序論：寫作是一種深度的自我表達(dá)。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇繼電器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

【關(guān)鍵詞】TQXDB-1A;繼電保護(hù);實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn);改進(jìn)

1.引言

實(shí)踐教學(xué)在高職教育中的重要性眾所周知，搞好實(shí)踐教學(xué)是高職教育發(fā)展的關(guān)鍵，是高職教育改革的“核心”和“突破口”。它關(guān)系到學(xué)生的未來就業(yè)和職業(yè)生涯，直接影響高職教育的生存與發(fā)展。因此，各大高職院校在辦學(xué)經(jīng)費(fèi)緊張的情況下，仍想盡辦法來加強(qiáng)實(shí)踐教學(xué)設(shè)備及環(huán)境的投入，很多高職學(xué)院的實(shí)踐教學(xué)條件得到了極大的改善和提升。隨著實(shí)踐教學(xué)硬件條件的改善，如何充分發(fā)揮實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的功效及使用效率就成了當(dāng)務(wù)之急。本文針對TQXDB-1A多功能繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)（以下簡稱繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)）在高職電力技術(shù)類專業(yè)繼電保護(hù)等課程的實(shí)踐教學(xué)應(yīng)用進(jìn)行研究，在分析總結(jié)實(shí)踐應(yīng)用方法及效果的基礎(chǔ)之上，提出了部分改進(jìn)設(shè)想，以期能開出更多的與工程實(shí)際結(jié)合緊密的訓(xùn)練項(xiàng)目，進(jìn)一步提高設(shè)備的利用率，為學(xué)生職業(yè)崗位能力的訓(xùn)練提供更好的平臺，為專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2.繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)成及功能特點(diǎn)

2.1 基本構(gòu)成

“TQXDB-1A型多功能繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)”采用實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)臺主要由TQWB-III多功能微機(jī)保護(hù)實(shí)驗(yàn)裝置、常規(guī)保護(hù)繼電器、成組保護(hù)接線圖、信號源、控制回路模塊、按鈕開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)及直流電源、信號燈、蜂鳴器等附件構(gòu)成。

2.2 能完成的主要實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能完成的主要實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有常規(guī)繼電器特性實(shí)驗(yàn)（8大類型）、常規(guī)繼電器組合后的成組保護(hù)實(shí)驗(yàn)、10KV微機(jī)線路保護(hù)實(shí)驗(yàn)（具備三段式電流保護(hù)、電流電壓聯(lián)鎖速斷保護(hù)、反時限電流保護(hù)、低電壓起動過電流、復(fù)合電壓起動的過電流、自動重合閘、低壓減載等功能）、具有事故燈光控制的斷路器控制回路實(shí)驗(yàn)、閃光繼電器構(gòu)成的中央信號實(shí)驗(yàn)、沖擊繼電器構(gòu)成的中央音響信號實(shí)驗(yàn)等，基本能滿足繼電保護(hù)等電氣二次部分課程的實(shí)踐教學(xué)需求。

3.實(shí)踐教學(xué)應(yīng)用分析

3.1 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的開展情況

TQXDB-1A型多功能繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)自2009年底投入使用以來，從實(shí)驗(yàn)室使用登記表的記錄情況看，主要針對電力系統(tǒng)繼電保護(hù)、電氣二次回路等課程的實(shí)踐教學(xué)開展了部分實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。其中，電力系統(tǒng)繼電保護(hù)課程主要開展的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有單個繼電器的電氣特性實(shí)驗(yàn)、常規(guī)兩段式電流保護(hù)實(shí)驗(yàn)、方向性電流保護(hù)實(shí)驗(yàn)。電氣二次回路課程主要開展的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有事故燈光控制的斷路器控制回路實(shí)驗(yàn)、具有防跳功能的斷路器控制回路實(shí)驗(yàn)、沖擊繼電器構(gòu)成的中央音響信號實(shí)驗(yàn)、閃光繼電器構(gòu)成的中央信號實(shí)驗(yàn)。

3.2 實(shí)踐教學(xué)中存在的問題

3.2.1 實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)自身存在的不足

（1）實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)生產(chǎn)廠家沒有提供完備的設(shè)備技術(shù)說明書，不利于實(shí)驗(yàn)設(shè)備的維護(hù);

（2）生產(chǎn)廠家提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中部分原理接線圖有錯誤、部分項(xiàng)目的操作步驟不清楚（比如整個實(shí)驗(yàn)臺有多個電源開關(guān)，其操作順利及功能作用等沒有介紹），不利于職業(yè)素養(yǎng)的養(yǎng)成及新教師的培訓(xùn)使用;

（3）電磁型電流繼電器（或電壓繼電器）的2個線圈引出接線端子只有1對（被廠家設(shè)計(jì)為串聯(lián)連接方式），不利于通過對繼電器兩個線圈進(jìn)行串聯(lián)或者并聯(lián)的定值調(diào)整設(shè)計(jì)訓(xùn)練;

（4）電磁型時間繼電器的延時時間參數(shù)測試沒有配備測試儀表，無法準(zhǔn)確測量;

（5）一次系統(tǒng)模型部分沒有配備相應(yīng)的測試儀表，無法監(jiān)控一次系統(tǒng)電壓、電流等電氣參數(shù);

（6）一次系統(tǒng)試驗(yàn)電源電壓直接接三相交流380V電源，沒有被三相調(diào)壓器控制，因而無法控制一次系統(tǒng)模擬短路故障后的故障電流大?。ㄔO(shè)備安全保障性不夠）。

3.2.2 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的應(yīng)用開發(fā)問題

由于設(shè)備生產(chǎn)廠家提供了較詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，所以多數(shù)任課教師直接利用指導(dǎo)書中的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開展相應(yīng)的實(shí)踐教學(xué)。目前主要開展的是單個繼電器的特性試驗(yàn)、利用特性實(shí)驗(yàn)信號電源進(jìn)行單相兩段式電流保護(hù)模擬試驗(yàn)，并沒有模擬出線路故障后保護(hù)跳閘斷電的真實(shí)效果，與工程實(shí)際脫節(jié)較嚴(yán)重，在校內(nèi)舉行的學(xué)生繼電保護(hù)技能大賽中可以證明這一點(diǎn)。比賽中，多數(shù)同學(xué)對采用兩相兩繼電器式電流保護(hù)接線方式完成電流III段保護(hù)的模擬實(shí)驗(yàn)要（工程實(shí)際中的應(yīng)用狀況）沒有感覺，仍按照平時上課時訓(xùn)練的接線方式（單相式接線原理）去完成，其結(jié)果可想而知。顯然，該實(shí)訓(xùn)設(shè)備的功能作用遠(yuǎn)未充分發(fā)揮，整體利用率并不高。

4.綜合應(yīng)用開發(fā)及改進(jìn)設(shè)想

4.1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)想

針對常規(guī)繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)中的一些不足，提出以下幾點(diǎn)改進(jìn)設(shè)想：

（1）實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中使用的三相交流電源先經(jīng)過三相調(diào)壓器后，再由三相調(diào)壓器的輸出端接入實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，達(dá)到通過控制一次系統(tǒng)電源電壓來限制輸電線路模擬故障后短路電流大小的目的，以保障相應(yīng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用安全和使用壽命。

（2）電磁型電流繼電器（電壓繼電器）的兩個工作線圈分別引出2對接線端子，以便學(xué)生充分理解兩個線圈串聯(lián)與并聯(lián)后動作值的變化關(guān)系。

（3）特性信號實(shí)驗(yàn)電源部分的電流源輸出因?yàn)檎{(diào)節(jié)旋鈕損壞無法調(diào)節(jié)大小的問題，采用新增獨(dú)立的電流源來代替原有電流調(diào)節(jié)方式，從而提高電流調(diào)節(jié)的可靠性。

（4）利用微機(jī)保護(hù)測試儀代替實(shí)驗(yàn)臺的部分輔助儀器設(shè)備來完成如方向繼電器等特性試驗(yàn)。

4.2 綜合應(yīng)用開發(fā)設(shè)想

基于本實(shí)驗(yàn)臺的功能結(jié)構(gòu)組成特點(diǎn)，結(jié)合電力系統(tǒng)繼電保護(hù)、電氣二次回路等課程的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)及目標(biāo)要求，重新編制與工程現(xiàn)場操作步驟及標(biāo)準(zhǔn)要求更貼合的工學(xué)結(jié)合實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書，多開發(fā)、開設(shè)綜合性更強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，減少單一的特性實(shí)驗(yàn)。舉例如下：

