首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 武器工業(yè)與軍事技術(shù) > 航空兵器 > 協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)研究綜述 【正文】
摘要:協(xié)同導(dǎo)航技術(shù)作為提升平臺(tái)協(xié)同作業(yè)性能的重要保障和關(guān)鍵技術(shù),在軍用和民用方面正發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。本文首先在多平臺(tái)協(xié)同作業(yè)背景下,從無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、無(wú)人水下潛航器、導(dǎo)彈四個(gè)應(yīng)用層面梳理了協(xié)同導(dǎo)航的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀;然后在技術(shù)應(yīng)用層面,從初始組網(wǎng)編隊(duì)方式和編隊(duì)保持及重構(gòu)方法兩方面對(duì)協(xié)同方式進(jìn)行了分類分析;其次對(duì)協(xié)同導(dǎo)航中多傳感器的組合應(yīng)用及多源導(dǎo)航信息處理方法在提高導(dǎo)航精度及導(dǎo)航穩(wěn)定性方面的研究進(jìn)行了歸納總結(jié);最后從協(xié)同導(dǎo)航精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性、發(fā)展深度等方面,討論了未來(lái)協(xié)同導(dǎo)航領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。
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主管單位:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)有限公司;主辦單位:中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院
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