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基于觀測器的超靜衛(wèi)星平臺關(guān)節(jié)-任務(wù)空間魯棒控制方法
郝仁劍; 湯亮; 關(guān)新 北京控制工程研究所; 北京100190; 空間智能控制技術(shù)重點實驗室; 北京100190
- 超靜衛(wèi)星平臺
- 魯棒控制
- 干擾觀測器
摘要：超靜衛(wèi)星包括星體、載荷和六自由度并聯(lián)的主動指向超靜平臺.提出了一種基于干擾觀測器設(shè)計的主動指向超靜平臺魯棒控制方法,利用關(guān)節(jié)-任務(wù)空間控制實現(xiàn)無載荷姿態(tài)敏感器場景下的高精度指向.首先,設(shè)計關(guān)節(jié)-任務(wù)空間控制策略,控制器既采用了利于實現(xiàn)的關(guān)節(jié)空間控制器,又包含了任務(wù)空間的模型補(bǔ)償,同時避免了正解運算.然后,針對非線性耦合和建模不確定性等問題,設(shè)計干擾觀測器對星體與載荷之間的相對偏差干擾進(jìn)行估計.在此基礎(chǔ)上,基于李雅普諾夫方法設(shè)計了魯棒控制器,保證了在干擾不確定性條件下的穩(wěn)定性.最終,通過對比仿真分析,驗證了提出方法的有效性.
- 超靜衛(wèi)星平臺
- 魯棒控制
- 干擾觀測器
摘要：超靜衛(wèi)星包括星體、載荷和六自由度并聯(lián)的主動指向超靜平臺.提出了一種基于干擾觀測器設(shè)計的主動指向超靜平臺魯棒控制方法,利用關(guān)節(jié)-任務(wù)空間控制實現(xiàn)無載荷姿態(tài)敏感器場景下的高精度指向.首先,設(shè)計關(guān)節(jié)-任務(wù)空間控制策略,控制器既采用了利于實現(xiàn)的關(guān)節(jié)空間控制器,又包含了任務(wù)空間的模型補(bǔ)償,同時避免了正解運算.然后,針對非線性耦合和建模不確定性等問題,設(shè)計干擾觀測器對星體與載荷之間的相對偏差干擾進(jìn)行估計.在此基礎(chǔ)上,基于李雅普諾夫方法設(shè)計了魯棒控制器,保證了在干擾不確定性條件下的穩(wěn)定性.最終,通過對比仿真分析,驗證了提出方法的有效性.
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空間控制技術(shù)與應(yīng)用
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 0.46 影響因子
- 航空 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：中國航天科技集團(tuán)有限公司;主辦單位：北京控制工程研究所
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