（1）繼電保護(hù)課程設(shè)計(jì)：《35KV電網(wǎng)繼電保護(hù)設(shè)計(jì)》。學(xué)生完成方案配置及相應(yīng)的整定計(jì)算后，就可以利用本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的器件完成最后的保護(hù)裝置設(shè)計(jì)并演示動作效果。

（2）各類基本的傳統(tǒng)保護(hù)模式跳閘綜合實(shí)驗(yàn)。從一次系統(tǒng)運(yùn)行方式模擬、故障參數(shù)的計(jì)算、保護(hù)的原理接線、故障模擬等全過程對學(xué)生進(jìn)行綜合性訓(xùn)練。與真實(shí)工程現(xiàn)場的線路保護(hù)裝置基本一致。特別是電流互感器及斷路器跳閘控制回路方面真實(shí)感很強(qiáng)。

（3）微機(jī)線路保護(hù)的基本訓(xùn)練。主要是熟悉微機(jī)保護(hù)裝置的參數(shù)設(shè)置、故障信息查詢等綜合應(yīng)用方法，與傳統(tǒng)保護(hù)的訓(xùn)練重點(diǎn)不一樣，微機(jī)保護(hù)裝置從實(shí)驗(yàn)接線來說更加簡單。

參考文獻(xiàn)

[1]TQXDB-1A多功能繼電保護(hù)實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)系統(tǒng)[Z].湖南長沙同慶電氣信息有限公司.

[2]張亞妮.電力系統(tǒng)繼電保護(hù)（第2版）[M].四川：西南交通大學(xué)出版社，2012.

篇(2)

【關(guān)鍵詞】程控系統(tǒng)；可靠性；火電廠；PLC

中圖分類號： F407 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A

引言

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，火電廠的自動化程度越來越高。程控系統(tǒng)是火電廠運(yùn)用比較多的一種系統(tǒng)，多運(yùn)用于輸煤、除灰等制約。在輸煤系統(tǒng)中它完成歷程制約、流程操作、系統(tǒng)監(jiān)視以及報表和查詢等任務(wù)。在除灰中的程控系統(tǒng)主要是由PLC完成，相對而言是一個比較小的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)都是電廠發(fā)電的重要組成部分，其可靠性直接影響發(fā)電廠的正常運(yùn)行，對于電廠供電質(zhì)量有特殊作用。

1 程控系統(tǒng)可靠性降低的理由

現(xiàn)在的系統(tǒng)制約期間都是比較先進(jìn)的，無論是PLC系統(tǒng)還是工控機(jī)，本身都有一定的抗干擾能力，而且越是先進(jìn)的制約器，抗干擾能力越強(qiáng)。但這并不是說只要制約器本身夠先進(jìn)就行，其他的設(shè)備由于運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境要惡劣的多，工作線較長，尤其是一些遠(yuǎn)程站，它們所處的環(huán)境有許多強(qiáng)電設(shè)備，周圍有復(fù)雜的電磁干擾。這些干擾對制約其本身的影響不是很大，但是對設(shè)備的干擾非常嚴(yán)重。

1.1 制約器系統(tǒng)故障

制約器是整個系統(tǒng)的大腦，它的故障影響較大，同時，各個部分的故障都有可能造成制約器的故障，制約其主要是工控機(jī)和PLC。電源故障，電源是長時間工作的部分，由于散熱和干擾等不足很可能引起電壓或電流的不穩(wěn)定，出現(xiàn)脈沖電壓和浪涌電流，這就容易造成故障，加上制約器一般對電源穩(wěn)定性要求又比較高，所以，電源故障經(jīng)常導(dǎo)致制約器的損壞。對PLC系統(tǒng)而言，I/O模塊在PLC的最外邊，是最容易發(fā)生故障的部分，它的信號線受到干擾的可能性很大，容易使信號的高低電平發(fā)生轉(zhuǎn)變，造成制約器的制約輸出錯誤，這大大降低了I/O模塊的測量精確度，甚至造成I/O模塊的損壞。通常程控系統(tǒng)都會降低各部分的耦合度，把風(fēng)險分散化，也就是隔離性能要好。一些隔離性差的系統(tǒng)會出現(xiàn)信號相互干擾的不足，造成共地系統(tǒng)總線有回流，這樣就會導(dǎo)致邏輯錯誤，制約器制約失靈，出現(xiàn)誤動和死機(jī)。PLC系統(tǒng)由于系統(tǒng)信號干擾造成I/O模塊損壞的情況經(jīng)常發(fā)生，事故也比較嚴(yán)重。另外，程控系統(tǒng)的設(shè)備一般會有較大的震動，這種震動也會造

成線路或者信號的故障。

1.2 制約設(shè)備現(xiàn)場故障

現(xiàn)場故障通常會有兩個方面的不足，一個是PLC的輸入不足，另一個是執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行錯誤。PLC輸入信號錯誤，這種情況的發(fā)生是很經(jīng)常的，導(dǎo)致的理由也是多方面的，總結(jié)如下：限位開關(guān)或拉繩開關(guān)等保護(hù)元件由于長時間工作，受到灰塵堵塞，老化腐蝕，磨損等理由會出現(xiàn)失靈，使得PLC的輸入量出現(xiàn)差錯；繼電器觸點(diǎn)的不穩(wěn)定性，例如抖動等，這容易造成計(jì)數(shù)、累計(jì)、運(yùn)算等邏輯錯誤，自然就出現(xiàn)錯誤的制約信號；電纜端子箱故障，導(dǎo)致信號新出現(xiàn)斷路、短路等故障，不能正常傳輸信號；傳感器是信號采集的元件，傳感器一旦出現(xiàn)故障采集的信息自然不準(zhǔn)確，傳送給PLC的信號自然就是錯誤的，這就造成制約錯誤；I/O模塊本身也有觸點(diǎn)，觸電的接觸不良，不能正常工作等不足。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出錯，這種錯誤主要是由三個方面的理由導(dǎo)致。首先是制約器負(fù)載出現(xiàn)不足，主要是接觸器不能準(zhǔn)確動作，簡單說就是PLC即使下達(dá)了命令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能動作或者執(zhí)行錯誤。其次，變頻器本身出現(xiàn)不足，變頻器制約的電機(jī)不能按要求動作。最后，各種電磁閥和電動閥不能正常工作，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒能按照PLC的命令執(zhí)行動作，系統(tǒng)必定出現(xiàn)故障，這極大地降低了系統(tǒng)的可靠性。

2 提升程控系統(tǒng)可靠性的深思

以實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)來看，上世紀(jì)的程控系統(tǒng)不很改善時PLC和工控機(jī)的故障更多一些，但是，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，近些年制約器技術(shù)越來越成熟，PLC和工控機(jī)本身的質(zhì)量和抗干擾性越來越好，所以現(xiàn)在工控系統(tǒng)的故障多出現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)和外部設(shè)備。下面筆者給出以下幾條倡議。

2.1 元件選擇，要想讓系統(tǒng)整體性更可靠，首先必須保證各個元件的可靠性，元件出現(xiàn)故障必定導(dǎo)致系統(tǒng)的故障。選擇可靠性元件組成系統(tǒng)，這是確保系統(tǒng)可靠性的第一步，也是最基礎(chǔ)的一步。

2.2 電源的選擇，電源的性能對抑制錯誤信號有不可或缺的作用，電源的穩(wěn)定可以保證信號的正確。在PLC的程控系統(tǒng)中，電源是非常關(guān)鍵的基礎(chǔ)元件，占有重要地位。干擾信號會通過電網(wǎng)傳遞到PLC的供電電源以及繼電器供電電源，還有一些與PLC直接相關(guān)連的電氣儀表的電源。好的電源是整個系統(tǒng)最基礎(chǔ)的保證，電源的穩(wěn)定性對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有決定性作用。

2.3 信號隔離。現(xiàn)場的I/O模塊和現(xiàn)場設(shè)備之間在信號傳遞上要經(jīng)過繼電器的隔離，以滿足各器件工作電壓的穩(wěn)定。同時，讓I/O信號和PLC設(shè)備在電路上分開，為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，下措施：首先，采取繼電器隔離后繼電器動作功率較大而現(xiàn)場干擾信號僅有足夠的電壓而沒有足夠的電流難以使繼電器動作，這樣可以有效地解決輸入回路抗干擾不足。其次，繼電器的耐過電壓和地電流沖擊的能力很強(qiáng)，可以避開過電壓和過電流對信號的干擾，這種過電壓和過電流很可能導(dǎo)致PLC模塊的損壞。最后，繼電器可以很好地切斷噪聲的傳播通道，同樣可以避開形成接地電流。

