達到目的的手段(條件、事物、行為)就具有了系統的工具價值的意義。生命系統不但有目的,而且這目的發展為“自我”即“自己為了自己的存在”。生存與繁殖就是它的目的價值,而一切有助于維護自己物種的生存與繁殖的就具有工具的價值和效用。各種生命價值整合進生態系統中,就構成生態倫理的最高命令:“一切事物趨向于保護生物共同體的完整、穩定和優美的,它就是正當的、善的,反之就是不正當的和惡的”。在生態倫理基礎上分析人類的價值和價值觀問題,用系統辯證法分析人類各種價值差異、價值沖突和價值協調,可以建立一種系統主義的價值學說。在這基礎上分析人類倫理價值,可以看到人類倫理怎樣在社會系統自組織中形成,各種人類倫理系統的內部組成和結構是什么。現代的行為功利主義倫理學、準則功利主義倫理學、道義主義倫理學和境遇倫理學也就可以因此而在系統觀念基礎上整合起來,形成系統主義倫理學。

3.3 我們已經看到系統觀念引進認識論,帶來認識方法的革命,還原方法與擴展方法被統一起來了,認識的經驗層次、經驗規律層次和理論層次之間的相互關系,可以用系統層次觀點加以論述;而系統自組織的動力學理論可以用來分析認識發展的動力學機制,幫助我們理解認識從低級到高級的發展、認識的規范的變革以及認識的進步問題和哲學中最難解決的真理問題。這里我只想說,我們不但已經有了系統辯證法的一般觀點和方法,而且將它運用到本體論、價值論和認識論中去,可以建立一整套系統主義的哲學理論體系。這就是我對21世紀哲學發展的展望之一。

參考文獻

1 烏杰.系統辯證論.北京:人民出版社,1991

2 烏杰,哈肯H,拉茲洛E.跨世紀洲際對話.北京:人民出版社,1998

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