序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇出租車計價器設計范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創作。

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[關鍵詞]出租車計價器；STC89C52；霍爾傳感器；液晶；LCD1602

中圖分類號：TP368.1；TP212.9 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）45-0099-02

1 緒論

出租車計價器是計量出租車載客一段行程后營運收費的智能型專用儀表，計價器能否公正、公平的計量出一段行程的費用是乘客和出租車司機都關注的問題，也是衡量計價器性能的最根本的指標之一。目前，出租車計價器普遍采用單片機作為系統的控制芯片以實現出租車計價器的智能化計費。

2.總體方案設計

系統整體設計框圖如下，整個系統以STC89C52單片機作為系統的核心，輸入部分由鍵盤控制單元、里程傳感器以及里程計算單元組成，輸出部分則由液晶顯示單元、狀態指示單元以及電機驅動電路組成，其中電機驅動電路以及直流電機僅限于仿真。

出租車收費主要是根據里程進行收費的。出租車開動后，車輪轉動，車輪轉動一周便行駛一定的距離L（，r為車輪半徑）。把霍爾傳感器安裝在車輪上，當車輪轉動一周后，霍爾傳感器便發送一個脈沖信給單片機，單片機接收到信號后，便對該信號做一次計費信息收錄，出租車的總行程即為，N為單片機接收到的總脈沖數。

當出租車啟動計費系統時，單片機檢測到霍爾傳感器的脈沖信號并進行里程計算；無乘客時，系統處于等待狀態，液晶顯示當前起步價、每公里單價、等待時間計費、等待每分鐘計費單價；乘客上車后，啟動計費系統，通過設定好的費用參數，直接進入系統，汽車開動時便開始計價并顯示里程和金額等信息；當出租車停止行駛而系統仍在運行時，出租車處于等待狀態下，開始等待計費，并顯示等待時長；當乘客到達目的地下車，暫停鍵按下，液晶顯示本次運行路長，等待時長，以及總費用；按復位鍵再次啟動后，單次金額與里程等信息清零復位，就此完成一次計價。計價器手動復位，準備下一次行程的計費。由于出租車白天的計費標準和晚上的收費標準不一樣，因此在設計的時候，還需要設計按鈕做白天、夜晚模式切換，以實現不同的費率計算。

3.硬件電路設計

4.系統軟件設計

4.1 主程序設計

程序設計開始前，為防止先前存儲的數據對后續的數據有影響，需要先初始化各接口芯片以及單片機內部的數據。當有乘客上車，空車信號燈即被打下，計價器啟動并計費，出租車開動后，單片機接收到霍爾傳感器接發送的脈沖信號做行程計算，并判斷是否已超過起價里程數。若已超過起價行程數，則根據行程數、單價和起價計算出當前的累計價格，并將結果即時儲存，且顯示在LCD1602；若出租車中途停車（等待或低速行駛），在一定時間內，單片機沒有接收到霍爾傳感器發送的脈沖信號，系統就啟動定時器T1計時；若超過規定的等待時間后，計價器就進行當前金額的累加與顯示，并在計價器上顯示等待時間；到達目的地后，出租車停止行駛，單片機接收不到霍爾傳感器發送的脈沖信號，就停止計費，顯示當前所應該付的金額和對應的單價；等乘客下車后，司機把空車燈打上，出租車開動后，單片機再次接收到霍爾傳感器發送的脈沖信號后，系統自動對顯示清零，并重新進行初始化過程，完成1次計價。

計價1：起步價

計價2：起步價+等待時間×等待價格（0.1元/分鐘）

計價3；起步價 +里程×每公里價格（2.6元）

計價4：起步價+里程×2.6元+等待時間×等待價格（0.1元/分鐘）

在定時斷服務程序中，每1010ms產生一次中斷，當產生100次中斷的時候，也就到了一秒，按秒累積60次后恰好為1min，這樣就可完成定時1min的功能。

主程序設計流程圖如下：

程序開始后進入芯片初始化階段，判斷是否進入系統否則進入模式調整，進入系統后判斷是否運行，是則運行計費處理，判斷是否中途等待后進入里程計數流程或中途等待流程。最后通過界面顯示顯示行車狀態，返回判斷運行與否。

4.2 里程計數中斷服務程序

每當霍爾傳感器輸出一個低電平信號就使單片機中斷一次，里程計數器T0對里程脈沖計滿100次時，就完成當前行駛里程數的累加操作，并將結果存入里程寄存器中。

4.3 中途等待中斷服務程序

當中途等待按鍵K3按下時，就啟動T1開始計時，每當計時到達1min，等待時間累加器值就自加，并將結果存入時間寄存器中。當中途等待結束的時候，即再按一下K3鍵就自動切換到正常的計價。

5 總結

本設計以單片機作為系統的控制中心，采用靈敏的霍爾傳感器測量里程，提高了出租車計價器性能，另外本設計電路簡單、成本低，加上經過優化的程序，也提高了系統的可行性。由于本設計是在仿真的環境下進行的，本文所設計的出租車計費器還不夠人性化，如果在本設計的基礎上，再增加時鐘單元、數據存儲單元以及語音提示等單元，本文設計的出租車計價器就更加智能化了。