2.4 接地屏蔽。在程控系統(tǒng)中，良好的接地是消除電路電流經(jīng)公共地線阻抗時產(chǎn)生的噪聲電壓，同時消除磁場和電位差的影響，避開了地環(huán)路的形成，接地就是抑制干擾，促使系統(tǒng)更可靠的重要措施。另外，在程控系統(tǒng)中，包括PLC模塊、電源模塊、繼電器等都是放在制約柜內(nèi)的，這種措施對減少電磁干擾很有效果。噪聲產(chǎn)生的最根本因素是傳輸導(dǎo)線引入的，所以必須對到導(dǎo)線采取措施，屏蔽導(dǎo)線的干擾。對I/O信號可以利用完全屏蔽的信號電纜。接地措施和屏蔽措施的結(jié)合，可以很有效的減少干擾，提升系統(tǒng)的可靠性。

2.5 軟件容錯不足。火電廠的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境比較惡劣，以輸煤系統(tǒng)為例，不僅干擾信號多和雜，而且傳輸?shù)木嚯x也很長，在導(dǎo)線傳輸中信號的誤差在所難免。為了避開這種錯誤信號的干擾，提升運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性，PLC必須在軟件方面及時辨別出錯誤，并能夠采取有效措施排除錯誤信號，這就需要軟件容錯。這種技術(shù)是現(xiàn)在經(jīng)常用到的，它可以有效避開一些不會產(chǎn)生嚴(yán)重后果的錯誤信號，比如防止接觸點(diǎn)抖動錯誤警報。其實(shí)，就是在發(fā)現(xiàn)錯誤信號后先延時一段時間，看看到底是不是錯誤信號，還是只是一些小的干擾，這得基于干擾都是脈沖信號。

3 結(jié)束語

程控系統(tǒng)都是由制約對象、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、PLC三部分組成，程控系統(tǒng)在火電廠的運(yùn)用非常廣泛，主要是在輸煤系統(tǒng)和除灰系統(tǒng)中，本論文筆者主要介紹了影響程控系統(tǒng)可靠性的因素，并提出了一些改善的措施，改善可靠性。希望這些對同行有所幫助。

參考文獻(xiàn)：

陳達(dá)，陳英，馮瑞江．電力營銷管理信息系統(tǒng)開發(fā)中應(yīng)注意的不足[J]．黑龍江電力，2002，24(6)：482―484．

張俊華．試析海淀走讀大學(xué)實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)與管理[J]．海淀走讀大學(xué)學(xué)報，2002，(04)：30～33．

篇(3)

關(guān)鍵詞 頂崗實(shí)習(xí) “DL”教學(xué)模式 PLC課程標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化

中圖分類號：G642 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

Research and Implementation of PLC Courses to Meet the Needs of Internships

WANG Miao

（Changchun Automobile Industry Institute， Changchun， Jilin 130013）

Abstract This paper is the study of vocational students at the insistence of internships， how to complete the "PLC and motor control technology" lesson plans and curriculum standards， professional training programs re-enacted by school-enterprise cooperation projects. The course covers the principles of programmable controllers， communications applications and WinCC configuration software and profibus fieldbus. Innovative proposed "DL （Doing by Learning）" is the "work-based learning" mode. Teaching design and production of integrated automobile production training table make the curriculum standardization， modularity. Achieve professional and industrial docking， docking curriculum and professional standards， the teaching process and the production process of education and teaching methods butt. Achieve the service for working running school-enterprise cooperation mechanisms.

Key words internship； "DL" teaching mode； PLC curriculum standardization， modularity

1 高職高專院校辦學(xué)特色的分析

企業(yè)急需培養(yǎng)掌握PLC電氣控制技術(shù)理論和知識和技能的電氣自動化專業(yè)的人才，為了使學(xué)生盡早接觸到實(shí)際工作崗位的設(shè)備，更快地進(jìn)步，高職高專學(xué)校始終堅(jiān)持“校企融合，工學(xué)結(jié)合”的辦學(xué)體制，以“不能滿足企業(yè)人才培養(yǎng)的需要，就沒有我們存在的必要”的辦學(xué)理念為核心指導(dǎo)思想，以“應(yīng)用型”人才培養(yǎng)目標(biāo)為基礎(chǔ)，不斷深化課程體系改革，優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容，強(qiáng)化內(nèi)涵建設(shè)，實(shí)現(xiàn)對人才的“知識、能力、素質(zhì)”全方面培養(yǎng)。學(xué)校利用學(xué)校與企業(yè)多年合作的契機(jī)，現(xiàn)在安排學(xué)生學(xué)習(xí)理論和實(shí)習(xí)的比例為1：1。使他們每天工作的同時回到學(xué)校學(xué)習(xí)自動化專業(yè)課程PLC與電機(jī)控制技術(shù)，再到實(shí)際生產(chǎn)線上不斷應(yīng)用，再不斷學(xué)習(xí)、不斷提高。

目前90%的學(xué)生在第三第四學(xué)期與企業(yè)簽訂了就業(yè)協(xié)議并且深入生產(chǎn)一線頂崗實(shí)習(xí)，要完成企業(yè)安排的正常八小時工作，還有的學(xué)生在外地實(shí)習(xí)。PLC與電機(jī)控制技術(shù)課程就是在第三、第四學(xué)期上課，讓學(xué)生實(shí)習(xí)好、學(xué)習(xí)好，就是本文研究的重點(diǎn)，高職高專辦學(xué)特色促成了課題組成員通過從理論和實(shí)踐兩方面對PLC與電機(jī)控制技術(shù)課程的教學(xué)研究，使頂崗實(shí)習(xí)的學(xué)生無論在理論上還是實(shí)踐上都取得了優(yōu)異的成績，全面提升學(xué)生的就業(yè)競爭力。

2 校企合作，研發(fā)PLC校內(nèi)實(shí)訓(xùn)臺

2.1 PLC課程教學(xué)現(xiàn)狀分析

以往PLC與電機(jī)控制技術(shù)課程分為理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)兩部分，兩者在教學(xué)上自成體系互不干涉。專業(yè)技術(shù)理論教學(xué)和實(shí)習(xí)教學(xué)分段實(shí)施，理論教師和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師各負(fù)其責(zé)在教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法等方面難以形成有機(jī)結(jié)合。教學(xué)過程中往往出現(xiàn)“各自為政” 和“相互推諉” 的現(xiàn)象。往往是重理論輕實(shí)踐，理論教師往往是“一支粉筆一本書?！眱?nèi)容的講解常常是“空” 而“虛”，給學(xué)生留大量作業(yè)，學(xué)生用大量的時間背程序，應(yīng)付考試。實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更多的是簡單驗(yàn)證理論結(jié)果，如一臺PLC可編程控制器帶一臺三相交流異步電動機(jī)?；驇讉€指示燈學(xué)生可以通過PC機(jī)進(jìn)行編程，控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)，或指示燈循環(huán)亮滅。所做的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目較少，學(xué)生印象不深。但現(xiàn)在學(xué)生下廠頂崗實(shí)習(xí)了，他接觸到的是能生產(chǎn)出世界一流汽車的生產(chǎn)線，我們的教學(xué)方式和實(shí)訓(xùn)室的設(shè)備都遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生對知識的渴望。

2.2 研發(fā)PLC校內(nèi)實(shí)訓(xùn)臺

任課教師走訪學(xué)生實(shí)習(xí)單位，如一汽大眾公司，針對汽車行業(yè)進(jìn)行了調(diào)研，教師根據(jù)在生產(chǎn)第一線設(shè)備的研究，如焊裝車間、總裝車間的汽車輸送線。調(diào)研結(jié)果是汽車制造行業(yè)每個工位之間是流水線生產(chǎn)，在生產(chǎn)線上各個環(huán)節(jié)都采用了PLC作為主控單元，同時用上位機(jī)WinCC監(jiān)控和Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行通訊。

通過對各個環(huán)節(jié)的電氣設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程進(jìn)行了研究。結(jié)合在不同工廠、不同車間頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生共同接觸的自動化設(shè)備，就是汽車生產(chǎn)輸送線。結(jié)合學(xué)生知識的循序漸進(jìn)規(guī)律及全面性、課題組教師研制了來源于企業(yè)，又適合學(xué)校教學(xué)的PLC與電機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺――汽車自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)工作臺，本實(shí)訓(xùn)裝置貼近工業(yè)現(xiàn)場要求，是典型的汽車自動生產(chǎn)線，設(shè)備從選材、工藝、流程、結(jié)構(gòu)、控制等各方面都從實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場出發(fā)，考慮工學(xué)結(jié)合要求，有機(jī)融合了機(jī)械、電氣、氣動知識，整個實(shí)訓(xùn)臺就是學(xué)生工作、控制的生產(chǎn)設(shè)備。

