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基于XNA的水下打撈機(jī)器人建模與運動仿真
楊逸飛; 朱曉璐; 魏長赟; 鄭慶云; 潘寬 河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 江蘇常州213022
- 水下機(jī)器人
- 運動仿真
- 模擬操縱
- xna
摘要：為了便于展示水下打撈機(jī)器人的行為動作、工作狀態(tài)和工作場景,為水下打撈機(jī)器人操縱人員提供逼真的水下機(jī)器人模擬操縱訓(xùn)練平臺,建立一種基于XNA的水下打撈機(jī)器人運動仿真模型,實現(xiàn)虛擬操作仿真。首先,利用Solid Works建立機(jī)器人的三維模型并導(dǎo)入至3DS Max中進(jìn)行骨骼劃分,然后在Visual Studio環(huán)境中建立起運動模型的關(guān)聯(lián),編程實現(xiàn)運動模型的交互控制,運用XNA中的高級著色語言（HLSL）繪制動態(tài)海洋場景。仿真系統(tǒng)運行結(jié)果表明,XNA可以高效地實現(xiàn)場景渲染與水下打撈機(jī)器人的實時虛擬控制,達(dá)到較理想的仿真結(jié)果。
- 水下機(jī)器人
- 運動仿真
- 模擬操縱
- xna
摘要：為了便于展示水下打撈機(jī)器人的行為動作、工作狀態(tài)和工作場景,為水下打撈機(jī)器人操縱人員提供逼真的水下機(jī)器人模擬操縱訓(xùn)練平臺,建立一種基于XNA的水下打撈機(jī)器人運動仿真模型,實現(xiàn)虛擬操作仿真。首先,利用Solid Works建立機(jī)器人的三維模型并導(dǎo)入至3DS Max中進(jìn)行骨骼劃分,然后在Visual Studio環(huán)境中建立起運動模型的關(guān)聯(lián),編程實現(xiàn)運動模型的交互控制,運用XNA中的高級著色語言（HLSL）繪制動態(tài)海洋場景。仿真系統(tǒng)運行結(jié)果表明,XNA可以高效地實現(xiàn)場景渲染與水下打撈機(jī)器人的實時虛擬控制,達(dá)到較理想的仿真結(jié)果。
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