參考文獻

[1]劉劍.51單片機開發與應用基礎教程 北京：中國電力出版社，2011

[2]李泉溪.單片機原理與應用實例仿真 北京：北京航天大學出版社，2009

[3]石長華.51系列單片機項目實踐 北京：機械工業出版社，2010

[4]張元良.單片機開發技術實例教程 北京：機械工業出版社，2010

[5]楊居義.單片機課程設計指導 北京：清華大學出版社，2009

篇(2)

關鍵詞：單片機，多功能，出租車計價器

Title Taximeter

Abstract

In this paper， a taximeter based on a processor AT89C51 is reported. This taximeter have many functions such as single， back and forth， wait， day and night cost. And it has display function， type invoice function， step for avoiding practice fraud. In this paper， a full description of hardware disposal， characterize， plan of software is described in detail. In this paper，three programs are enumerated，hardware include metric module，display module，print module，avoiding practice fraud module；plan of software adopt assembler，every procedure solidifys in EEPROM in processor AT89C51.it includes main procedure and several filial procedures，the function of main procedure is taking charge of managing and transferring filial procedures that includes keyboard scan，metric peocedure，calendar clock procedure and display procedure.Based on analyzing function of every processor in taximeter total plan is analysed.

Keywords：AT89C51，multifunctional，Taximeter

目錄

第一章 前言 1

第二章 總體方案選擇 2

2.1方案一：基于CPLD／FPGA的出租車計費器 2

2.1.1 系統組成 2

2.1.2 功能模塊設計 2

2.1.3 系統綜合 2

2.2 方案二：　基于MC68HC705 單片機的多功能出租車計價器 3

2.2.1　硬件配置及性能特點 3

2.2.2系統軟件設計 5

2.3方案三：基于AT89C51單片機的多功能出租車計價器 6

2.3.1　硬件設計 6

2.3.2　系統軟件設計 7

2.4　結束語 7

第三章 硬件設計 8

3.1 計量功能 8

3.1.1 單片機AT89C51的應用 8

3.1.2 DS1302在出租車計價器中的應用 12

3.2 顯示部分 15

3.2.1 MAX7219 工作原理 16

3.2.2 MAX7219 應用電路 18

3.3 采用AT93C46串行EEPROM的防作弊方法 20

3.3.1 引腳功能 21

3.3.2 指令及時序 21

3.3.3 AT93C46 與AT89C51的連接 22

3.4 打印功能 22

3.4.1 TPμP-40A主要性能、接口要求及時序 23

3.4.2 字符代碼及打印命令 23

3.4.3. TPμP-40A與AT89C51單片機接口設計 25

3.5 出租車計價器加密傳感器的設計 25

3.5.1 　通出租車計價傳感器漏洞分析 25

3.5.2 　建立密碼傳感器加密算法模型 26

3.5.3 　加密傳感器系統設計 37

3.6 系統綜合： 31

3.7 面板設計： 32

第四章 軟件設計 34

4.1主程序流程圖 34

4.2 計量子程序 35

4.3 顯示子程序 36

4.4 鍵盤掃描子程序 37

4.5 讀日歷時鐘子程序 38

4.6 程序清單 39

致謝 47

參　考　文　獻 48

第一章 前言

隨著我國國民經濟的告訴發展，出租車已成為城市公共交通的重要組成部分。出租車計價器這一專用計算器具必須經當地技監局所屬的管理部門堅定認可，且出租車安裝計價器整車鑒定合格后才能運營。

針對電子式出租車計價器，建設部于1997年12月1日開始貫徹新的行業標準“CJ5024-1997”，要求“本標準實施之日起，電子式出租車計價器的設計，制造，和檢驗必須符合本標準的規定”。根據新標準選擇性能價格比高的計價器，并與有關出租車管理部門一起確定選用哪個品牌則是計量部門的職責。

如何選用計價器，主要應考慮兩個方面：第一是性能和質量是否符合新標準CJ5024-1997，性能還包括本地區行政管理部門隨時間，區域和車型在運價上的調整，如里程費，等候費，空貼費，夜間補償費等作變更時，改變計價器運行程序的繁簡程度。同時要考慮計價器自身防作弊的性能。第二要關注該品牌計價器是否具備升級換代或者是擴展功能。雖然現在個別大城市有全部更新出租車計價器一步到位的能力，但絕大部分城市還不具備這種條件，須按步驟先安裝計價器，再裝語音提示器，然后才考慮票據打印或者IC卡管理及收費等問題，這樣在選用計價器時就要想到它在未來發展中的配套能力，否則將延誤出租車科學化管理的進程。