通過該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作任務(wù)訓(xùn)練，能較好地鍛煉操作者程序編寫設(shè)計(jì)能力、自動線設(shè)計(jì)開發(fā)能力、自動線連接與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力和安全意識。突出強(qiáng)調(diào)技術(shù)的綜合運(yùn)用。實(shí)驗(yàn)室設(shè)備水平上了一個新的臺階，避免了過去教學(xué)與實(shí)際操作相脫節(jié)的教學(xué)局面?，F(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室是一周4天，8小時開放。滿足了頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生三班倒的工作、學(xué)習(xí)的需要。對在外地的同學(xué)以網(wǎng)絡(luò)為載體，及時發(fā)送教學(xué)課件、實(shí)訓(xùn)臺影像。教師制作、發(fā)送和批改和項(xiàng)目相對應(yīng)的學(xué)習(xí)頁，使外地學(xué)生也能同步學(xué)習(xí)。

3 課題研究的主要內(nèi)容

PLC課程的項(xiàng)目與任務(wù)的設(shè)計(jì)即是教學(xué)內(nèi)容的設(shè)計(jì)，它是課程設(shè)計(jì)思路和教學(xué)目標(biāo)的具體體現(xiàn)。它即要符合企業(yè)和崗位技能需求，具有針對性，又要保持PLC知識的系統(tǒng)性與完整性。任課老師精選設(shè)計(jì)的每個實(shí)例項(xiàng)目要有一定的科學(xué)性、連貫性。由簡到繁、由易到難。單元內(nèi)的實(shí)例都能有效地為該單元核心內(nèi)容的教學(xué)服務(wù)，并且這些實(shí)例課題既能方便學(xué)生的學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率又要包含工作現(xiàn)場，本課程預(yù)計(jì)設(shè)置10項(xiàng)目。

項(xiàng)目一，硬件系統(tǒng)安裝及軟件系統(tǒng)的使用。該項(xiàng)目來源于工廠的主控單元PLC，要求學(xué)生了解它的硬件結(jié)構(gòu)，硬件組態(tài)、硬件調(diào)試。同時工廠大量使用STEP7軟件，要求學(xué)生可以熟練使用該軟件的位指令。

項(xiàng)目二，輸送滾床轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，通過PLC控制繼電器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、定時器控制，使?jié)L床輸送線實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)輸，旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸。

項(xiàng)目三，PLC軟件程序控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動行車運(yùn)行。

項(xiàng)目四，指示燈控制系統(tǒng)。工廠中還有很多指示燈，它們可顯示不同的工作狀態(tài)，因此對它們的控制也是學(xué)生必須掌握的。該項(xiàng)目來源于激光焊指示燈系統(tǒng)，有紅黃綠三種指示燈，亮和滅各有不同的意義，閃爍的頻率代表不同的工作狀態(tài)。

項(xiàng)目五，PLC軟件程序控制變頻器、編碼器使升降臺變速運(yùn)行。學(xué)生學(xué)會用PLC控制交流電機(jī)就掌握了工廠的大多數(shù)設(shè)備的控制原理。

前五個項(xiàng)目完成基本可以設(shè)計(jì)了一個完整PLC和電機(jī)的控制系統(tǒng)。以上項(xiàng)目為第一學(xué)期的學(xué)習(xí)內(nèi)容。在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行第二學(xué)期的學(xué)習(xí)內(nèi)容。

項(xiàng)目六，機(jī)械手的設(shè)計(jì)，運(yùn)用氣動控制技術(shù)由PLC控制電磁閥使機(jī)械手按要求進(jìn)行快速移動夾緊、松開動作。

項(xiàng)目七，堆垛解垛控制系統(tǒng)，用PLC的結(jié)構(gòu)化程序處理復(fù)雜的控制任務(wù)，使學(xué)生學(xué)會在主循環(huán)組織塊中多次調(diào)用功能塊和功能。

項(xiàng)目八，PROFIBUS現(xiàn)場總線的應(yīng)用。

學(xué)會應(yīng)用通信模塊選擇調(diào)試好的任意兩個系統(tǒng)模塊，實(shí)現(xiàn)兩個CPU315-2DP之間主從通信。

項(xiàng)目九，自動線加工系統(tǒng)模塊上位機(jī)程序編寫、調(diào)試。

熟練應(yīng)用WinCC組態(tài)軟件圖形編輯器；掌握畫面切換、顯示畫面窗口、動態(tài)設(shè)計(jì)等方法和步驟。

項(xiàng)目十，WinCC組態(tài)軟件與Profibus現(xiàn)場總線的通信。

利用圖形編輯器組態(tài)加工模塊的畫面，顯示加工工位的計(jì)劃值、實(shí)際值時間信息；完成加工模塊的組態(tài)功能。能夠進(jìn)行上位機(jī)的控制及顯示。

4 情景教學(xué)案例

現(xiàn)以輸送滾床轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)為例進(jìn)行情景教學(xué)的案例進(jìn)行說明：

4.1 轉(zhuǎn)臺站控制要求

輸送滾床轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)，通過PLC控制繼電器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、定時器控制，使?jié)L床輸送線實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)輸，旋轉(zhuǎn)運(yùn)輸。

4.2 教學(xué)方法比較

沒有建造汽車自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)臺之前輸送輥床轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)項(xiàng)目我們只能通過PC機(jī)用應(yīng)用位邏輯指令編寫一臺電動機(jī)正反轉(zhuǎn)程序。因?yàn)闆]有傳感器的輸入信號，轉(zhuǎn)臺站工作情景根本無從談起。只能用仿真軟件驗(yàn)證程序編寫的正確與否。學(xué)生學(xué)習(xí)過程變成背誦程序過程。理論與實(shí)踐嚴(yán)重脫節(jié)?，F(xiàn)在課題組老師研制了與工作崗位控制系統(tǒng)一致的汽車自動生產(chǎn)輸送線實(shí)訓(xùn)臺，頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生他們在工廠只是使用，但自己沒有編過能直接控制減速交流電動機(jī)的程序，現(xiàn)在他們可以自己拆裝轉(zhuǎn)臺站，這樣對機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)了解更深刻?？梢詫刂葡到y(tǒng)的硬件和軟件按控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編程調(diào)試。同樣是應(yīng)用位邏輯指令可以編寫多臺電動機(jī)的順序控制程序，所以學(xué)習(xí)興趣大增。

4.3 本項(xiàng)目的知識點(diǎn)和技能點(diǎn)

（1） 掌握單相交流電動機(jī)的工作原理及繼電器控制電動機(jī)原理。（2） 掌握S7-300PLC位邏輯指令。能夠利用位邏輯指令構(gòu)建轉(zhuǎn)臺站控制系統(tǒng)。（3） 具有轉(zhuǎn)臺站控制系統(tǒng)的構(gòu)建、接線、編程、下載、調(diào)試的技能。（4） 學(xué)會操作汽車自動線設(shè)備的轉(zhuǎn)臺站。

4.4 轉(zhuǎn)臺站組成及功能

轉(zhuǎn)臺站由轉(zhuǎn)速1300r/min、減速比1：50交流減速電機(jī)、電壓DC24V、四路的繼電器、額定電壓DC10～30V、額定電流200mA、檢測距離10mm的電感傳感器1及檢測距離4mm的電感傳感器2、滾輪導(dǎo)軌、輸送輥床、鈑金結(jié)構(gòu)件、機(jī)械零部件組成。主要部件功能如下：（1）交流減速電機(jī)1：用來通過同步帶/輪傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動。（2）交流減速電機(jī)2：用來通過驅(qū)動滾輪在導(dǎo)軌運(yùn)行，達(dá)到轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的功能。（3）繼電器：用來控制輥床交流減速電機(jī)、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)交流減速電機(jī)的啟動/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，當(dāng)PLC輸出信號給繼電器線圈時電機(jī)運(yùn)行。（4）電感傳感器1：用來檢測輸送滾床出入口滑撬的位置，實(shí)現(xiàn)傳輸定位，當(dāng)檢測到滑撬物料時給PLC提供輸入信號。（5）電感傳感器2：用來轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位檢測，當(dāng)檢測到轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位時給PLC提供輸入信號。

