首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 醫(yī)藥衛(wèi)生科技 > 醫(yī)藥衛(wèi)生綜合 > 青島大學(xué)學(xué)報(bào)·工程技術(shù)版 > 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分-代數(shù)方程時(shí)域微分求積法 【正文】
多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分-代數(shù)方程時(shí)域微分求積法
王剛; 丁潔玉; 董賀威 青島大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院; 青島266071; 青島大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院; 青島266071; 青島大學(xué)計(jì)算機(jī)力學(xué)與工程仿真中心; 青島266071
- 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
- 時(shí)間域
- 微分求積法
摘要：針對(duì)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)非線性微分-代數(shù)方程模型,在時(shí)間域上設(shè)計(jì)微分求積法((DQ,differential quadrature method),得到以時(shí)間域中各時(shí)間節(jié)點(diǎn)處未知函數(shù)值的非線性代數(shù)方程組,利用牛頓迭代法求解各時(shí)間節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值,從而得到滿足精度需求的數(shù)值仿真結(jié)果。以平面雙連桿機(jī)械臂模型為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,與經(jīng)典Runge-Kutta法比較,該方法具有公式推導(dǎo)簡單、精度高、編程易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),適用于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真。
- 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
- 時(shí)間域
- 微分求積法
摘要：針對(duì)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)非線性微分-代數(shù)方程模型,在時(shí)間域上設(shè)計(jì)微分求積法((DQ,differential quadrature method),得到以時(shí)間域中各時(shí)間節(jié)點(diǎn)處未知函數(shù)值的非線性代數(shù)方程組,利用牛頓迭代法求解各時(shí)間節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值,從而得到滿足精度需求的數(shù)值仿真結(jié)果。以平面雙連桿機(jī)械臂模型為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,與經(jīng)典Runge-Kutta法比較,該方法具有公式推導(dǎo)簡單、精度高、編程易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),適用于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
青島大學(xué)學(xué)報(bào)·工程技術(shù)版
- 預(yù)計(jì)1個(gè)月內(nèi) 預(yù)計(jì)審稿周期
- 0.84 影響因子
- 醫(yī)學(xué) 快捷分類
- 季刊 出版周期
主管單位：山東省教育廳;主辦單位：青島大學(xué)
我們提供的服務(wù)
在線客服
一對(duì)一咨詢服務(wù)、簡單快捷、省時(shí)省力
了解更多 >
快遞配送
直郵到家、實(shí)時(shí)跟蹤、更安全更省心
了解更多 >
雜志訂閱
去除中間環(huán)節(jié)享受低價(jià)，物流進(jìn)度實(shí)時(shí)通知
了解更多 >
雜志推薦
正版雜志，匹配度高、性價(jià)比高、成功率高
了解更多 >