計價器在運行中需解決的問題體現在以下四個方面：

（1）計價器在工作中，對出租車所行駛里程的計價是分時進行的。當時間處于白天段時應按白天單價計價；當時間處于夜間段時應按夜間單價計價。

（2） 當出租車處于等人狀態時，應記錄等候時間，根據等候時間對車資加價。

（3） 當出租車處于空車狀態時，顯示屏顯示實時時鐘。

（4）計價器運行中常用的數據如：晝夜單價，起租里程，加價距離等作為初始設置數據在掉電情況下不應丟失。

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關鍵詞：原理 組成 故障 維修

出租車計價器是一種強制檢定計量器具，它安裝在出租車上能連續累加并指示出租車行程中任意時刻應付的費用，由于其使用環境較差，經常發生故障。下面結合出租車計價器工作原理以及本人工作經驗，簡要分析出租車計價器的常見故障及維修方法。

一、工作原理及其組成

出租車計價器工作原理是：出租車具有空車和重車兩種狀態，在空車狀態時只能顯示實際時間，此時單片機的程序一面管理著“空車”狀態下的各種功能模式，另一方面不斷監視來自空車牌信號是否發生變化，當空車牌翻到是即有響應顯示。出租車開行時，計價器不斷接入來自傳感器的脈沖信號，并進行計算，利用設定值系數先將其轉換成里程數，當里程數達到起程點，即進行響應的加價，金額屏就會增加一個規定的價格。出租車計價器主要由主機、傳感器、空車牌等三部分組成，主機是整機的心臟，它在預先編好的程序指引下控制和指揮其他部件進行操作，完成相應的計時、計價等一切工作。空車牌的主要作用是狀態轉換和晝夜顯示。傳感器的功能是將傳動的機械信號轉換成脈沖信號，傳輸給計價器的接口。

二、出租車計價器的常見故障及維修方法

1、計價器不計里程或所計里程偏少。

（1）首先檢查傳感器是否與出租車的變速輸出齒的短軸安裝牢固，防止打滑。然后檢查變速箱輸出齒自身傳動是否正常。檢查方法為：用千斤頂頂起一只主動輪，將通向里程表的軸卸下，發動出租車，檢查變速箱輸出齒是否轉動，若轉動，說明傳感器安裝正常。

（2）用電壓表檢查傳感器電源端是否和電源連接，霍爾元件的傳感器有四根連線：一對電源線、一根信號線、一根屏蔽線；磁性傳感器一般三根線：一對電源線、一根屏蔽線。電源一般為12V。

（3）檢查傳感器是否良好。在確信傳感器的接線正確時，可慢慢轉動傳感器的軸芯，同時用電壓表檢查測信號端的電壓有無變化，變化的幅度是否較大，若有變化且幅度較大，則傳感器是好的；若無變化或變化較小，則傳感器是壞的。傳感器損壞的可能原因是霍爾元件損壞，霍爾元件與磁缸的位置沒有對正，磁性開關處于長開狀態。

（4）若傳感器的輸出信號正常，檢查主機內的光電耦合器件是否損壞以及信號傳送線路是否暢通。

2、空載時計價器不能消除前次營業金額（通常說是不回零或不復位），重載時計價器不能顯示起步價和單價。

（1）首先檢查空車牌工作是否正常，翻動空車牌若有繼電器的跳動聲，則空車牌的狀態轉換開關正常。這是應檢查空車牌背后的信號線是否連接正常。多年的修理經驗告訴我們90%以上的可能性是此根信號線斷開。

（2）若空車牌工作正常，則故障可能出在主機內，此時應檢查主機內與空車牌連接的元器件是否工作正常。

3、計價器在斷電后內部的數據全部恢復到初始值

（1）首先在關機狀態下用電壓表測量主機中的電池是否有電（正常電壓2.5-3.6V），電池的電壓若低于此值應更換電池，若電壓正常，則故障與可能在主機的其它部位。

（2）若電池的電壓正常，則應檢查線路板的線路有無開路或電容的漏液現象，漏液可使線路短路，以致電池的電壓沒有加到有關的管角上，使得RAM掉電，致使數據全部丟掉。若發現上述問題應及時修復，計價器就可正常工作。

4、計價器程序紊亂

（1）電池電壓低，應更換電池。（2）汽車高壓線路跑電干擾，應換一副新的炭精線。（3）程序片壞，應更換好的程序片。（4）程序片軟件有缺陷，應要求廠家新設計程序片的軟件部分。

5、計價器顯示不正常

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【關鍵詞】STC89C58RD+；合乘計價；點陣顯示；票據打印

1.引言

生活在城市的朋友或許都有這樣的體驗，那就是打車難。尤其在上下班等客運高峰期間打車難已經不是什么新鮮事，常常是一車難求。比如北京市交通委提供的數據顯示，目前全北京出租車約有6萬余輛，總體上面臨車少人多的尷尬局面。在一些繁華的商業區，還經常會出現乘客相互搶車的情況。并且出租車載客人數通常較少，易造成資源的浪費。如何才能在不增加現有車輛的情況下，合理的利用出租車資源，成為乘客與司機共同關心的話題。

