首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 基礎(chǔ)科學(xué) > 數(shù)學(xué) > 數(shù)值計(jì)算與計(jì)算機(jī)應(yīng)用 > 一種基于交替方向乘子法改進(jìn)的模型預(yù)測(cè)控制方法 【正文】
一種基于交替方向乘子法改進(jìn)的模型預(yù)測(cè)控制方法
李玉; 江雨燕; 趙雙雙; 鄒啟鳴; 陸可 安徽工業(yè)大學(xué)管理科學(xué)與工程學(xué)院; 馬鞍山243000; 哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院; 哈爾濱150001; 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院; 馬鞍山243000
- 分布式優(yōu)化
- 交替方向乘子法
- 模型預(yù)測(cè)控制
摘要：模型預(yù)測(cè)控制能夠有效處理實(shí)際應(yīng)用中的擾動(dòng)、多控制變量和復(fù)雜約束,因此被廣泛應(yīng)用于各種大規(guī)?？刂茊?wèn)題.然而,在處理基于復(fù)雜線性時(shí)不變系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制問(wèn)題時(shí),傳統(tǒng)的二次規(guī)劃算法存在計(jì)算負(fù)載過(guò)大,實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn).為此,本文引入交替方向乘子法對(duì)模型預(yù)測(cè)控制問(wèn)題進(jìn)行分布式地求解.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于交替方向乘子法的模型預(yù)測(cè)控制相較傳統(tǒng)的方法,計(jì)算效率明顯提高,更適于求解大規(guī)模優(yōu)化控制問(wèn)題.
- 分布式優(yōu)化
- 交替方向乘子法
- 模型預(yù)測(cè)控制
摘要：模型預(yù)測(cè)控制能夠有效處理實(shí)際應(yīng)用中的擾動(dòng)、多控制變量和復(fù)雜約束,因此被廣泛應(yīng)用于各種大規(guī)?？刂茊?wèn)題.然而,在處理基于復(fù)雜線性時(shí)不變系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制問(wèn)題時(shí),傳統(tǒng)的二次規(guī)劃算法存在計(jì)算負(fù)載過(guò)大,實(shí)時(shí)性差的缺點(diǎn).為此,本文引入交替方向乘子法對(duì)模型預(yù)測(cè)控制問(wèn)題進(jìn)行分布式地求解.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于交替方向乘子法的模型預(yù)測(cè)控制相較傳統(tǒng)的方法,計(jì)算效率明顯提高,更適于求解大規(guī)模優(yōu)化控制問(wèn)題.
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數(shù)值計(jì)算與計(jì)算機(jī)應(yīng)用
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