摘要：1．引言 自連續生產工業形成大規模生產以來，自動控制就成為連續工業中保證產品質量、提高產率不可或缺的一部分。在生產過程自動化控制中使用最為廣泛的是PID（Proportion Integration Differentiation）控制算法，其原因是PID算法使用場合廣泛、操作方便。但是由于裝置處理量的不斷增大，工藝過程越來越復雜，對自動控制的要求也越來越高。為追求更好的控制性能、更有效的抗干擾能力和更能控制體現產品質量的性能指標，PID算法顯然不能滿足人們的要求。開發和應用更先進的控制方法，例如基于模型的控制算法（先進控制算法），便成了近二十多年來的熱點。