4.5 軟件設(shè)計(jì)（圖1）

4.6 項(xiàng)目實(shí)施

4.7 評價過程

為了全面客觀地評價每個同學(xué)項(xiàng)目完成的質(zhì)量和總結(jié)成果，我們制作的自評、互評和師評表。每完成一個項(xiàng)目，就需要填寫自評表、互評表。其中包括知識考評、軟件編程、實(shí)際操作、項(xiàng)目驗(yàn)收、聯(lián)系實(shí)際工作的創(chuàng)新點(diǎn)五大方面的考核。

5 總結(jié)

通過針對滿足頂崗實(shí)習(xí)需求的PLC課程的研究與實(shí)施，使PLC與電機(jī)控制技術(shù)的課程設(shè)計(jì)、教學(xué)實(shí)施、教學(xué)管理貼近工廠實(shí)際上了一個新的臺階。使高職高專學(xué)生在堅(jiān)持頂崗實(shí)習(xí)的情況下，理論聯(lián)系實(shí)際，在很短的時間里很好地掌握PLC技術(shù)、WinCC監(jiān)控軟件、Profibus現(xiàn)場總線技術(shù)的知識。使學(xué)生具備了PLC常用指令的分析應(yīng)用能力、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、接線、調(diào)試及故障排除能力。分析問題和解決問題的能力及溝通協(xié)作的能力。也充分滿足了企業(yè)對頂崗實(shí)習(xí)學(xué)生實(shí)力的要求。在實(shí)踐中使高職高專學(xué)生實(shí)踐能力強(qiáng)的優(yōu)勢突顯。目前學(xué)業(yè)完成的學(xué)生已在一汽大眾、大連發(fā)動機(jī)、大連變速器、一汽解放公司、一汽技術(shù)中心、米其林輪胎、一汽豐越等多家國內(nèi)外知名企業(yè)工作，成為企業(yè)電氣設(shè)計(jì)維修的技術(shù)骨干。教學(xué)內(nèi)容科學(xué)優(yōu)化，進(jìn)而為實(shí)習(xí)的崗位更好地服務(wù)。

吉林省高等教育教學(xué)研究課題：吉教高字【2012】45號

參考文獻(xiàn)

[1] 胡健.西門子S7-300/400PLC工程應(yīng)用（第2版）.北京航空航天大學(xué)出版社，2011.9.

篇(4)

關(guān)鍵詞： 繼電保護(hù) 微機(jī)保護(hù) 課程改革一、目前《電力系統(tǒng)繼電保護(hù)》課程存在的問題

在現(xiàn)有電力系統(tǒng)繼電保護(hù)教材中，大多數(shù)教材在講述保護(hù)的基本原理時，一般結(jié)合機(jī)電型繼電器分析保護(hù)原理，這樣就花費(fèi)了大量篇幅用于分析介紹繼電保護(hù)裝置和傳統(tǒng)繼電保護(hù)的二次電路。當(dāng)然，通過傳統(tǒng)的機(jī)電型保護(hù)的動作過程，讓學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握保護(hù)原理是行之有效的方法，學(xué)生也容易理解，問題是在理解完了保護(hù)基本理論后，如何讓學(xué)生認(rèn)識微機(jī)保護(hù)，這在大多數(shù)教材中并沒有體現(xiàn)。

二、《電力系統(tǒng)繼電保護(hù)》課程教學(xué)的改革

1.課程改革的思路

繼電保護(hù)課程的改革以基本原理為主，包括保護(hù)的基本原理、保護(hù)裝置和繼電器的基本原理。以模擬保護(hù)具體電路為輔，對復(fù)雜模擬電路不作介紹，減輕學(xué)生的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)。保護(hù)裝置和繼電器的應(yīng)用舉例以微機(jī)型為主，在教學(xué)實(shí)踐過程中，適當(dāng)?shù)亟榻B當(dāng)前繼電保護(hù)最新的技術(shù)和原理，同時鼓勵學(xué)生課后自主學(xué)習(xí)。統(tǒng)籌考慮和選取教學(xué)內(nèi)容，以適合工作崗位的需要，對繼電保護(hù)密切相關(guān)的課程，在教學(xué)內(nèi)容上、課時上嘗試進(jìn)行大幅度整合。

（1）校企合作――按照工作現(xiàn)場工作過程搭建、設(shè)計(jì)課程教學(xué)內(nèi)容。

總結(jié)歸納專業(yè)崗位群中的典型工作任務(wù)，以典型工作任務(wù)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)，以職業(yè)實(shí)際工作為訓(xùn)練內(nèi)容，使課程目標(biāo)和教字內(nèi)容與職業(yè)實(shí)際緊密聯(lián)系，學(xué)習(xí)要素與工作要素相互滲透、融合，最大限度地實(shí)現(xiàn)校內(nèi)學(xué)習(xí)與實(shí)際工作的一致性。

（2）貫徹規(guī)范――教學(xué)內(nèi)容體現(xiàn)“企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”。

將發(fā)電廠、變電站繼電保護(hù)工作生產(chǎn)現(xiàn)場的各類規(guī)程規(guī)范、優(yōu)秀企業(yè)文化和先進(jìn)理念滲透到教學(xué)內(nèi)容中，實(shí)現(xiàn)提高學(xué)生綜合職業(yè)素質(zhì)的教學(xué)目標(biāo)。

（3）任務(wù)驅(qū)動――實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、做”相融合。

突出對學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練，學(xué)生在完成學(xué)習(xí)性工作任務(wù)的過程中，認(rèn)知、吸取支撐完成任務(wù)的理論知識，教師針對學(xué)生操作中遇到的難題或出現(xiàn)的問題給予講授，歸納操作要點(diǎn)或知識要點(diǎn)。學(xué)生在“做”的過程中學(xué)習(xí)新知識，學(xué)習(xí)的過程就是不斷解決問題的過程，就是完成工作任務(wù)的過程，就是提高職業(yè)素質(zhì)的過程，任務(wù)的成果就是“教、學(xué)、做”結(jié)合的結(jié)晶。

2.課程改革的具體方法

（1）教學(xué)內(nèi)容的改革。

繼電保護(hù)教學(xué)內(nèi)容改革是核心，沒有一個好的內(nèi)容，無論怎么改都不會成功，問題是繼電保護(hù)的內(nèi)容很多，怎么從眾多內(nèi)容中選取是關(guān)鍵所在，內(nèi)容的改革需遵循夠用、發(fā)展的層次展開。所謂夠用，就是繼電保護(hù)內(nèi)容要包含基本的保護(hù)理論原理，比如常規(guī)的電流保護(hù)、功率方向保護(hù)、距離保護(hù)及差動保護(hù)等，對于這些原理的學(xué)習(xí)要完全掌握。所謂發(fā)展，就是繼電保護(hù)的理論學(xué)習(xí)要與時俱進(jìn)，對于目前不用的一些陳舊理論要敢于刪除，對于新的理論要補(bǔ)充。由于微機(jī)保護(hù)的大力發(fā)展，許多過去難以解決的問題，現(xiàn)在很容易解決，如功率保護(hù)的接線形式，差動保護(hù)的接線等問題。

（2）教學(xué)手段的改革

在教學(xué)過程中，教學(xué)手段十分關(guān)鍵，教學(xué)手段的好壞直接關(guān)系到能否調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，也就是說，能否抓住學(xué)生。目前常用的教學(xué)手段主要是板書式教學(xué)、多媒體教學(xué)及討論式教學(xué)等，這些教學(xué)經(jīng)過長期實(shí)踐，證明是可行的。但對于不同的教學(xué)內(nèi)容，如果只采用一種方式，則效果不理想，在教學(xué)過程中不能激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動力，因此需針對不同的教學(xué)內(nèi)容，合理采用不同的手段。充分調(diào)動學(xué)生積極性，培養(yǎng)學(xué)生的思考及參與能力。因此，合理運(yùn)用不同的教學(xué)手段是調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)積極性的重要因素。

作為職業(yè)院校學(xué)生，工程實(shí)踐能力是其基本素質(zhì)，也是社會的基本要求。由于微機(jī)保護(hù)的接線少，信號質(zhì)量相對較高，操作過程也相對簡單，可以設(shè)計(jì)內(nèi)容不同、形式多樣的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容對學(xué)生進(jìn)行專門訓(xùn)練，使學(xué)生較好地掌握保護(hù)測試技能、對濾波及保護(hù)算法進(jìn)行初步的設(shè)計(jì)，甚至對自己設(shè)計(jì)的保護(hù)方案調(diào)試等。