2.系統方案構成

2.1 參數設計要求

設計一個合乘服務系統，能夠實現出租車多人乘坐時的不同計價。譬如：甲乘客從A地到D地，途中經過B地時，乙上車，途經C地時丙上車（B

2.2 系統硬件結構設計

合乘服務系統是基于STC89C58芯片的基礎上，添加了語音播報模塊，按鍵輸入與信息顯示模塊，霍爾傳感器測速模塊，微型打印機模塊，時鐘模塊，電機驅動模塊。在這些模塊的基礎上實現多人合乘智能計價的功能。

里程計算是通過安裝在車輪上的霍爾傳感器A44E檢測到的信號，霍爾傳感器是利用霍爾效應實現磁電轉換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩定性高、體積小和耐高溫等特點，在機車控制系統中占有非常重要的地位。對測速裝置的要求是分辨能力強、高精度和盡可能短的檢測時間，送到單片機，經處理計算，送給顯示單元的。A44E屬于開關型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬（4.5～18V），其輸出的信號符合TTL電平標準，可以直接接到單片機的I/O端口上，而且其最高檢測頻率可達到1M。

選用的STC89C58RD+是STC公司生產的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有32K在系統可編程Flash存儲器。最高運作頻率35MHz，6T/12T可選。在單芯片上具有以下標準功能：32k字節Flash，1280字節RAM，32位I/O口線，看門狗定時器，內置8KB EEPROM，MAX810復位電路，3個16位定時器/計數器，4個外部中斷，一個7向量4級中斷結構（兼容傳統51的5向量2級中斷結構），全雙工串行口。

由于合乘服務系統最終是安裝在出租車上的，電源一般不是220V交流電壓，而是有電瓶輸出的直流電壓，因此采用輸入一個9.6～12V的直流電壓，再穩壓得到5V電壓。計價器的工作環境較差，故要求有抗振動、抗高低溫、抗潮濕、抗電磁干擾等能力，特別是電源方面的干擾，如出租車啟動時，發動機打火、電瓶充電等造成輸入計價器的+5V電源不穩定。因此采用+12V電瓶電源經過濾波和電源穩壓芯片7805后得到+5V的穩定電壓輸出，保證整個系統能夠正常工作。

復位操作有兩種基本形式：一種是上電復位，另一種是按鍵復位。按鍵復位具有上電復位功能外，若要復位，只要按圖中的RESET鍵，在RESET端產生一個復位高電平。上電復位電路要求接通電源后，通過外部電容充電來實現單片機自動復位操作。上電瞬間RESET引腳獲得高電平，隨著電容的充電，RESET引腳的高電平將逐漸下降。RESET引腳的高電平只要能保持足夠的時間（2個機器周期），單片機就可以進行復位操作。

ISD1760在功能上集成了錄放功能，并增加了一些更加人性化的提示功能以及對存儲空間的精確操作功能，而且音質也有了明顯的提高。ISD1760有獨立模式和SPI模式兩種工作模式。本系統采用SPI工作模式，其中單片機為主機，ISD1760作為從機。主控單片機主要通過四線（SCLK，MOSI，MISO，/SS）SPI協議來與ISD1760進行串行通信，而且幾乎所有的操作都可以通過SPI協議來完成。

本系統顯示屏采用的是動態掃描的方式逐行輪流點亮LED，這樣掃描驅動電路就可以實現多行（比如16行）的同名列共用一套驅動器。就16x16的點陣來說，把所有同1行的發光管的陽極連在一起，把所有同1列的發光管的陰極連在一起，先送出對應第一行發光管亮滅的數據并鎖存，然后選通第1行使其燃亮一定時間，然后熄滅；再送出第二行的數據并鎖存，然后選通第2行使其點亮相同的時間，然后熄滅；以此類推，第16行之后，又重新燃亮第1行，反復輪回。當這樣輪回的速度足夠快（每秒24次以上），由于人眼的視覺暫留現象，就能夠看到顯示屏上穩定的圖形了。

采用掃描方式進行顯示時，每一行有一個行驅動器，各行的同名列共用一個驅動器。顯示數據通常存儲在單片機的存儲器中，按8位一個字節的形式順序排放。顯示時要把一行中各列的數據都傳送到相應的列驅動器上去。對于列數據準備來說，它應能實現串入并處的移位功能；對于列數據顯示來說，應具有并行鎖存的功能。這樣，本行已準備好的數據打入并行鎖存器進行顯示時，串并移位寄存器就可以準備下一行的列數據，而不會影響本行的顯示。當司機在車內遭遇到歹徒劫持等險情時，按下相應的警情按鍵，在車外的點陣屏上會相應的顯示出“有警情，請報警”的字樣，當路人看到此類的求助信號時，可以及時的對司機進行救助！

考慮到此合乘服務系統最多可以供三組乘客使用，因此最多要顯示三組乘車信息（路程，費用），因此選擇液晶屏LCD12864（帶中文字庫）才能滿足要求。帶中文字庫的128X64是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內部含有國標一級、二級簡體中文字庫的點陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為128×64，內置8192個16*16點漢字和128個16*8點ASCII字符集.利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可以顯示16×16點陣的漢字。

最后本系統選用SP-A系列微型針式漢字打印機，具有卓越的性能。兼容性強、操作簡單，安裝方便、體積小、重量輕，穩定性好，連接方便，外形美觀大方。

3.小結

本系統采用STC89C58RD+為控制核心設計的拼車計價系統，可以智能化的得到不同路段上乘客的乘車單價，并且實時顯示汽車的行駛路線以及乘坐信息，便于乘客合理選擇乘坐車輛，不但有效節約乘車資源，減少空氣污染，還能使司機和乘客共同受益。

參考文獻

[1]葛妍.我市出租車年內有望試點拼車計價器[N].南京日報，2013-1-24.

