摘要：提出一種面向空間服務需求的新型多面體網型空間抓捕機構,以3-RRS并聯機構為本體,將其動平臺用空間單閉環六桿機構Bricard機構替代,通過Bricard網口的縮放運動和本體的包攏變形對空間目標進行抓捕以及位置和姿態的調整。通過在ADAMS軟件中進行仿真來驗證其抓捕過程,并以仿真所得關節受力情況為基礎,在ANSYS軟件和I-DEAS軟件中進行仿真分析,對所提出的多面體網型空間抓捕機構進行強度分析與熱平衡分析的工作,確保其機械結構強度和對熱環境的適應性能夠滿足實際使用的需求。理論分析和仿真試驗結果表明:該機構可滿足空間目標抓捕任務的需求。