摘要：準確估算電池荷電狀態是電動汽車安全、可靠運行的重要保障。傳統的卡爾曼濾波估計算法一方面難以克服電池模型精確性和實用性的矛盾,另一方面要求系統噪聲矩陣必須服從高斯分布。為了解決上述問題,首先建立基于BIC準則的變階RC等效電路模型,克服模型精確性和實用性的矛盾;接著采用遺傳算法對EKF中的系統噪聲矩陣和測量矩陣的協方差進行在線優化,以實現在模型誤差最小時對SOC進行在線估計;最后搭建測試平臺,驗證該算法能夠克服由于模型誤差和測量噪聲的不確定對SOC估計的影響,誤差在1. 35%以內,并且具有較高的收斂性和魯棒性。