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今年總投資11979萬元新建和續建農村公路__5.29公里，新建橋梁1座487延米，總投資122萬元修建客運站及鄉級招呼站。清除路障500多處，查處路政事案案件101起，（損壞瀝青路面案件85件，處罰類1 6件）總投資319萬元，共修補路面19646.6㎡、灌縫359563.1m、路肩__6.57㎡,新增公路標線6169.6㎡，新增各類標準牌3__塊,新增減速帶125米，清掃路面4200㎡，新增里程碑9塊，警示樁177塊，橋梁欄桿刷漆486.6㎡。

（一）__縣__鄉-__鄉公路新建工程，全長26.1公里，總投資約2460萬元（包括設計、監理及其他費用），公路等級為三級，路基寬度7.5米、路面寬度6.5米。項目于20__年9月23日招投標，10月底施工單位及監理單位進駐現場已開展全線復測、清表等前期工作，今年3月1日正式開工建設，今年9月份完工并交付使用。

（二）__縣__鄉至__開發區公路新建工程，全長26.31公里，總投資約1988.58萬元（包括設計、監理及其他費用），公路等級為三級公路，路基寬度7.5米、路面寬度6.5米，項目于20__年9月23日招投標，10月底施工單位及監理單位進駐現場開展開工前期工作，今年3月1日正式開工建設，今年10月份完工并交付使用。

（一）__縣20__年一般通村油路工程12公里，總投資420萬元，項目主要由__鄉8.6公里、__鄉1.8公里、__鄉1.6公里等各鄉鎮富民安居集中連片區的道路硬化工程組成，路基寬度6（5）米，路面寬度5（4）米，項目于8月__日正式開工建設，10月25日已完工并投入使用。

（二）__縣20__年農村公路安保工程全長62公里，總投資311萬元，其中：__縣老G3__線至庫拉木拉克鄉全長34公里；__縣老G3__線至__牧場全長28公里。項目于8月__日正式開工建設，主要建設內容包括修補路面，處理瀝青路面裂縫，增設減速帶，完善交通安全設施。項目于10月__日全部完工。

（三）Z591線__大橋建設項目，橋長487.5米（16孔*30米），總投資約3300萬元，項目8月__日在自治區交通運輸廳進行招投標，9月10日正式開工建設，20__年8月交付使用。

（四）國道3__線連接線和支線公路工程全長8.89公里，總投資約3500萬元，項目由自治區交通運輸廳正式安排列入20__年自治區國省道建設計劃，目前已完成工程可行性研究報告及勘察設計、施工圖評審等前期工作，預計20__年11月底招投標，20__年10月交付使用。

（一）總投資311萬元的__縣20__年農村公路安保工程全長62公里。項目于20__年8月開工建設、20__年10月完工，20__年10月25日進行質量認證。

四是農村公路項目審計：

（一）總投資624萬元的__縣X262線K35—色日克庫勒村（一期）通達工程，全長23公里，今年4月由縣審計局完成審計。

（二）總投資1994.951萬元的__鄉至__鄉公路新建工程，建設里程__.2公里，于2012年5月20日開工，10月20日竣工。20__年4月份進行質量認證，現項目已上報縣審計局，預計20__年12月__之前完成審計。

（三）總投資311萬元的__縣20__年農村公路安保工程全長62公里。預計20__年12月__之前完成審計。

一是__縣客貨運輸樞紐站（二級站）總投資2000余萬元，項目初步施工圖設計已完成、已辦理國土、建設用地手續，初步施工圖設計已進行評審，今年11月份進行項目招投標工作，于20__年3月進行開工建設。

二是20__年招呼站擬建計劃共__個，總投資75萬元，自治區交通運輸廳已下達20__年招呼站建設計劃，于9月16日開工，20__年11月__日完工并投入使用。建設地點分別為：__鄉，__民定居點，__鄉，__鄉，良種場。

今年，路政稽查隊共清除路障500多處，查處路政事案案件101起，（損壞瀝青路面案件85件。處罰類16件）無一起案件引起行政復議或行政訴訟。利用各種宣傳方式，宣傳《公路法》、《公路安全保護條例》等相關法律法規。發放宣傳單250余份，掛橫幅路政標語25余條。

