摘要：針對已有播種深度檢測技術測量精度有待提高、缺乏有效實時播種深度評價系統且通信方式不易擴展等問題,設計了一種基于CAN總線的播種深度監測評價系統。系統主要由車載平板計算機、數據采集評價單元(ECU)和播深測量裝置等組成,闡述了播種深度測量原理,設計了基于限深輪擺動角度的播深測量裝置并建立相應測量模型,基于ISO 11783標準制訂了智能化總線通信協議,開發了基于LabVIEW的實時監測評價上位機界面。為研究播種深度變化特性,以耕作方式和作業速度為試驗因素,開展了二因素裂區試驗。對數據進行了頻譜分析,結果表明,播種深度變化主頻幅值隨車速增加呈減小趨勢,且免耕地變化大于旋耕地,而振蕩頻率受耕作方式和車速變化影響較小,主要集中在0.4 Hz以下。田間監測評價試驗結果表明,所得播種深度監測圖可在一定程度上表征地塊土壤信息,相比人工測量方式,系統監測的穩定一致性較好,在6~10 km/h車速下,其對平均播深、合格率、標準差和變異系數最大值分別為50.01 mm、78.95%、8.95 mm和17.90%,相對誤差分別處于4.20%~9.74%、6.11%~17.92%、10.93%~16.32%和18.83%~19.79%之間,滿足實際播種深度監測評價需求。