摘要：針對不同會遇態勢下的船舶避碰路徑規劃問題,建立一種基于遺傳算法和非線性規劃理論的避碰路徑規劃模型。該模型結合遺傳算法全局搜索能力強與非線性規劃方法局部搜索能力強的特點,使混合后的遺傳算法在性能和效率上都得到提高。綜合考慮船舶安全性、路徑平滑度和路徑長度等因素的影響建立避碰目標函數,采用基于實數編碼方式的輪盤賭選擇算子、算術交叉算子和高斯變異算子,通過迭代獲取全局范圍內的最優解。通過仿真對模型進行可行性驗證和必要性分析。