摘要：為研究扭轉剛度和扭轉阻尼(即車輪的轉向剛度和轉向阻尼)對受橫移控制的虛擬軌道車輛動力學性能的影響,采用多體系統動力學理論及控制理論,建立了考慮胎地耦合與機電耦合的虛擬軌道車輛動力學聯合仿真模型。利用該模型,分析了車輪與轉向架之間扭轉剛度與扭轉阻尼對車輛動力學性能和控制系統的影響規律。研究結果表明:扭轉剛度和扭轉阻尼確有必要存在且滿足模型控制系統動態性能和動力學性能的扭轉剛度選擇2kN/rad,扭轉阻尼選擇2kN·s/rad。