對于繼電保護(hù)的教學(xué)采用任務(wù)驅(qū)動法，在實(shí)踐過程中，可以按照電網(wǎng)施工的流程，將一些簡單實(shí)際的小型工程全程照搬入實(shí)訓(xùn)室，老師提供相關(guān)的圖紙資料，學(xué)生們幾人一組，按照任務(wù)要求，進(jìn)行保護(hù)的施工安裝、調(diào)試，對保護(hù)出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析查找，完成設(shè)備的調(diào)試報告，進(jìn)一步提高學(xué)生分析解決實(shí)際問題的能力，這就要求學(xué)生具備較強(qiáng)的二次識圖能力。

（3）考評的改革

考評是檢驗(yàn)學(xué)生對知識學(xué)習(xí)和應(yīng)用掌握的一個重要環(huán)節(jié)，不同的考評制度可以檢驗(yàn)出學(xué)生學(xué)習(xí)過程中的不同能力，因此，要促使學(xué)生學(xué)好知識，掌握原理，學(xué)會應(yīng)用，需要老師設(shè)計(jì)不同的考評方案?？己嗽u價體系的改革要立足于正確引導(dǎo)學(xué)生在打好堅(jiān)實(shí)理論基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)和提高分析問題與解決問題的能力，鼓勵學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)新思維和創(chuàng)新能力。從基礎(chǔ)理論知識的掌握、專業(yè)技能的運(yùn)用、綜合性實(shí)訓(xùn)的實(shí)施等多方面進(jìn)行綜合考核，加大實(shí)訓(xùn)環(huán)節(jié)的考評比例，從制度上鼓勵學(xué)生進(jìn)行發(fā)散思維、求異思維的培養(yǎng)。傳統(tǒng)考評往往采用閉卷考試方式，這種方式有它的優(yōu)點(diǎn)和公正性，但不能很好地檢驗(yàn)學(xué)生動手能力和應(yīng)用繼電保護(hù)原理知識解決實(shí)際問題的能力。對于原理性內(nèi)容學(xué)習(xí)采用傳統(tǒng)閉卷考試，解決問題和分析問題能力采用具體實(shí)作考評。最后分別設(shè)計(jì)一個系數(shù)求和，完成對一個學(xué)生的綜合評價。

三、課程改革的結(jié)果分析

任何一項(xiàng)改革，最終都要經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，當(dāng)然，教育實(shí)踐的檢驗(yàn)有其特殊性，它是一個長期的復(fù)雜的過程。在學(xué)校教改立項(xiàng)的支助下，對電氣2012級的電氣自動化技術(shù)專業(yè)的繼電保護(hù)進(jìn)行了課程內(nèi)容教學(xué)改革，從教學(xué)效果看，學(xué)生上課活躍程度增加，學(xué)生對繼電保護(hù)原理的理解加深，對微機(jī)保護(hù)設(shè)備的認(rèn)識和實(shí)踐能手動力大大提高。在課程結(jié)束后，通過對比和對學(xué)生的問卷調(diào)查，學(xué)生相對更喜歡改革后的教學(xué)方式。這說明了這次課程內(nèi)容調(diào)整和教學(xué)方式改革比較成功。

參考文獻(xiàn)：

[1]羅士萍，顧艷.從保護(hù)的微機(jī)化淺析繼電保護(hù)課程內(nèi)容的調(diào)整[J].南京工程學(xué)院學(xué)報（社會科學(xué)版），2004（2）.

篇(5)

【關(guān)鍵詞】興趣；教法；目標(biāo)

《電力拖動與技能訓(xùn)練》是我校機(jī)電，電子電工專業(yè)的關(guān)鍵課程之一，該學(xué)科有個顯著的特點(diǎn)是公式量化少，要求分析的知識點(diǎn)多，實(shí)際動手操作的多。要使學(xué)生快、易、輕松地學(xué)好相關(guān)電機(jī)控制知識，通過自己這些年的教學(xué)探索，加上每年的電工技能等級考評之經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出啟發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，理論聯(lián)系實(shí)際的教法，以及漸進(jìn)實(shí)施教學(xué)目標(biāo)對學(xué)生很有效果。

一、培養(yǎng)興趣

（一）舉生活中的實(shí)例讓學(xué)生產(chǎn)生對該學(xué)科的興趣，特別注意緒言課。分析電的產(chǎn)生、發(fā)展和應(yīng)用。例如講電的應(yīng)用時，重點(diǎn)闡明電在生活，教學(xué)，生產(chǎn)中的具體應(yīng)用，讓教學(xué)走進(jìn)生。經(jīng)過引導(dǎo)，打消對電的畏懼心理，培養(yǎng)其好奇心。

（二）理論與實(shí)踐續(xù)結(jié)合，維持興趣。啟發(fā)的方式工不斷更新，學(xué)生的興趣易因疲勞自然轉(zhuǎn)移每次實(shí)習(xí)課前都要分解課題，就具體的課題要與生活中經(jīng)常發(fā)生的各種故障進(jìn)行分析，明確可能的原因，找到處理的方法。將實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合。

（三）從比賽在激發(fā)興趣。學(xué)生好勝心強(qiáng)，迫切需要得到成功，征對這一特點(diǎn)，我們專業(yè)組每月都組織班級間的比賽。在比賽中發(fā)現(xiàn)人才，培養(yǎng)人才，形成一個你追我趕的良好氛圍。

二、活的教學(xué)方法

（一）常用低壓電器的教學(xué)方法

1.認(rèn)識電器的結(jié)構(gòu)，如接觸器，繼電器，首先用實(shí)物講解，對接觸器進(jìn)行拆裝，同時用攝像頭影圖片，要求學(xué)生把拆下的零件與圖片進(jìn)行對照，強(qiáng)化其名稱，就可以快速記住接觸器，不用硬背。

2.掌握電器的工作原理，拿一個CJ10-20、220V的交流接觸器，給交流接觸器的線圈兩端加上220v電壓，聽到“啪”的一聲，交流接觸器銜鐵被吸合，帶動觸點(diǎn)動作；一斷開電源，又“啪”的一聲，交流接觸器觸點(diǎn)很快復(fù)位，讓學(xué)生仔細(xì)觀察剛交流接觸器的動作順序，用貼切的話描述出交流接觸器的操作過程，原理也就自然能書面寫出來了。

3.理解并掌握圖形符號、文字代號，為下一章學(xué)習(xí)控制線路奠定基礎(chǔ)，要力爭課堂內(nèi)掌握。

掌握電器的重要參數(shù)，有助于電器的選用，這是關(guān)鍵點(diǎn)，又是學(xué)生能力的反映。

（二）三相電動機(jī)控制線路教法

本章內(nèi)容要求學(xué)生熟練掌握三相異步電動機(jī)的基本控制線路，做到快速默畫出控制線路，為何這樣呢？我們認(rèn)為控制電路的原理圖是分析其電路組成與工作原理的基本依據(jù)，一個看不懂原理的人絕不可能明白電路的真正的工作原理，所以要求學(xué)生對控制線路圖要十分熟悉，對一些較為簡單的控制電路提筆就能畫出來。

1.掌握控制線路首先從控制電路原理圖開始。由簡單到復(fù)雜，漸進(jìn)深入。例如掌握自鎖正轉(zhuǎn)控制線路，先分析點(diǎn)動控制線路，再出學(xué)生分析電機(jī)不能連續(xù)轉(zhuǎn)動的原因，最終明白是因?yàn)闆]有給接觸器線圈以持續(xù)通電的機(jī)會。解決的辦法是在按鈕兩端并聯(lián)輔助觸點(diǎn)克服了點(diǎn)動控制，但控制線路又出現(xiàn)了不能停車的現(xiàn)象，因此必須要加入停止按鈕。控制功能滿足了要求，再讓學(xué)生思考電路是否已經(jīng)好了，稍后提示從加強(qiáng)保護(hù)功能角度出發(fā)考慮問題。短路保護(hù)、過載保護(hù)、欠壓、失壓保護(hù)是否齊全了，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)需要過載保護(hù)，所以控制線路還要加入熱繼電器，問題到此解決好了。這樣的講法，一是起到承上啟下的作用，二是啟發(fā)學(xué)生如何去開發(fā)設(shè)計(jì)的思路，挖掘?qū)W生的潛能，把“設(shè)計(jì)”這個學(xué)生認(rèn)為不可能做到的難題融入了平時的教學(xué)之中，并且教師還可以采用壓縮的方法，把基本的控制線路進(jìn)行歸納，使得學(xué)生不用花費(fèi)很多的時間去記憶各個獨(dú)立的控制線路。教師的關(guān)鍵任務(wù)是教會學(xué)生設(shè)計(jì)思路，慢慢地培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力。

