摘要：針對折臂式自行走高空作業平臺折疊臂結構的強度校核問題,分別運用虛位移原理中的幾何法和坐標法,以及傳統靜力學方法對折疊臂液壓缸推力進行了分析,推導出了3組折疊臂液壓缸推力表達式。將某型號折臂式自行走高空作業平臺的結構參數代入3組推力計算表達式中,利用Matlab軟件繪制出了折疊臂液壓缸推力隨變幅角度γ的變化曲線圖,并對3種方法得到的曲線進行了對比分析。研究結果表明:3種方法計算的結果最大偏差在2%以內,驗證了結果的準確性;上述方法可推廣到其他折臂式自行走高空作業平臺的分析中,并為此類高空作業平臺的結構優化設計提供了理論依據。