摘要：角點(diǎn)檢測(cè)在機(jī)器視覺(jué)和圖像處理的許多方面都起著十分重要的作用。論文主要研究了數(shù)字圖像的角點(diǎn)特征檢測(cè)方法,應(yīng)用了Matlab軟件對(duì)圖像進(jìn)行處理。通過(guò)應(yīng)用Matlab編寫程序,論文編輯有Harris算法和Susan算法的程序。通過(guò)Matlab運(yùn)行得出圖像提取角點(diǎn)的結(jié)果,分析了兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。Harris角點(diǎn)檢測(cè)原理是對(duì)于一幅圖像,角點(diǎn)與自相關(guān)函數(shù)的曲率特性有關(guān),自相關(guān)函數(shù)描述了局部圖像灰度的變化程度。Susan算子是一種基于灰度的特征點(diǎn)獲取方法,適用于圖像中邊緣和角點(diǎn)的檢測(cè),可以去除圖像中的噪聲,它具有簡(jiǎn)單、有效、抗噪聲能力強(qiáng)、計(jì)算速度快的特點(diǎn)。