首頁 > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 電力工業(yè) > 電氣傳動自動化 > 基于Backstepping算法的自適應(yīng)控制器設(shè)計 【正文】
基于Backstepping算法的自適應(yīng)控制器設(shè)計
王曉麗 甘肅機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院; 甘肅天水741000
- 逐步后推法
- 非線性系統(tǒng)
- 自適應(yīng)控制
- 履帶車
- recurdyn
摘要：近年來,逐步后推法(Backstepping)成為自適應(yīng)領(lǐng)域最熱門的研究方向之一,尤其是在對相關(guān)的傳統(tǒng)線性和非線性處理方面更具優(yōu)勢.Backstepping算法在改善過度品質(zhì)方面擁有較大的潛力,廣泛應(yīng)用在航空航天、電機、船舶、機器人、液壓等許多方面.本文研究Backstepping算法在履帶控制中的應(yīng)用及優(yōu)化,以履帶行走裝置作為研究對象,設(shè)計履帶移動平臺的行走路徑控制率;利用Recurdyn仿真軟件對履帶行走裝置進行虛擬樣機建模,應(yīng)用Backstepping算法進行測試并驗證.仿真結(jié)果顯示,本文所建模型具有合適的控制律,能夠使履帶行走裝置快速且平穩(wěn)的進入預(yù)期的軌跡.
- 逐步后推法
- 非線性系統(tǒng)
- 自適應(yīng)控制
- 履帶車
- recurdyn
摘要：近年來,逐步后推法(Backstepping)成為自適應(yīng)領(lǐng)域最熱門的研究方向之一,尤其是在對相關(guān)的傳統(tǒng)線性和非線性處理方面更具優(yōu)勢.Backstepping算法在改善過度品質(zhì)方面擁有較大的潛力,廣泛應(yīng)用在航空航天、電機、船舶、機器人、液壓等許多方面.本文研究Backstepping算法在履帶控制中的應(yīng)用及優(yōu)化,以履帶行走裝置作為研究對象,設(shè)計履帶移動平臺的行走路徑控制率;利用Recurdyn仿真軟件對履帶行走裝置進行虛擬樣機建模,應(yīng)用Backstepping算法進行測試并驗證.仿真結(jié)果顯示,本文所建模型具有合適的控制律,能夠使履帶行走裝置快速且平穩(wěn)的進入預(yù)期的軌跡.
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電氣傳動自動化
- 預(yù)計1個月內(nèi) 預(yù)計審稿周期
- 0.2 影響因子
- 電力 快捷分類
- 雙月刊 出版周期
主管單位：甘肅省機械工業(yè)總公司;主辦單位：天水電氣傳動研究所集團有限公司
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