2.電路工作原理分析。如何解決工作原理分析，突破控制電路原理圖與實(shí)物安裝圖分不清的問題。原理圖要分主電路與輔助電路，明確在電路是向電機(jī)供電的干路，輔助電路是從主電路的兩相引出的，向交流接觸器線圈供電，從而通過交流接觸器輔助觸頭實(shí)現(xiàn)對電路的控制的電路。電機(jī)控制電路的實(shí)物連線圖是根據(jù)具體電器分布來連接線路的圖。也就是說分析控制電路的工作原理要使用原理圖。實(shí)際安裝電機(jī)控制電路要用安裝圖。特別是前些年學(xué)樣實(shí)習(xí)條件較差時，我們就要求學(xué)生經(jīng)常對一些常見的電機(jī)控制電路由原理圖畫出實(shí)物安裝圖，從已知的實(shí)物安裝圖畫出其原理圖。

三、漸進(jìn)式實(shí)施目標(biāo)

篇(6)

[關(guān)鍵詞]：數(shù)控技術(shù) LDB-4刀架 故障 診斷 維修

隨著教育教學(xué)改革的深入開展，數(shù)控技術(shù)在中等職業(yè)學(xué)校實(shí)訓(xùn)教學(xué)中的普遍應(yīng)用，給數(shù)控專業(yè)實(shí)習(xí)提供了豐富的教學(xué)資源。但在長時間的使用過程中，各種因素導(dǎo)致的設(shè)備故障經(jīng)常困擾我們，如何減少因設(shè)備故障維修而花費(fèi)的大量實(shí)習(xí)時間，就成了我們一直所關(guān)注的問題。

在設(shè)備故障中，刀架故障是最常見，也是最難解決的。這里我結(jié)合多年實(shí)訓(xùn)的工作經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)了關(guān)于數(shù)控車床LDB-4刀架常見故障的快速診斷和維修方法。

故障診斷的方法很多，在這里我們可以借鑒中醫(yī)“望、聞、問、切”的診斷方法，對機(jī)床進(jìn)行故障診斷?！巴笔俏覀冊趯C(jī)床進(jìn)行診斷時應(yīng)先對其仔細(xì)觀察，如看CRT報警提示信息、報警指示燈、熔絲斷否、電容器膨脹變形、開裂、保護(hù)器脫扣、觸點(diǎn)火花等?！奥劇笔锹勲姎庠欠裼薪购痘蚱渌惓Ｎ兜?。“問”是詢問機(jī)床操作人員，是否嚴(yán)格按照機(jī)床安全操作規(guī)程進(jìn)行操作，必要時可以讓操作人員再現(xiàn)故障現(xiàn)象?！扒小笔乔泻蠈?shí)際情況，借助萬用表等專用工具進(jìn)行檢測。相信掌握了這些診斷方法可以幫助我們迅速確定機(jī)床的故障所在，為后續(xù)的維修節(jié)省時間，達(dá)到提高教學(xué)效率的目的。

有了對刀架故障做出的快速診斷，找出故障發(fā)生的問題所在后，才能分析引起該故障的原因。為了更好的確定維修方案，我們將這些故障分為兩類：即軟故障和硬故障。下面我重點(diǎn)介紹一下關(guān)于這兩方面故障的診斷及維修方法。

一、機(jī)械故障的診斷及維修方法

1、刀架預(yù)緊力過大、當(dāng)用六方扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動，而用力時，可以轉(zhuǎn)動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。如果出現(xiàn)這種情況，可以確定是預(yù)緊力過大導(dǎo)致刀架不能啟動，可以通過調(diào)小刀架電機(jī)夾緊電流來排除故障。

2、刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)從蝸桿端部轉(zhuǎn)動蝸桿時，順時針方向（從蝸桿向電機(jī)方向看）轉(zhuǎn)不動，其原因可能是機(jī)械卡死。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，如果在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一定角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如果螺母鎖死，需要重新調(diào)整；再有，由于不良造成旋轉(zhuǎn)件研死，此時應(yīng)拆開觀察實(shí)際情況，加以處理。

3、刀架越位過沖。刀架越位過沖故障主要是后靠裝置不起作用。首先，檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞，此時應(yīng)修復(fù)定位銷使其靈活或更換彈簧；其次，檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷；再次，若仍出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，則可能是由于刀具太長或過重，應(yīng)更換彈性模量稍大的定位銷彈簧。

4、刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位或轉(zhuǎn)錯刀位。主要是由于發(fā)訊盤觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯位所至。應(yīng)重新調(diào)整發(fā)訊盤與彈性片觸頭位置并固定牢靠。若仍不能排除故障，則可能是發(fā)訊盤夾緊螺母松動，造成位置移動，緊固螺母即可解決。

5、刀架不能正常夾緊。出現(xiàn)該故障時，首先，檢查夾緊開關(guān)位置是否固定不當(dāng)，并調(diào)整至正常位置；其次，用萬用表檢查其相應(yīng)線路繼電器是否能正常工作，觸點(diǎn)接觸是否可靠；再次，若仍不能排除，則應(yīng)考慮刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動。

6、刀架運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重。首先，可能是由于連續(xù)多次運(yùn)轉(zhuǎn)刀架造成，要經(jīng)常告誡學(xué)生避免連續(xù)換刀，如需連續(xù)換刀則應(yīng)停頓3-5秒后進(jìn)行；其次，刀架電機(jī)出現(xiàn)掃堂現(xiàn)象，應(yīng)及時維修或更換；再次，由于機(jī)械故障引起的電機(jī)負(fù)荷過重，應(yīng)仔細(xì)排查刀架內(nèi)部傳動部分，觀察是否有卡死現(xiàn)象，根據(jù)排查結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

二、電器故障的診斷及維修方法

1、刀架不轉(zhuǎn)位，但咔咔作響?？纱_定為電機(jī)相序接反。一般的LDB-4刀架為380V交流電機(jī)提供動力，大家知道這種電機(jī)的三根線中任意兩根交換會導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，有可能是廠家出廠時候的疏忽造成的，解決辦法很簡單，只需將任意兩根線對調(diào)即可，當(dāng)然這樣的問題很少出現(xiàn)。

2、手動換刀正常、機(jī)控不換刀。應(yīng)重點(diǎn)檢查微機(jī)與刀架控制器引線、微機(jī)I/O接口及刀架到位回答信號，在有些仿真系統(tǒng)中也有可能是仿真軟件出現(xiàn)問題導(dǎo)致，重裝軟件即可修復(fù)。

3、刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停。由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面考慮，檢查刀架到位信號是否發(fā)出，若沒有到位信號，則是發(fā)訊盤故障。

4、個別刀位換刀過沖，其它刀位正常。此時可以檢查是否霍爾元件出現(xiàn)故障，可以采用互換法來測試，將磁鋼旋轉(zhuǎn)一定角度，如果旋轉(zhuǎn)后原來過沖的刀位正常，則基本可以確定是霍爾元件損壞，需要更換。如果旋轉(zhuǎn)后過沖刀位仍然沒有變化，則可能是由于該號刀位線斷路所至。

5、刀架換刀有時出現(xiàn)過沖或不轉(zhuǎn)現(xiàn)象?？梢源_定沒有什么嚴(yán)重的問題，多數(shù)是由于線路接觸不良引起的，應(yīng)先觀察換刀操作時控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的接觸式繼電器是否正常吸合，根據(jù)電器原理圖檢查這部分電路，如果正常，可將接觸器拆下清潔（接觸器長期頻繁吸合斷開磁鐵間可能會淤積灰塵，導(dǎo)致接觸不良）或更換。

熟悉并掌握以上刀架故障診斷的方法、故障的分類及故障的維修，遵循就果循因的原則，就可以依次對刀架故障加以排除。但同時，我們還應(yīng)注意到數(shù)控車床刀架故障的產(chǎn)生有很大一部分是人為造成的。因此實(shí)習(xí)教師應(yīng)在實(shí)訓(xùn)前強(qiáng)調(diào)刀架的正確使用方法，明確告知學(xué)生各種容易導(dǎo)致故障的注意事項(xiàng)，引起足夠重視，并在實(shí)訓(xùn)過程中加以督促，實(shí)訓(xùn)結(jié)束后要嚴(yán)格按照刀架保養(yǎng)守則進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，做到防患于未然。

以上對LDB-4刀架故障原因的分析診斷及維修方法是我結(jié)合個人工作實(shí)踐所總結(jié)和整理的，有不足之處希望多提寶貴意見。

參考文獻(xiàn)：

[1]宋胄.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架的故障分析及排除[J].機(jī)械工程師， 2006，（12）.

