摘要：廣義系統理論的研究吸引了很多學者。該理論廣泛應用于機械、電力等諸多領域。針對含非線性項的離散廣義系統進行了研究,給出了一種系統狀態(tài)觀測器的設計方法與狀態(tài)觀測器的兩個存在性判據。首先,通過對離散廣義系統進行等價轉換,設計了一種離散廣義系統的狀態(tài)觀測器。其次,通過討論系統中的非線性項,給出了兩個狀態(tài)觀測器的存在性判據,以范數不等式形式給出的存在性判據可以得出觀測器誤差方程中非線性部分所允許的界限,以線性矩陣不等式(LMI)的形式給出的存在性判據,可以通過MATLAB控制工具箱對狀態(tài)觀測器中的增益矩陣進行求解,避免了增益矩陣選取的盲目性。最后,通過數值算例計算出了誤差方程中非線性部分的界限β與觀測器的增益矩陣L,驗證了狀態(tài)觀測器存在性判據的有效性。