一是對鄉村涵洞進行重建4月份，我局投資11萬元對__鄉色格孜勒克希龐村的破損涵洞進行重建。

二是全面做好安保工程今年交通廳給我縣安排了62公里安保工程，總投資319萬元，共修補路面19646.6㎡、灌縫359563.1m、路肩__6

.57㎡,新增公路標線6169.6㎡，新增各類標準牌3__塊,新增減速帶125米，清掃路面4200㎡，新增里程碑9塊，警示樁177塊，橋梁欄桿刷漆486.6㎡。20__年12月31日__縣道路運輸管理局將195輛出租

車管理權移交我局。其中，__縣升騰出租車服務有限責任公司59輛；__縣__出租車服務有限責任公司__6輛。我局主要辦理出租車輛二級維護、營運證年審、車輛報停、車輛更新等業務。

（一）更換證件20__年1月，192輛出租車的道路運輸證、道路運輸證證、車輛二級維護卡等證件信息以交通運輸局名義重新發放。

（二）出租汽車安裝計價器3月22日完成縣__和升騰兩家出租汽車服務公司的195輛（包括更新）計價器安裝工作。

（三）做好油價補貼工作每月在網上上報出租車燃油消耗情況，并積極爭取20__年度油價補貼工作。

（四）做好出租車輛更新管理工作20__年年初至今出租車報廢車輛17輛，更新__輛。

（五）開展交通運輸企業安全生產達標活動6月22日，__縣通達旅客運輸有限責任公司和__縣液化氣危險品貨物公司通過三級達標。

（六）做好宣傳工作8月份在兩家出租車公司組織創建自治區優秀平安縣的學習后在193輛正常運營的出租車上張貼了創建優秀平安縣標語。

一是由于工作人員少，客管機構不健全，計價器雖已安裝但監管不力，導致打表計價并沒有得到落實。

二是針對出租車輛二級維護、年審逾期罰款案件，上級部門沒有指定交款帳戶，沒有業務公章等。

三是農村公路養護里程長，養護配套資金不到位。

20__年工作計劃

20__年交通運輸局將按照上級部門要求，緊緊圍繞縣委、縣人民政府各項工作，以農村公路建設為中心，項目工作為依托，農村道路養護為重點，工作中創造新突破、新佳績，扎實開展各項工作。

一是20__年農村公路續建項目：

（一）Z591線__大橋建設項目，橋長487.5米，總投資約3300萬元，20__年8月交付使用。

（二）國道3__線連接線和支線公路工程全長8.89公里，總投資約3500萬元，20__年10月交付使用。

二是20__年農村公路新建項目：

（一）__縣薩爾瓦墩富民安居重要農村公路工程，全長25公里，總投資約1625萬元，外業勘測設計及設計評審等前期工作已完成。爭取20__年上半年立項并開工建設。

（二）__縣__鎮富民安居（二期）重要農村公路工程，全長29公里，總投資約1740萬元，外業勘測設計及設計評審等前期工作已完成。爭取20__年上半年立項并開工建設。

（三）估算投資20億元的__-尉犁沙漠公路，20__年6月完成工程可行性研究報告和施工圖設計工作，爭取20__年實施。

（四）目前，__縣境內360公里資源大通道的工程可行性研究報告編制工作已完成。現我局擬委托設計單位開展我縣縣城南至__鄉__銅鋅礦126公里、__牧場至__鐵礦68公里及__鐵礦至__玉礦12公里礦產資源路項目的勘察設計等前期工作，爭取將項目列入20__年建設計劃并爭取早日開工。

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關鍵詞：出租車補貼方案；拼車調度；出租車定價

中圖分類號：F572.88 文獻標志碼：A 文章編號：1673-291X（2016）20-0093-02

出租車作為人民生活中不可或缺的出行工具，以提供方便、高效的交通服務而廣受關注。然而，“打車難”，尤其是高峰時期、惡劣天氣、節假日等特殊時段的“打車難”已成城市通病。

一、現有補貼方案作用評價

隨著出租車市場的日趨完善，幾大打車平臺（如滴滴打車、快的打車和Uber）的補貼政策也在多樣翻新。大體上可將激勵司機增加服務供給的補貼方式歸結為四大類：接單數量獎勵、乘客滿意度獎勵、夜間工作獎勵和新司機首單獎勵。為探究各補貼方式對解決“打車難”問題的作用，建立層次分析結構圖（圖1）。

圖1 層次分析結構

將準則層按對目標層的重要性排列并對比，根據比較尺度理論，構造成對比較矩陣H，hij代表準則層第i項與第 j項的權重比。準則層與方案層的成對比較矩陣H1、H2、H3分別代表出租車數量的增加、現有出租車接單量增加和更多運營公司加入市場競爭三項的成對比較矩陣。則有：

二、新的補貼方案

由上，4種政策對于“緩解打車難”綜合評價指數的影響由大到小排序分別為夜間工作獎勵、乘客滿意度獎勵、新司機首單獎勵、接單數量獎勵，可知反復性的獎勵機制比一次性獎勵更加有助于提高客體的積極性。

