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移動機器人同時定位與建圖研究綜述
張國榮; 王志亮; 趙振棟; 王明濤; 張心印 南京工程學院機械工程學院; 江蘇南京211167
- slam
- 卡爾曼濾波
- 圖優(yōu)化
摘要：移動機器人同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究熱點。介紹了常用的卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM原理和基礎理論,闡述卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM關鍵技術及研究進展,并對機器人SLAM未來研究進行了展望。
- slam
- 卡爾曼濾波
- 圖優(yōu)化
摘要：移動機器人同時定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是近年研究熱點。介紹了常用的卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM原理和基礎理論,闡述卡爾曼濾波SLAM、圖優(yōu)化SLAM關鍵技術及研究進展,并對機器人SLAM未來研究進行了展望。
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