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撓性衛(wèi)星姿態(tài)的有限時間終端滑模穩(wěn)定控制
常雅杰; 趙晨; 段傳輝 中國空間技術(shù)研究院通信衛(wèi)星事業(yè)部; 北京100094
- 姿態(tài)穩(wěn)定
- 非線性干擾觀測器
- 超螺旋觀測器
- 終端滑模控制
摘要：針對撓性航天器的姿態(tài)穩(wěn)定控制問題,提出了一種基于雙冪次趨近律的終端滑模有限時間控制方法,該方法考慮了衛(wèi)星運行過程中受到的環(huán)境干擾和剛?cè)狁詈蠁栴}.首先,采用非線性干擾觀測器和超螺旋觀測器分別估計了外干擾力矩和星上傳感器無法敏感的角加速度信息.其次,采用雙冪次趨近律,設(shè)計了一種終端滑模控制器,并基于Lyapunov方法證明了系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,所提方法在有效抑制撓性附件結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)的同時,快速、高效的實現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)的有限時間穩(wěn)定控制.
- 姿態(tài)穩(wěn)定
- 非線性干擾觀測器
- 超螺旋觀測器
- 終端滑模控制
摘要：針對撓性航天器的姿態(tài)穩(wěn)定控制問題,提出了一種基于雙冪次趨近律的終端滑模有限時間控制方法,該方法考慮了衛(wèi)星運行過程中受到的環(huán)境干擾和剛?cè)狁詈蠁栴}.首先,采用非線性干擾觀測器和超螺旋觀測器分別估計了外干擾力矩和星上傳感器無法敏感的角加速度信息.其次,采用雙冪次趨近律,設(shè)計了一種終端滑模控制器,并基于Lyapunov方法證明了系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性.仿真結(jié)果表明,所提方法在有效抑制撓性附件結(jié)構(gòu)振動響應(yīng)的同時,快速、高效的實現(xiàn)了衛(wèi)星姿態(tài)的有限時間穩(wěn)定控制.
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空間控制技術(shù)與應(yīng)用
- 預(yù)計1-3個月 預(yù)計審稿周期
- 0.46 影響因子
- 航空 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：中國航天科技集團有限公司;主辦單位：北京控制工程研究所
