摘要：CRTSⅠ型雙塊式無砟軌道智能精調技術集自動測量系統、智能控制系統、智能精調執行系統和計算機數據處理等技術于一體,通過在精調機上設計安裝驅動電機,解決了精調機器人在軌排上的自動行走;通過在精調機底部設計安裝電動液壓推桿及在其兩端設計安裝棱鏡桿和精密棱鏡,解決了精調機器人的定位、軌排測定和軌距變化率獲取;通過在精調機上設計安裝機械臂,機械臂上安裝伺服電機和萬向轉接器,以及在精調機上安裝工控系統軟件,實現了軌排支撐架調節螺桿的自動鎖定,可自動調整軌排的軌向和高程;通過內外嵌套式軌排支撐架,實現了精調機器人對軌排軌向和豎向的同時調整;通過無線傳輸技術,解決了全站儀、精調機器人及后臺管理系統之間的數據實時傳輸。該精調機器人的作業效率為每天300m(為傳統方法2倍以上),且測量精度不受人為影響。