（一）基于繞路問題的定價機制

在很多有關出租車定價的討論中，乘客普遍表示現有收費標準過高，而部分出租車司機也表示這是導致較高空載率的一個原因。然而，目前出租車的價格處于政府管制狀態，起步價和單位里程的價格無法改變，使得管制價格和理想的價格間出現差異，而這也正是各平臺推出補貼機制的基礎。

1.起步價設定的激勵作用

當下大部分地區所采用的出租車收費方式是起步價與距離價格結合。當行駛距離S未超過基價距離D時，乘客支付固定的起步價F，超過后每單位距離計k元，而 。因此，單次的租費M為：

2.模型假設

（1）不考慮因為修路等客觀因素而導致的繞行情況

（2）不繞路時乘客的乘車距離滿足 。繞路行駛時，乘車距離滿足 ，且 。

（3）出租車每日空載總路程滿足 。

3.約束條件

記司機每天最低期望收入為 ，則有出車約束：

其中， 為司機不繞道時的固定收入，

為距離價格收入，C為出租車日行駛需要耗費的總成本（如車輛折舊費等）。

只有當不繞路時的期望收入不小于繞路時的期望收入時，司機才會選擇不繞路行駛。假設總成本 固定，則激勵約束為：

4.定價機制

當同時滿足出車約束和激勵約束時，可得：

由上式可知，起步價的確定與距離單價、基礎距離D和日空載距離有關。司機可以根據自己的主觀意愿對最低收入、運營成本及空載路程進行設定與調整，從而確定符合司機預期的合理起步價、距離單價及基礎距離。

5.補貼機制

由于上文所確定的起步價F、距離單價k以及基礎距離 D與政府所進行的價格管制數值不盡相同，因此乘坐出租車的合理價格與計價器顯示金額V之間存在差別，差距為F-kd-V。

設F-kd-V中的p%為出租車公司按規定所收取的收益部分，其余的1-p%則可通過紅包形式補貼給乘客。這樣，出租車公司、乘客及司機三方的經濟利益同時得到滿足。

（二）拼車問題

在早晚高峰時期，由于出租車供求不匹配和目的地（辦公樓、住宅區密集地區）相近，因此存在一定的“拼出租車”的需求。優化的拼車行駛路線能夠讓乘客和司機同時達到滿意，也是一種對出租車供給和需求的補貼機制。

1.約束與假設

（1）在載客能力內服務優先級高的客戶；

（2）拼車過程中不會因乘客下車而再增加乘客人數；

（3）出租車司機不會繞路，并能夠在乘客要求的時間段內完成服務。

2.乘客優先級的確定

記di0、di1為乘客 起點與出租車起點、終點與出租車終點之間的距離。 為距離影響系數，是[0，1]間的常數。 為乘客的要求指數，滿足要求的難度隨數值遞增， 時代表乘客無特殊要求， 時代表乘客的要求過多而無法為其提供拼車服務。因此，乘客優先級wi可表示為 。wi數值越小說明乘客的優先級越高，越先享受服務。

3.模型建立

設出租車載客能力為P。若出租車按序從乘客i到乘客 j，則 ，否則 。i、j=0代表是第一名或最后一名乘客。dij為乘客i與乘客j起始位置間的距離。以最小化行車距離為目標，建立模型如下：

4.仿真模擬

本文的拼車過程分兩步實現：尋找相互匹配的高優先級乘客，和通過模擬退火模型計算出最優的行車路徑。我們以出租車起始位置為原點，由計算機隨機產生10名客戶的拼車需求（起點、終點和要求等級），取距離影響系數 為0.3，出租車滿載客量為4人。

表1 乘客的基本需求

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【關鍵詞】智能；安全；自動駕駛；信息共享

這個時代是信息共享的時代。所以在這個時代我們處處都離不開信息，我們需要信息。然而我們還面臨一個問題，就是城市交通狀況每況愈下，大量汽車的使用，使城市交通系統面臨癱瘓。于是我們就構想用信息共享來解決這個問題。本智能交通系統就是通過利用信息為平臺構想一套較完善的交通體系。再利計算機的超級運算實現智能運作。而智能交通系統處理的數據小到每輛車、每個人，大到整個城市交通網絡。通過行人、有人駕駛的汽車、自動駕駛的汽車相互共享它們所需的信息。智能交通系統是通過向交通系統中的每個部分提供信息，使用信息。依靠信息以及智能規劃來實現交通分流，駕駛導航，車輛規避，實現車輛快速安全高效節能的駕駛。在現在網絡技術發達的時代汽車似乎也可以與網絡有著關系，那就是現在的車載定位系統。

一、了解智能交通系統組成

（一）網絡情況了解

首先，智能交通系統依賴網絡。最重要的是無線網絡。無線局域網是無線通信技術與網絡技術相結合的產物。從專業角度講，無線局域網就是通過無線信道來實現網絡設備之間的通信，并實現通信的移動化、個性化和寬帶化。在有線網絡中，網絡設備的安放位置受網絡位置的限制，而無線局域網在無線信號覆蓋區域內的任何一個位置都可以接入網絡。無線局域網另一個最大的優點在于其移動性，連接到無線局域網的用戶可以移動且能同時與網絡保持連接。線局域網可以免去或最大程度地減少網絡布線的工作量，一般只要安裝一個或多個接入點設備，就可建立覆蓋整個區域的局域網絡。

