摘要：為了降低液壓機(jī)械無級傳動的換段沖擊、減小制動器的磨損,基于液壓機(jī)械全功率換段方法,研究適合工程應(yīng)用的液壓機(jī)械全功率換段時機(jī)的非對稱偏差特性。以兩段等差式液壓機(jī)械為研究對象,在全功率換段方法基礎(chǔ)上,建立全功率換段的前穩(wěn)定階段模型,包括雙制動器結(jié)合重疊時的液壓傳動單元模型和制動器轉(zhuǎn)矩模型。通過仿真分析與試驗研究相結(jié)合方法,研究了換段時機(jī)超前、滯后對制動器滑摩過程和前穩(wěn)定階段的影響規(guī)律。結(jié)果表明:液壓機(jī)械全功率換段中,由液壓段向液壓機(jī)械段換段時,理想換段時機(jī)宜設(shè)置負(fù)偏差;由液壓機(jī)械段向液壓段換段時,理想換段時機(jī)宜設(shè)置正偏差。所得結(jié)果揭示了換段時機(jī)偏差對換段性能的影響規(guī)律,可為液壓機(jī)械全功率換段方法的工程應(yīng)用提供參考。