摘要：利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡航、偵查及預(yù)警等是當(dāng)前信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的主要手段之一,無(wú)人機(jī)圖像中關(guān)鍵目標(biāo)的快速檢測(cè)及準(zhǔn)確識(shí)別是后續(xù)任務(wù)的基礎(chǔ)。由于無(wú)人機(jī)圖像具有分辨率高、目標(biāo)尺寸小等特點(diǎn),實(shí)際應(yīng)用中往往對(duì)檢測(cè)的時(shí)效性具有一定的要求,現(xiàn)有算法無(wú)法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)準(zhǔn)確率與速度的有效折中。因此,提出一種全局與局部聯(lián)合檢測(cè)的策略,將深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)算法與模板匹配相結(jié)合,充分利用圖像信息,并綜合使用多進(jìn)程及多線程機(jī)制加快處理速度,構(gòu)建了一套可用于地面站的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,針對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的無(wú)人機(jī)視頻圖像,系統(tǒng)對(duì)焦距從1~10倍距變化情況下的目標(biāo)均具有較高的檢測(cè)準(zhǔn)確率,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)穩(wěn)定地顯示。