篇(7)

Key words： model of teaching；building up of curriculum；PLC；ladder diagram

中圖分類號：G42 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2013）08-0225-03

0 引言

《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》是電氣自動化、機(jī)電一體化專業(yè)的重要的專業(yè)課之一，它是上世紀(jì)70年代以來，在繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一個新型工業(yè)控制設(shè)備，它以微處理器為核心、集控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，被廣泛應(yīng)用于裝配生產(chǎn)線、機(jī)床、電梯、柔性制造等自動化控制的各個領(lǐng)域中。是學(xué)生掌握現(xiàn)代控制技術(shù)的基礎(chǔ)，也是學(xué)生們認(rèn)識現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展過程的一個站點(diǎn)。在教學(xué)的過程中我們應(yīng)當(dāng)使學(xué)生即掌握傳統(tǒng)的繼電控制技術(shù)，又要對現(xiàn)代控制技術(shù)有一個新的認(rèn)識了解，切實(shí)提高學(xué)生的創(chuàng)新能力、動手能力，經(jīng)過多年的教學(xué)探索總結(jié)分層次的教學(xué)模式。

1 電氣控制基礎(chǔ)環(huán)節(jié)能力的培養(yǎng)

結(jié)合教育部對于高職教育的基本要求，強(qiáng)調(diào)對學(xué)生專業(yè)能力的培養(yǎng)，動手能力的培養(yǎng)，所需一定的理論基礎(chǔ)，并強(qiáng)調(diào)理論必須、夠用的基本原則。

1.1 低壓電器的拆裝 電氣控制的基本元器件低壓電器，在這部分內(nèi)容的講解時，對其原理只作簡單介紹，重點(diǎn)是采用實(shí)物講解，要求學(xué)生對各種典型的電器進(jìn)行拆卸組裝，知道學(xué)生掌握各種電器的功能、作用和各部分的名稱。比如交流接觸器，我們要求學(xué)生對主觸點(diǎn)、常開、常閉輔助觸點(diǎn)、線圈和其他部分的功能熟練掌握。采用該方法，教師講授起來比較輕松，學(xué)生也比較感興趣，學(xué)生對低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能也比較熟悉，為后面的控制及簡單的維修打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

1.2 控制線路的讀圖 電氣控制圖不論是簡單或復(fù)雜都遵循著一定的原則和規(guī)律，都可以看成是由一些簡單的基本控制環(huán)節(jié)組合而成。因而首先給學(xué)生介紹一些典型的基本控制環(huán)節(jié)，比如電機(jī)的點(diǎn)動、連續(xù)控制、正反轉(zhuǎn)控制、自動往返控制和順序控制電路圖。要求他們一定記住該電路圖，達(dá)到自己會畫的目的。通過老師的講解使學(xué)生能夠理解圖中的各個元件及符號，并理解該電路的工作過程和各個元器件的動作順序。特別要注意的是主電路與控制電路通常是分開畫的，統(tǒng)一電器元件的各個部分在電氣控制圖中并不是集中在一起，一定要求學(xué)生能夠?qū)D中的某個原件和實(shí)物上的某個部分一一對應(yīng)起來。

2 可編程控制器基本指令環(huán)節(jié)能力的培養(yǎng)

在《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程中，簡化了對其原理、結(jié)構(gòu)的講解，重點(diǎn)介紹其基本指令、編程的方法、PLC流程控制的設(shè)計(jì)及其在實(shí)際生活中的應(yīng)用等。

2.1 PLC基本指令 目前我校PLC實(shí)驗(yàn)室采用三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列PLC，F(xiàn)X2N-32MR、FX2N-32ER、FX2N-4DA、FX2N-2AD 模塊10套。FX2N基本指令共有27條、步進(jìn)指令2條。重點(diǎn)講解輸入/輸出指令、輔助繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器，其次為單接點(diǎn)指令、連接導(dǎo)線指令、回路分支指令、邊沿指令等，以及編程中應(yīng)該注意事項(xiàng)。

①梯形圖中的連接線（相當(dāng)于導(dǎo)線）不能相互交叉，并且只能水平或垂直繪制。②梯形圖中的接點(diǎn)一般只能水平繪制，不能垂直繪制。③各種繼電器線圈只能與右母線連接，不能與左母線連接。④接點(diǎn)不能與右母線連接。⑤接點(diǎn)中的“電流”只能從左向右單方向流動，不能出現(xiàn)反向流動的現(xiàn)象。

2.2 PLC編程 PLC的編程方法組要有5種，它們分別是梯形圖、指令表、結(jié)構(gòu)化文本語言、順序功能圖、功能塊編程語言。重點(diǎn)講解梯形圖編程，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法有很多，主要講解“移植”法和“功能順序圖”法。下面講述一個PLC技術(shù)在繼電控制電路工程改造方面的應(yīng)用。例如電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制，將其改造為PLC控制。

①傳統(tǒng)的繼電控制電路圖如圖1所示。

②設(shè)計(jì)出I/O接線圖如圖2所示。

③輸入、輸出設(shè)備分配表如表1所示。

④梯形圖如圖3所示。

該電路實(shí)現(xiàn)的是當(dāng)按下X0（SB2）后，Y1（KM1）得電電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)X1按下（SB3）后Y1失電，Y2（KM2）得電電機(jī)反轉(zhuǎn)。該電路具有按鈕、觸點(diǎn)雙重互鎖的功能可靠的保證電機(jī)的正反轉(zhuǎn)功能，且不會出現(xiàn)相間短路的事故發(fā)生。歸納出電路中出現(xiàn)的輸入、輸出設(shè)備熱繼電器，根據(jù)以上分析做出I/O編號設(shè)置，見表1所示。該梯形圖也能保持與繼電器控制電路的習(xí)慣相一致。不會給編程帶來麻煩，接著用PLC的軟元件取代原來的電氣符號及設(shè)備編號，即采用“移植”法，按原電路圖的邏輯關(guān)系對照翻譯，再經(jīng)過整理后得到了將電氣控制電路轉(zhuǎn)換為PLC控制的梯形圖。在完成相關(guān)接線部分，并將該程序輸入PLC進(jìn)行調(diào)試后系統(tǒng)運(yùn)行正常。

3 PLC功能指令

FX2N系列的功能指令主要用于數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算、變換及程序控制等功能共有128條，由于可課時關(guān)系不可能將128條指令全講，主要介紹一些常用的基本的指令功能和格式及執(zhí)行的方式。我們以送貨小車的控制為例來講述功能指令的應(yīng)用。

線路上共有0#～7#共8個站點(diǎn)，每個站點(diǎn)各設(shè)一個行程開關(guān)和一個呼叫按鈕。要求無論小車在哪個站點(diǎn)，當(dāng)某一個站點(diǎn)按下按鈕后，小車將自動行進(jìn)到呼叫點(diǎn)。小車行走示意圖如圖4所示。

I/O接線圖及I/O分配表省，我們可以得到小車梯形圖如圖5所示，該例題只要求小車正反轉(zhuǎn)并能識別8個站點(diǎn)，由于這8個記憶狀態(tài)不需要輸出（即小車的位置），存儲在D0寄存器中，呼叫信息存儲在D1中（即呼叫站點(diǎn)位置），通過比較D0與D1判斷小車的左行（即Y10=1）還是右行（即Y12=1）還是停止?fàn)顟B(tài)（即Y11=1）。假設(shè)當(dāng)前小車位置如圖4所示，）0#工位，則寄存器D0的數(shù)據(jù)為00000001。如果此時3#工位呼叫即SB4按下，則寄存器D1的數(shù)據(jù)為00001000，執(zhí)行指令CMP D0 D1 Y10后，因D1>D0 Y12=1小車左行。當(dāng)然該例題也可以用基本指令完成，但其梯形圖相對要復(fù)雜一些。

4 PLC擴(kuò)展模塊

在電氣設(shè)備的控制中存在大量的開關(guān)量，用可編程控制器的基本單元就可以直接控制，但在生產(chǎn)中常常要對模擬量（如壓力、溫度、流量、速度、和位置）驚醒控制，就要利用特殊功能模塊，模擬量輸入（FX2N-2AD）輸出模塊（FX2N-4DA）。下面以（FX2N-2AD）輸入模塊的梯形圖為例，如圖6所示。

將FX-4AD特殊功能模塊安裝在基本單元右邊第一個位置，即0號模塊。設(shè)置CH1、CH2為電壓輸入，平均采樣次數(shù)為4次，CH1中的平均值存放到D0中，CH2中的平均值存放到D1中，用M10～M25存放錯誤狀態(tài)信息，根據(jù)以上情況編制的梯形圖如圖7所示。