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全自動液體工作站移液模塊設計與分析
李晶; 李增; 魏翱翔 廣東順德工業(yè)設計研究院(廣東順德創(chuàng)新設計研究院); 佛山528000; 廣東工業(yè)大學機電工程學院; 廣州510000; 佛山科學技術學院自動化學院; 佛山528000
- 工作站
- 移液器
- 機械臂
- 吸液
摘要：在全自動液體工作站中,移液模塊是工作站完成液體處理的核心部件,本設計的一種新型移液模塊,主要由基座組件,脫槍頭組件和移液器三部分組成,在三維機械臂的協(xié)調控制下可以完成自動安裝槍頭、吸液、排液和脫槍頭動作。最后,樣機通過蒸餾水實驗,對比吸液理論數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)驗證此移液模塊的精度符合設計和使用要求。
- 工作站
- 移液器
- 機械臂
- 吸液
摘要：在全自動液體工作站中,移液模塊是工作站完成液體處理的核心部件,本設計的一種新型移液模塊,主要由基座組件,脫槍頭組件和移液器三部分組成,在三維機械臂的協(xié)調控制下可以完成自動安裝槍頭、吸液、排液和脫槍頭動作。最后,樣機通過蒸餾水實驗,對比吸液理論數(shù)據(jù)和實測數(shù)據(jù)驗證此移液模塊的精度符合設計和使用要求。
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分析儀器
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- 工業(yè) 快捷分類
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