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基于卡爾曼濾波滑模觀測(cè)器的PMSM控制研究
倪禛霖; 賈洪平 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院; 江蘇鎮(zhèn)江212000
- 永磁同步電機(jī)
- 滑模觀測(cè)器
- 卡爾曼濾波
- 抖振
摘要：在永磁同步電機(jī)的控制中,針對(duì)滑模觀測(cè)器影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的缺點(diǎn),本文提出了一種新的滑模觀測(cè)器。傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器具有良好的魯棒性,但是由于滑模技術(shù)的特性,產(chǎn)生抖振是不可避免的,使得觀測(cè)精度下降。本文在滑模觀測(cè)器中加入了基于反電勢(shì)創(chuàng)建的卡爾曼濾波函數(shù),以卡爾曼濾波和滑模觀測(cè)器結(jié)合的方式,代替了傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器,減少了抖振,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤性。最后用MATLAB進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明,優(yōu)化后的卡爾曼濾波滑模觀測(cè)器減少了系統(tǒng)的抖振,加強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
- 永磁同步電機(jī)
- 滑模觀測(cè)器
- 卡爾曼濾波
- 抖振
摘要：在永磁同步電機(jī)的控制中,針對(duì)滑模觀測(cè)器影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的缺點(diǎn),本文提出了一種新的滑模觀測(cè)器。傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器具有良好的魯棒性,但是由于滑模技術(shù)的特性,產(chǎn)生抖振是不可避免的,使得觀測(cè)精度下降。本文在滑模觀測(cè)器中加入了基于反電勢(shì)創(chuàng)建的卡爾曼濾波函數(shù),以卡爾曼濾波和滑模觀測(cè)器結(jié)合的方式,代替了傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器,減少了抖振,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和跟蹤性。最后用MATLAB進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明,優(yōu)化后的卡爾曼濾波滑模觀測(cè)器減少了系統(tǒng)的抖振,加強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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大電機(jī)技術(shù)
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