首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技I > 礦業(yè)工程 > 工礦自動(dòng)化 > 考慮錨點(diǎn)位置誤差的井下TDOA改進(jìn)算法 【正文】
考慮錨點(diǎn)位置誤差的井下TDOA改進(jìn)算法
李世銀; 朱媛; 王曉明 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信息與控制工程學(xué)院; 江蘇徐州221116
- 井下精確定位
- tdoa
- 錨點(diǎn)位置誤差
- 凸優(yōu)化
- 迭代定位算法
摘要：針對(duì)井下TDOA定位算法未考慮錨點(diǎn)位置誤差、在測(cè)量噪聲較大時(shí)定位精度嚴(yán)重下降的問(wèn)題,提出一種考慮錨點(diǎn)位置誤差的井下TDOA改進(jìn)算法。將錨點(diǎn)位置誤差作為參數(shù),對(duì)TDOA定位模型進(jìn)行改進(jìn),并采用基于凸優(yōu)化的迭代TDOA算法對(duì)模型進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明,當(dāng)錨點(diǎn)位置誤差為1cm時(shí),算法定位精度可達(dá)到5cm;即使在測(cè)量噪聲較大時(shí),該算法仍可有效逼近克拉美羅下限(CRLB),優(yōu)于現(xiàn)有的TSWLS、改進(jìn)TSWLS算法。
- 井下精確定位
- tdoa
- 錨點(diǎn)位置誤差
- 凸優(yōu)化
- 迭代定位算法
摘要：針對(duì)井下TDOA定位算法未考慮錨點(diǎn)位置誤差、在測(cè)量噪聲較大時(shí)定位精度嚴(yán)重下降的問(wèn)題,提出一種考慮錨點(diǎn)位置誤差的井下TDOA改進(jìn)算法。將錨點(diǎn)位置誤差作為參數(shù),對(duì)TDOA定位模型進(jìn)行改進(jìn),并采用基于凸優(yōu)化的迭代TDOA算法對(duì)模型進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明,當(dāng)錨點(diǎn)位置誤差為1cm時(shí),算法定位精度可達(dá)到5cm;即使在測(cè)量噪聲較大時(shí),該算法仍可有效逼近克拉美羅下限(CRLB),優(yōu)于現(xiàn)有的TSWLS、改進(jìn)TSWLS算法。
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工礦自動(dòng)化
- 預(yù)計(jì)1-3個(gè)月 預(yù)計(jì)審稿周期
- 1.6 影響因子
- 工業(yè) 快捷分類(lèi)
- 月刊 出版周期
主管單位：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)有限公司;主辦單位：中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司
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