摘要：針對現(xiàn)有無人機單頻GNSS天線性能良莠不齊從而影響單頻RTK性能的問題,選取了4種無人機單頻GNSS天線,基于UBLOXM8T模塊采集4種天線在不同觀測環(huán)境下的單頻觀測數(shù)據(jù);分析其雙差偽距觀測值的精度以及對整周模糊度的初始化時間的影響。分析結(jié)果表明:不同天線的偽距噪聲差異較大,直接影響模糊度的初始化時間;選擇合適的GNSS天線是無人機高精度定位的關(guān)鍵。