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膝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究
門靜; 童帆; 韓少燕 西安交通大學(xué)城市學(xué)院; 陜西西安710018
- 膝關(guān)節(jié)
- 外骨骼
- 仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 運(yùn)動(dòng)仿真
摘要：本文對(duì)人體膝關(guān)節(jié)的生理結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,確定了膝關(guān)節(jié)的自由度和運(yùn)動(dòng)角度。在準(zhǔn)擬人化的基本設(shè)計(jì)理念基礎(chǔ)上,對(duì)膝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);并利用Solidworks軟件對(duì)穿戴外骨骼機(jī)器人后的走路情況模擬仿真,確定機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能否正常使用,保證外骨骼機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,和膝關(guān)節(jié)之間具有較好的耦合性,達(dá)到鍛煉患者腿部力量的目的。
- 膝關(guān)節(jié)
- 外骨骼
- 仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
- 運(yùn)動(dòng)仿真
摘要：本文對(duì)人體膝關(guān)節(jié)的生理結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,確定了膝關(guān)節(jié)的自由度和運(yùn)動(dòng)角度。在準(zhǔn)擬人化的基本設(shè)計(jì)理念基礎(chǔ)上,對(duì)膝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì);并利用Solidworks軟件對(duì)穿戴外骨骼機(jī)器人后的走路情況模擬仿真,確定機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中能否正常使用,保證外骨骼機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,和膝關(guān)節(jié)之間具有較好的耦合性,達(dá)到鍛煉患者腿部力量的目的。
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