目前，無線局域網采用的傳輸媒體主要有兩種，即紅外線和無線電波。按照不同的調制方式，采用無線電波作為傳輸媒體的無線局域網又可分為擴頻方式與窄帶調制方式。采用紅外線通信方式與無線電波方式相比，可以提供極高的數據速率，有較高的安全性，且設備相對便宜而且簡單。但由于紅外線對障礙物的透射和繞射能力很差，使得傳輸距離和覆蓋范圍都受到很大限制，通常IR局域網的覆蓋范圍只限制在一間房屋內。智能交通系統的終端是移動的所以必須要有移動無線網絡的支持。

（二）車載終端的路線規劃與自動駕駛

未來的汽車實現人工駕駛不是難題，自動駕駛主要依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。如奧迪，福特，還有中國的紅旗都在研究自動駕駛技術，如果將自動駕駛也列入本系統，通過中心服務器的計算，衛星的精確定位可以知道自己車輛所在位置以及狀態和周圍車輛的信息，再通過雷達測算做出具體判定，那么駕駛者只需要輸入起點和終點，系統即通過共享計算出幾條備選路線，再通過衛星定位和自動駕駛，駕駛者就可以實現完美舒適安全的駕車體驗。

（三）通過率與紅綠燈的調配

堵車的另一個原因就是在于等待交通信號燈。如果讓交通信號燈也變得智能化，可以緩解堵車的壓力。每條路段車流量不一樣，所需要的綠燈時間不一樣。中心通過計算車流量 ，控制交通信號燈的時間，使輛多的路段信號燈綠燈時間略長，車流量少的地方信號燈綠燈略短可以使車流量集中的路段車輛快速通過也是解決交通壓力的一方面。

二、 車輛信息查詢

（一）軟件查尋公交車

我們坐公交車往往到站臺需要等好久的車，有時候快到車站公交車就走了，因此浪費許多時間。如果可以查詢公交車的信息位置，到站時間。乘坐情況，就可以選擇到站時間，乘坐車次，還可以預先向系統發出預約乘車信息，中心根據所預約人數，以及車輛內乘客數目，合理安排公交車，與系統與BRT公交聯網，判斷出行狀況。

（二）軟件查詢出租車

對于附近的出租車查詢，預約可以解決出租車分配不均，提高出租車運營效率。是為了緩解階段性打車難的問題。可以通過觸摸屏幕來進行操作。在屏幕上有四組計價數據，每組都能分別顯示出該位乘客行駛的里程、行駛時間、應付車費等內容。有了這種新型的計價器，出租車就可以為合乘的乘客分別計價。在出租車的擋風玻璃處還有一個LED顯示屏，在第一位乘客上車后顯示出這輛車要前往的方向與車內的空位，在路上等待的乘客就可以根據需要來招手攔車。按目前的實施方案，乘客合乘出租車將各付共同路段車費的60%，而且可以打印多份發票。如果是兩人同時上車，但先后下車，那么先下車的乘客負擔當時車費的60%，后下車的乘客負擔合乘部分的60%車費及單獨乘坐路段車費。系統也可以提供一種信息，供出租車拼車，提供自己的信息，系統經過核對，可以極大安排相同路線的人。

通過以上資料我們設計自己的拼車體系，使拼車實現合法化。首先是費用問題，如果出現現金交易那么拼車很容易就變成非法運營。我們設想如果把現金交易改成綁定試的油氣補貼，那么既不損失車輛提供者的利益也不存在現金交易已構成的非法運營的問題，車輛提供者只需在交通部門注冊，就可提供車輛拼車服務。而想要拼車再上車時告訴駕駛著目的地在終端上輸入信息。拼車者到達目的地時只需在終端上刷下手機即可完成支付。拼車雙方都需購買拼車傷害險，如果如果讓每個人買了保險，發生意外車禍將由保險公司承擔，這樣就會緩解雙方經濟糾紛。如果建議成立那么本系統將提供拼車信息。拼車者發出拼車信息，系統通過檢索尋找路線相同的車輛提供拼車服務。

本系統通過信息的共享提供大量可靠實用的信息，利用人工智能這一平臺快速運算處理大量信息。多平臺統一協作來調節交通關系，實現城市的智能交通。可以極大緩解交通壓力，同時通過終端系統，給自動駕駛提供解決方案。對拼車系統有待議論。智能交通是未來發展的方向。我們通過合理的信息提供合理的解決方案，最后實現安全快速智能的交通。

參考文獻：

[1]白曉煌；在日本騎自行車[J]；中國對外貿易；1994年08期

[2]祁新建；從信息的基本特性說開去[J]；秘書工作；1994年02期