摘要：針對虛擬正畸技術(shù)中人工排牙效率低下問題,提出一種基于擬合優(yōu)化的錯位牙齒自動排列方法。對輸入的牙列模型建立排牙坐標(biāo)系,定義單顆牙齒特征點(diǎn)并建立牙齒局部坐標(biāo)系。在此基礎(chǔ)上,從低維角度分析牙列中各顆牙齒的位置和姿態(tài),采用加權(quán)擬合優(yōu)化的方法分別計(jì)算牙齒的坐標(biāo)平移量與局部坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)量,形成牙齒位姿與空間牙列曲線的關(guān)聯(lián)約束,并結(jié)合矩形包圍盒的碰撞檢測方法,設(shè)計(jì)基于最速下降法的迭代算法在空間牙列曲線約束范圍內(nèi)調(diào)整牙齒位姿,完成牙齒的自動排列。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,排好的牙列與人工排牙結(jié)果相差無異,排牙效率大大提高;與現(xiàn)有排牙方法相比,更貼近臨床牙齒矯治,且牙齒移動代價(jià)總量明顯降低。