首頁(yè) > 期刊 > 自然科學(xué)與工程技術(shù) > 工程科技II > 綜合科技B類(lèi)綜合 > 北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) > 基于機(jī)器學(xué)習(xí)與雙目視覺(jué)相結(jié)合的測(cè)距方法研究 【正文】
基于機(jī)器學(xué)習(xí)與雙目視覺(jué)相結(jié)合的測(cè)距方法研究
王華鋒; 李飛 北方工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院; 北京100144
- 雙目視覺(jué)
- 機(jī)器學(xué)習(xí)
- 物體識(shí)別
- 測(cè)距
摘要：本文提出了一種雙目視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別技術(shù)相結(jié)合的測(cè)距方法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別和測(cè)距.首先,利用物體識(shí)別技術(shù),識(shí)別出相機(jī)捕獲的圖像中的物體,得到物體的具體名稱(chēng)和物體在圖像中占據(jù)的位置;然后,將物體識(shí)別與雙目立體視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合,識(shí)別出圖像中物體的名稱(chēng),計(jì)算識(shí)別出的物體與雙目相機(jī)之間的距離;最后,在圖像上同時(shí)標(biāo)識(shí)物體的名稱(chēng)和距離信息.經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法能夠較好地實(shí)現(xiàn)測(cè)距和識(shí)別功能,可獲得比一般的測(cè)距方法更豐富的信息.
- 雙目視覺(jué)
- 機(jī)器學(xué)習(xí)
- 物體識(shí)別
- 測(cè)距
摘要：本文提出了一種雙目視覺(jué)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)物體識(shí)別技術(shù)相結(jié)合的測(cè)距方法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)場(chǎng)景目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別和測(cè)距.首先,利用物體識(shí)別技術(shù),識(shí)別出相機(jī)捕獲的圖像中的物體,得到物體的具體名稱(chēng)和物體在圖像中占據(jù)的位置;然后,將物體識(shí)別與雙目立體視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合,識(shí)別出圖像中物體的名稱(chēng),計(jì)算識(shí)別出的物體與雙目相機(jī)之間的距離;最后,在圖像上同時(shí)標(biāo)識(shí)物體的名稱(chēng)和距離信息.經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法能夠較好地實(shí)現(xiàn)測(cè)距和識(shí)別功能,可獲得比一般的測(cè)距方法更豐富的信息.
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北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)
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