摘要：為解決多規格工件焊接快速上下件的問題,本文提出一種以K形變位機為核心的機器人焊接工作站系統,本系統主要包括固定式焊房、K形變位機及焊接機器人。固定式焊房由左墻板、右墻板與電動焊接防護快速門組成,焊接機器人安裝在底部大平臺上,固定式焊房與焊接機器人以及K形變位機可以在左墻板、右墻板之間位置形成封閉焊接空間。試驗表明,該系統可快速對多規格工件進行交替焊接,提高了生產效率。